位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种位置检测装置，其包括：对应建立部，该对应建立部根据第一图像和第二图像，将上述第一图像中包含的被拍摄体和上述第二图像中包含的被拍摄体作为同一被拍摄体建立对应，其中，上述第一图像是由第一摄像机拍摄到的图像，且第二摄像机被拍摄在该第一图像的纵向或横向的大致中央轴上，上述第二图像是由上述第二摄像机拍摄到的图像，且上述第一摄像机被拍摄在该第二图像的纵向或横向的大致中央轴上；和检测部，该检测部检测上述建立了对应的被拍摄体的三维坐标。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设及位置检测装置。 本申请基于2013年06月28日在日本申请的特愿2013-137514号主张优先权，在 此援引其内容。
技术介绍
近年来，提出了对室内的人的在室状况或进出室内进行管理、检测可疑者和侵入 者、远程监护特定人物等使用各种传感器识别人的行为的系统和方法。 作为检测可疑者和侵入者等的方法，有通过对于一个摄像机影像的二维处理来进 行人或物体的追踪的方法。此外，也有通过根据立体摄像机影像对人或物体的追踪进行= 维处理，来提高检测对象的位置信息和移动轨迹的检测精度的方法。例如，在专利文献1中 提出了一种可疑者检测系统，其通过将二维处理和=维处理组合，W更高的精度更好地检 测可疑者等的位置信息和移动轨迹等（参照专利文献1)。现有技术文献[000引专利文献 专利文献1 :日本特开2012-79340号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题 可是，专利文献1中记载的可疑者检测系统，由多台摄像机进行拍摄，必须精密地 调整摄像机彼此的设置位置，存在对于具有进行调整所需要的特殊技能的人W外的人而 言，难W进行设置的问题。 因此，本专利技术是鉴于上述现有技术的问题而做出的，其目的是提供取得用于检测 被拍摄体位置的影像的摄像机的设置对于利用者而言容易的位置检测装置。 用于解决技术问题的手段 本专利技术是为了解决上述问题而做出的，本专利技术的一个方式为一种位置检测装置， 其特征在于，包括：对应建立部，该对应建立部根据第一图像和第二图像，将上述第一图像 中包含的被拍摄体和上述第二图像中包含的被拍摄体作为同一被拍摄体建立对应，其中， 上述第一图像是由第一摄像机拍摄到的图像，且第二摄像机被拍摄在该第一图像的纵向或 横向的大致中央轴上，上述第二图像是由上述第二摄像机拍摄到的图像，且上述第一摄像 机被拍摄在该第二图像的纵向或横向的大致中央轴上；和检测部，该检测部检测上述建立 了对应的被拍摄体的=维坐标。[001引专利技术效果 根据本专利技术，能够提供取得用于检测被拍摄体位置的影像的摄像机的设置对于利 用者而言容易的位置检测装置。【附图说明】 图I是表示第一实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图例。 图2是第一实施方式中的第一图像和第二图像的例子。 图3是表示第一实施方式中的位置检测装置的结构的框图例。 图4是第一实施方式中的位置检测装置的动作的流程图例。 图5是从天花板看第一实施方式中的室内rm时的平行投影图例。 图6是第一实施方式的变形例中的第一图像的一个例子。 图7是第一实施方式的变形例中的第二图像的一个例子。 图8是表示第二实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图。 图9是表示第二实施方式中的位置检测装置的结构的框图。 图10是表示第=实施方式中的位置检测装置的利用状况的外观图例。 图11是用于对第=实施方式中的不可拍摄区域进行说明的图的一个例子。 图12是用于对用于使第=实施方式中的不可拍摄区域uns不产生的条件进行说 明的图的一个例子。【具体实施方式】 W下，参照附图对第一实施方式进行说明。 图1是表示第一实施方式的位置检测装置2的利用状况的一个例子的外观图。位 置检测装置2连接有第一摄像机101和第二摄像机102。本实施方式的位置检测装置2将 由运2个摄像机拍摄到的平面图像中拍摄到的被拍摄体的位置建立对应，由此，检测被拍 摄体的=维位置。 室内rm有从口化进入房间的人物inv。在室内rm，在天花板上设置有第一摄像 机101。第一摄像机101从天花板铅垂向下地对室内rm进行拍摄。因此，第一摄像机101 从人物inv的头上拍摄。在室内rm，在口的对面侧的墙壁上设置有第二摄像机102。第二 摄像机102从壁面沿着水平方向对室内rm进行拍摄。因此，第二摄像机102从横向拍摄人 物inv的全身。 另外，第二摄像机102设置在室内rm的口化的对面壁上，但是并不限于此，也可 W设置在从口化看位于左右的壁面上，也可W设置在带口化的壁上。不过，设置在口化的 对面的情况，与设置在其它壁面的情况相比，容易拍摄作为入室者的人物inv的脸，因此， 优选第二摄像机102设置在口化的对面壁上。 第一摄像机101和第二摄像机102例如是具备作为将会聚的光转换为电信号的摄 像元件的CCD(QiargeCoupledDevice:电荷禪合器件）元件或CMOS(ComplementaryMetal OxideSemicon化Ctor:互补金属氧化物半导体）摄像元件等的摄像机。第一摄像机101和 第二摄像机102例如通过HDMI(Hi曲-DefinitionMultimediaInte;rface:高清晰度多媒 体接口）（注册商标）缆线等与位置检测装置2连接，该位置检测装置2加入图1中会使图 变复杂，因而在图1中省略。位置检测装置2例如可W设置在室内，也可W设置在另一个房 间。在本实施方式中，位置检测装置2设置在另一个房间。在W下的说明中，将第一摄像机 101拍摄到的图像称为第一图像，将第二摄像机102拍摄到的图像称为第二图像。第一图像 和第二图像是二维图像。 位置检测装置2从第一摄像机101取得第一图像，从第二摄像机102取得第二图 像。位置检测装置2从取得的第一图像检测人物inv的脸。此外，位置检测装置2从取得 的第二图像检测人物inv的脸。位置检测装置2将从第一图像检测出的脸与从第二图像检 测出的脸建立对应（W下称为脸对应建立处理），检测人物inv的脸的=维位置坐标。 在此，参照图2说明脸对应建立处理的详细内容。图2是表示第一图像Pl和第二 图像p2的一个例子的图。图2的上段图为第一图像Pl,下段图为第二图像p2。第一摄像 机101，作为第一图像pl，从头上拍摄了人物inv的脸，而且，在第一图像Pl的下部中央拍 摄有第二摄像机102。第二摄像机102,作为第二图像p2,从横向拍摄了人物inv的全身，而 且，在第二图像p2的上部中央拍摄有第一摄像机101。如图2所示，通过W彼此的摄像机被 拍摄在彼此的图像的中央的方式设置，彼此的摄像机的光轴必然交叉。关于光轴的交叉的 说明将在后面进行。 第一摄像机101设置成将被拍摄体拍摄成将该被拍摄体近似地平行投影而得到 的图像。此外，第二摄像机102设置成将被拍摄体拍摄成将该被拍摄体近似地平行投影而 得到的图像。当被拍摄体被近似地平行投影时，在对使摄像机与被拍摄体之间的距离变化 而得到的图像进行比较的情况下，被拍摄体在图像上的位置坐标几乎不变化。利用该性质， 本实施方式的位置检测装置2检测人物inv的S维位置。因此，在W下的说明中，前提是由 第一摄像机101和第二摄像机102拍摄到的图像为近似地平行投影而得到的图像。 在第一图像Pl中，设从第一摄像机101的光轴至人物inv的脸的距离为距离XI。 此外，在第二图像p2中，设从第二摄像机102的光轴至人物inv的脸的距离为距离x2。当 如图2所示在各图像设定原点〇1、〇2时，第一图像中的人物inv的脸的坐标为（xl，yl)，第 二图像中的人物inv的脸的坐标为（x2，y2)。在此，如果在第一图像Pl中拍摄到的人物inv 与在第二图像p2中拍摄到的人物inv为同一人物，则如图2所示，坐标Xl与坐标x2 -致。 该一致是因为第一图像Pl和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置，其特征在于，包括：对应建立部，该对应建立部根据第一图像和第二图像，将所述第一图像中包含的被拍摄体和所述第二图像中包含的被拍摄体作为同一被拍摄体建立对应，其中，所述第一图像是由第一摄像机拍摄到的图像，且第二摄像机被拍摄在该第一图像的纵向或横向的大致中央轴上，所述第二图像是由所述第二摄像机拍摄到的图像，且所述第一摄像机被拍摄在该第二图像的纵向或横向的大致中央轴上；和检测部，该检测部检测所述建立了对应的被拍摄体的三维坐标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：紫村智哉，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP