热熔胶点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，顶盖与底盖间连接有排线，底盖上设有点胶区，该热熔胶点胶机包括机架及设于该机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，点胶装置及识别定位装置均位于传送装置的上方；点胶时传送装置停止传送经排线初步固定的顶盖及底盖，识别定位装置对顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，旋转装置固定顶盖和底盖，旋转装置还旋转顶盖和/或底盖而使顶盖与底盖相错一定的角度，点胶装置对点胶区中因错位而露出的部分进行点胶以实现顶盖与底盖间的紧密贴合。整机结构简单紧凑、效率高、成本低、质量可靠及精确度高。

【技术实现步骤摘要】
热熔胶点胶机
本专利技术涉及一种点胶机，尤其涉及一种热熔胶点胶机。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的顶盖及底盖之间进行点胶，比如对平板电脑或手机的屏幕及机身主体之间进行点胶。其中，电子元件的顶盖与底盖之间一般已经通过排线连接而初步固定了，还需对二者之间点胶以实现紧密贴合。因连接有排线而使顶盖与底盖之间不能完全分开，为了保证点胶时排线不被折断或松脱，只能将顶盖与底盖稍微打开一点进行点胶。这样对点胶的操作要求就很高，现有情况下对连接有排线的顶盖与底盖间的点胶一般都是手工来操作，但手工点胶速度慢，生产效率低，手工操作时很难保证点胶的精确度，还易出现用力过大而导致排线折断或松脱以致影响产品的品质，甚至损坏产品的情况。并且人工点胶时点胶胶量也很难控制，手工操作常常会出现污染或刮花顶盖或底盖，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及一致性较差的问题。因此，亟需一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。较佳地，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90°。较佳地，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并固定所述顶盖，所述底盖定位机构还旋转所述底盖而使所述底盖的点胶区露出。较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述底盖的点胶区由所述顶盖定位机构旋转所述顶盖及所述底盖定位机构旋转所述底盖而露出。较佳地，所述顶盖定位机构包括机械手及连接于所述机械手之下端的顶盖吸盘，所述顶盖吸盘上均布有吸嘴，所述机械手驱使所述顶盖吸盘去吸附所述顶盖。较佳地，所述点胶装置包括热熔胶管、点胶针头、加热器及与外界真空装置相连的压接部，所述点胶针头安装于所述热熔胶管的输出端，所述压接部将所述热熔胶管紧固于所述加热器内，所述加热器对所述热熔胶管加热以使该热熔胶管内的热熔胶熔化至液态，所述外界真空装置压使液态的热熔胶从所述点胶针头出胶以点胶。较佳地，所述识别定位装置包括测高感应器和工业相机，所述测高感应器与所述工业相机并排设于所述点胶装置的侧面，所述测高感应器和工业相机对所述顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位。较佳地，所述点胶装置与所述识别定位装置并排地安装于龙门架上，所述龙门架安装于所述机架上，所述点胶装置与所述识别定位装置位于所述第二传送导轨的上方，所述点胶装置相对所述龙门架呈拆卸的布置。与现有技术相比，本专利技术的热熔胶点胶机包括传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，其中传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，三段式的传送导轨的设置可以灵活的控制连接有排线的顶盖与底盖在各传送段的传送速度。点胶装置及识别定位装置均位于传送装置的上方便于操作且节约空间，使得整机结构更为简单紧凑。点胶时，传送装置停止传送经排线初步固定的顶盖及底盖，并通过识别定位装置对顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位，为后续点胶装置的精确点胶提供了有效的保证。本专利技术的热熔胶点胶机通过旋转装置单独旋转顶盖或底盖、或者使顶盖与底盖均旋转，以使顶盖与底盖间相错一定的角度，从而将底盖的点胶区显露出，并通过点胶装置对露出的点胶区进行精确点胶，进而实现顶盖与底盖间的紧密贴合。整机结构简单且紧凑，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，且成本较低。附图说明图1为本专利技术的经排线连接的顶盖及底盖的立体结构示意图。图2为本专利技术的热熔胶点胶机的立体结构示意图。图3为本专利技术的热熔胶点胶机隐去保护罩的立体结构示意图。图4为本专利技术的底盖定位机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的点胶装置的立体结构示意图。图6为本专利技术的点胶装置的分解结构示意图。图7为本专利技术的热熔胶点胶机的顶盖与底盖错位状态的示意图。图8为本专利技术的顶盖与底盖错位点胶的路径的示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图8，本专利技术的热熔胶点胶机100适与控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本专利技术的热熔胶点胶机100，进一步地提高本专利技术的热熔胶点胶机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。请参考图1，本专利技术的热熔胶点胶机100适于电子产品200的顶盖210与底盖220间的点胶贴合。顶盖210与底盖220间连接有排线230，排线230可根据实际需要设于二者对应的任意一侧，如顶侧、底侧、左侧或右侧。排线230使顶盖210与底盖220初步固定，为了使顶盖210与底盖220能够紧密贴合，还需在二者之间进行点胶来贴合固定。具体地，在本实施例中，底盖220上设有点胶区220a，点胶区220a具体为底盖220的上表面的边缘部分。因为连接有排线230，因此对底盖220的点胶区220a进行点胶时，是通过本专利技术的芯片贴装机100将顶盖210与底盖220相错一定的角度而露点胶区220a以点胶，进而实现顶盖210与底盖220的紧密贴合。较优地，为了防止在错位点胶时，热熔胶污损顶盖21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，其特征在于，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。

【技术特征摘要】
1.一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，其特征在于，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。2.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90°。3.如权利要求2所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。4.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。5.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾瑞，张帆，韦栋元，邓春华，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44