一种可控机构式移动机械臂制造技术

可控机构式移动机械臂，该机械臂的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，杆三下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，杆三上端连接在滑套二上，滑套二套在杆一上，弹簧一端固定在工作平台上，弹簧另一端固定在三角连接板的第一角，伸缩杆二一端连接在三角连接板的第二角，伸缩杆二另一端连接在执行器上，三角连接板的第三角也同时与杆一和杆二连接。本发明专利技术具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种可控机构式移动机械臂
本专利技术涉及机械领域，具体是一种可控机构式移动机械臂。
技术介绍
传统的串联机器人具有结构简单、成本低、工作空间大等优点，相对而言串联机器人刚度低，不能应用于高速，大承载的场合；并联机器人和传统的串联机器人相比较，具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，具有工作空间大、刚度高、承载能力强、惯量小和末端执行器精度高等优点，能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中，有效的的提高劳动效率，在产品质量和稳定性方面有很大提高。此含并联闭环子链的机器人采用间接驱动方式，还能有效的减小驱动关节所需要的力矩。码垛导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题，机构动力学性能较差，难以满足高速搬运码垛的要求。随着电机技术的发展和控制技术的提高，可控机械式机构为工程机械提供了广阔的发展空间，由电机驱动的多自由度可控机构不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
可控机构式移动机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆二、滑套一、滑套二、滑块、弹簧、三角连接板、执行器、工作平台以及小车，杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，伸缩杆一下端通过转动副四连接在工作平台上，伸缩杆一上端通过转动副五连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，杆三上端通过转动副七连接在滑套二上，滑套二套在杆一上，弹簧一端固定在工作平台上，弹簧另一端固定在三角连接板的第一角，伸缩杆二一端通过转动副八连接在三角连接板的第二角，伸缩杆二另一端通...

【技术特征摘要】
1.可控机构式移动机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆二、滑套一、滑套二、滑块、弹簧、三角连接板、执行器、工作平台以及小车，杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，伸缩杆一下端通过转动副四连接在工作平台上，伸缩杆一上端通过转动副五连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞姣，
申请(专利权)人：南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45