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可控机构式移动机械臂，该机械臂的杆一下端连接在工作平台上，杆一上端与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，杆三下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，杆三...
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