【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械领域中的伸缩装置，特别地，涉及一种应用在热冲压自动化生产线上的伸缩装置。
技术介绍
热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温，再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成形淬火，得到超高强度成形件的一种工艺。超高强钢成型件近来年发展迅速，特别在汽车行业，具有减轻车重和提高安全性的双重作用。目前，热冲压技术也是得到了越来越广泛地应用。然而，在热冲压自动化生产线上，为了防止加热后的板材与空气接触后过快降温，要求机器人能够迅速转移高温板材，同时又由于生产线上的炉具与冲床之间的距离要尽可能的小，以节约运送时间，因此要求机器人上使用的机械臂要在一定尺寸范围内，在必须满足行程的情况下尽可能小。目前，热冲压自动化生产线上使用到的伸缩装置的结构是以套装方式相结合的管式结构的一、二级伸缩臂，以及用于推动二级伸缩臂移动的液压油缸。而液压油缸的工作原理是根据液压油缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径；根据液压油缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。可见如果液压泵的流量稍有波动，或液压油缸的工作负载发生变化都会影响二级伸缩臂的运...
【技术保护点】
一种伸缩装置，其特征在于，该装置从上至下依次包括，伸缩臂驱动机构(1)，其包括，伸缩臂驱动电机(11)、减速机(12)和伸缩臂安装板(13)，其中，减速机(12)固定在伸缩臂安装板(13)上，伸缩臂驱动电机(11)通过减速机(12)驱动固定在减速机(12)上的伸缩臂驱动齿轮(14)，在伸缩臂安装板(13)底部设置一级滑块(15)，第一级伸缩臂(2)，其上设置与伸缩臂驱动齿轮(14)相啮合的伸缩臂驱动齿条(21)，在第一级伸缩臂(2)内部设置两个端部固定座(22)，在两个端部固定座(22)外部设置环状皮带传动机构(23)，所述皮带传动机构(23)是由一段皮带(24)首尾相接构...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤阳，杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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