用在平煤机上的履带式跨越机构制造技术

用在平煤机上的履带式跨越机构，其特征是机构主框架呈梯形主要由调整机构（１）、缓冲机构（２）、梯形连杆机构（３）、行走机构（４）、行走履带（５）组成，其中调整机构（１）是装在梯形连杆（３）上，梯形连杆（３）由四根连杆（６）、（６’）、（７）、（７’）组成，上大下小、左右对称设置，连杆（６’）、（６）为左右连杆，连杆（７’）（７）为上下连杆，四根连杆（６）、（６’）、（７）、（７’）间有四个铰点，该四个铰点上各有一个履带大轮，它们是二个履带大轮（８）和二个履带大轮（８’），上连杆（７’）的中部与连杆（６）、（７）间的铰点以及与连杆（６’）、（７）间的铰点之间各有一个缓冲机构（２），连杆（６）、（６’）、（７）上设有由小履带轮组成的行走机构（４），行走履带（５）围绕在二个履带大轮（８）和二个履带大轮（８’）上，行走履带（５）由二个履带大轮（８）、（８’）张紧，上连杆（７’）上有二个弹簧（９），弹簧（９）的一端固定在履带大轮（８’）的轮座上，上连杆（７’）上的压块压住弹簧（９）的另一端，上连杆（７’）与其上的螺母是整体结构，上连杆（７’）上有二根轴（１１）、（１２），它们分别连接和固定本机构外的四连杆机构（１０）中的调节杆和平煤机的机架。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种用在平煤机上的履带式跨越机构，属于选煤厂铁路装车系统中的平煤设备

技术介绍
现有平煤机中有一平煤板，它设在平煤机的纵向位置上，用小型绞车及钢丝绳牵引，将平煤板作上、下运动，平煤板作向下运动示平煤机为工作状态，平煤板作向上运动示平煤机为非工作状态，当列车运行到车箱边缘将与平煤机接触前，平煤机抬起，完成一个车厢作业循环，实际作业时，列车在运行中经常发生停止、改变方向，所以对其的控制带来一定的难度，易发生平煤机与车厢冲撞事故，车厢损伤、平煤机损坏、龙门架变形，编组列车常由27-54节车厢组成，完全由人工操作，其工作量相当可观。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种履带式跨越机构，用于平煤机上，履带式跨越机构可有效克服现有平煤机控制难度大、易发生平煤机与车厢冲撞事故等存在的缺陷，从而确保平煤机在各节车厢间(1.2m换长)平稳跨越。本技术的技术解决方案本跨越机构主框架呈梯形，主要由调整机构、缓冲机构、梯形连杆机构、行走机构、行走履带组成，其中调整机构是装在梯形连杆，梯形连杆由四根连杆组成，上大下小、左右对称设置，四根连杆间有四个铰点，其上各设一个履带大轮，它们二二对称，上连杆的中部分别与二个连杆间的铰点间各有一个缓冲机构，下连杆和左右连杆上均设有由小履带轮组成的行走机构，行走履带围绕在四个履带大轮上，行走履带由二个履带大轮张紧，上连杆上有二个弹簧，弹簧的一端固定在连杆上的履带大轮的轮座上，上连杆上的压块压住弹簧的另一端，上连杆与其上的螺母是整体结构，上连杆上有二根轴，它们分别连接和固定本机构外的四连杆机构中的调节杆和平煤机的机架。本技术的优点采用本技术的平煤机呈吊挂悬浮作业，整列车装载作业为一个循环，可确保平煤机在各节车厢间(1.2m换长)平稳跨越。克服了现有技术平煤作业控制难度大、易发生平煤机与车厢冲撞事故等缺陷，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。附图是本技术的结构示意图图中的1是调整机构、2是缓冲机构、3是梯形连杆机构，由四根连杆6、6’、7、7’组成，其中6’、6是左、右连杆，7’、7是上、下连杆，四根连杆6、6’、7、7’间有四个铰点，分上、下二个，各有二个履带大轮8’和履带大轮8，4是行走机构、5是行走履带，9是弹簧、10是本机构外的四连杆机构，11、12是二根轴。以下结合附图进一步描述本技术的技术解决方案调整机构1是装在梯形连杆3上，其中调整机构1的作用有二个，其一是调整履带在动态下完成履带张紧，其二是调整履带在安装工作中的履带张紧，梯形连杆3的作用在于将履带式跨越机构固定在机架上，梯形连杆3由四根连杆6’、6、7’、7组成，上下、左右各对称设置，6’、6连杆称左右连杆，7’、7连杆称上下连杆，四根连杆6’、6、7’、7间有四个铰点，铰点上有二个履带大轮8和二个履带大轮8’，上连杆7’的中部分别与连杆6、7间的铰点以及连杆6’、7间的铰点之间各有一个缓冲机构2，缓冲机构2是一根弹簧，连杆6’、6、7上设有由小履带轮组成的行走机构4，行走履带5围绕在二个履带大轮8和二个履带大轮8’上，行走履带5由二个大履带8’、8张紧，上连杆7’上有二个弹簧9，弹簧9的一端固定在履带大轮8’的轮座上，上连杆7’上的压块压住弹簧9的另一端，上连杆7’与其上的螺母是整体结构，上连杆7’上有二根轴11、12，它们分别连接和固定四连杆机构10中的调节杆和平煤机的机架。带履带式跨越机构的平煤机采用吊挂式结构，保证平煤机悬浮作业；确保平煤机具有平稳越过两节车厢1.2m的换长段的功能，并可带动平煤板机架体自动升降；当按装车要求确定好平整高度后，可一次完成整列(混合列车)平料作业；即使在事故状态下与列车车厢冲撞，本跨越机构均能够保证设备本身及车厢箱体不受损伤。跨越机构与架体采用平面连杆方式连接，跨越机构升降时始终保持履带式链板底部处以水平状态；跨越机构主框架呈梯形；履带式链板缓冲导轮弹簧被压缩抬起，梯形框架变形工作边角度变缓，履带式链板沿车厢箱体边缘运动，将平煤器架体升起，运行到底的履带式链板中部主框架恢复原梯形。平煤作业期间，平煤板靠近车厢边缘1.20m时，跨越机构进入工作状态；履带式链板与车厢箱体边缘接触，履带式链板缓冲导轮弹簧被压缩抬起，随着链板的被动运行，沿链板斜面平稳地将平煤板抬起到车厢箱体高度，跨越二节车厢联接处(换长1.24m)；跨越机构后部斜面链板与另一节车箱箱体边缘接触，沿斜面平稳下落至平煤板的工作状态，开始下一节车厢的平煤作业。权利要求1.用在平煤机上的履带式跨越机构，其特征是机构主框架呈梯形主要由调整机构(1)、缓冲机构(2)、梯形连杆机构(3)、行走机构(4)、行走履带(5)组成，其中调整机构(1)是装在梯形连杆(3)上，梯形连杆(3)由四根连杆(6)、(6’)、(7)、(7’)组成，上大下小、左右对称设置，连杆(6’)、(6)为左右连杆，连杆(7’)(7)为上下连杆，四根连杆(6)、(6’)、(7)、(7’)间有四个铰点，该四个铰点上各有一个履带大轮，它们是二个履带大轮(8)和二个履带大轮(8’)，上连杆(7’)的中部与连杆(6)、(7)间的铰点以及与连杆(6’)、(7)间的铰点之间各有一个缓冲机构(2)，连杆(6)、(6’)、(7)上设有由小履带轮组成的行走机构(4)，行走履带(5)围绕在二个履带大轮(8)和二个履带大轮(8’)上，行走履带(5)由二个履带大轮(8)、(8’)张紧，上连杆(7’)上有二个弹簧(9)，弹簧(9)的一端固定在履带大轮(8’)的轮座上，上连杆(7’)上的压块压住弹簧(9)的另一端，上连杆(7’)与其上的螺母是整体结构，上连杆(7’)上有二根轴(11)、(12)，它们分别连接和固定本机构外的四连杆机构(10)中的调节杆和平煤机的机架。专利摘要本技术涉及的是一种用在平煤机上的履带式跨越机构,属于选煤厂铁路装车系统中的平煤设备
本跨越机构主框架呈梯形,主要由调整机构、缓冲机构、梯形连杆机构、行走机构、行走履带组成,采用本技术的平煤机呈吊挂悬浮作业,保证平煤机悬浮作业;确保平煤机具有平稳越过两节车厢1.2m的换长段的功能,并可带动平煤板机架体自动升降;当安装车要求确定好平整高度后,可一次完成整列(混合列车)平料作业;即使在事故状态下与列车车厢冲撞,本跨越机构均能够保证设备本身及车厢箱体不受损伤。克服了现有技术平煤作业控制难度大、易发生平煤机与车厢冲撞事故等缺陷,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。文档编号B65G67/02GK2511643SQ0126648公开日2002年9月18日 申请日期2001年11月9日 优先权日2001年11月9日专利技术者刘忠安 申请人:刘忠安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠安，
申请(专利权)人：刘忠安，
类型：实用新型
国别省市：