本实用新型专利技术涉及一种饲草推送装置，属于畜牧工具领域，应用于饲养场饲喂圈养于围栏内的牲畜，包括：呈圆柱状的推送固定支架，竖向放置；回转轴承，设置在推送固定支架；若干旋转支架，分别与回转轴承连接，且均位于回转轴承上方，回转轴承能带动旋转支架以推送固定支架为中心转动；呈锥台状的旋转推送板，其内壁分别与旋转支架远离推送固定支架的一端固定连接。推送固定支架可以将饲草推送装置固定于行走机器人上，由推送驱动电机带动驱动齿轮，回转轴承在驱动齿轮的驱动下旋转运动，回转轴承驱动旋转支架进行旋转运动，旋转推送板在旋转支架的驱动下旋转运动，将饲草推送至饲喂栏处，提高了饲草的利用率，降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧工具领域，具体涉及一种饲草推送装置。
技术介绍
随着我国节约型农业推广应用于农业生产的各个环节和各个领域，不仅实现了作物生产机械化，还进一步提高了渔业、林果业、畜牧业等生产水平。现有技术中，在大型饲养场饲喂牲畜时，通常使用饲料车将饲草分发到饲喂栏处，在分发饲草过程中或牲畜在吃饲草过程中，经常会将部分饲草分散到离饲喂栏较远的地方，导致饲草无法被牲畜吃到，仍需要人工将远处饲草推送至饲喂栏前，浪费人力；而将饲草推送向饲喂栏的工作，不分昼夜，劳动强度大，无法实现自动喂养。
技术实现思路
为了解决目前大型饲养场在饲喂过程中，仍需要人工将饲草推送至饲喂栏前，无法实现自动饲喂的问题，本专利技术提供了一种降低人工工作量、提高饲喂效率的饲草推送装置。该饲草推送装置可安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，按照既定的旋转速度将饲料推向围栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是:一种饲草推送装置，具体包括:呈圆柱状的推送固定支架1，竖向放置，回转轴承2，设置在推送固定支架1中部，若干旋转支架3，分别与回转轴承2连接，且均位于回转轴承2上方，回转轴承2能带动旋转支架3以推送固定支架1为中心转动，呈锥台状的旋转推送板4，其内壁分别与旋转支架3远离推送固定支架1的一端固定连接。在上述技术方案的基础上，还包括:用于驱动回转轴承2转动的驱动模块。在上述技术方案的基础上，所述驱动模块包括:驱动齿轮5，设于回转轴承2旁并与其啮合传动，推送驱动电机6，设于驱动齿轮5下方，推送驱动电机6的输出轴与驱动齿轮5相连且同轴。在上述技术方案的基础上，所述回转轴承2的外圈设有一圈从动齿，回转轴承2通过从动齿与驱动齿轮5啮合。在上述技术方案的基础上，推送固定支架1为一空心管材。在上述技术方案的基础上，推送固定支架1的下端安装在行走机器人上。在上述技术方案的基础上，旋转支架3以推送固定支架1为中心等间隔均匀分布。在上述技术方案的基础上，旋转支架3的数量至少为2根，优选为4到8根。在上述技术方案的基础上，推送固定支架1的下端设有环形连接板10，在环形连接板10上方设有回转轴承支撑板9，在环形连接板10和回转轴承支撑板9间设有若干加强肋，加强肋设置在推送固定支架1上，以推送固定支架1为中心等间隔分布。在上述技术方案的基础上，回转轴承支撑板9采用法兰结构，回转轴承支撑板9的直径与回转轴承2适配，二者通过螺栓连接。在上述技术方案的基础上，环形连接板10的直径大于回转轴承支撑板9的直径。在上述技术方案的基础上，在环形连接板10上设有若干螺栓孔，螺栓孔用于与行走机器人固定连接。在上述技术方案的基础上，所述的旋转推送板4内壁设有一圈加强筋7，加强筋7用于防止旋转推送板4变形。在上述技术方案的基础上，在加强筋7上焊有与旋转支架3 —一对应的突块8，突块8朝向旋转支架3的一侧设有固定槽，固定槽用于插接旋转支架3，螺栓依次穿过突块8、旋转支架3将二者固定连接。所述的推送固定支架1可以将饲草推送装置固定于行走机器人上，由推送驱动电机6带动驱动齿轮5，回转轴承2在驱动齿轮5的驱动下旋转运动，回转轴承2驱动旋转支架3进行旋转运动，旋转推送板4在旋转支架3的驱动下旋转运动，将饲草推送到饲喂栏处。本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术的饲草推送装置，通过安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，通过所述旋转推送板旋转，按照既定的旋转速度将饲草推向饲喂栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。【附图说明】本专利技术有如下附图:图1为饲草推送装置的立体示意图。图2为饲草推送装置的俯视图。图3为饲草推送装置的主视剖视图。图4为饲草推送装置的推送固定支架的立体示意图。图5为饲草推送装置的推送固定支架的主视图。图6为饲草推送装置的旋转支架的立体示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1-6所示，一种饲草推送装置，包括:呈圆柱状的推送固定支架1，竖向放置，回转轴承2，设置在推送固定支架1中部，若干旋转支架3，分别通过同一个连接构件与回转轴承2连接，且均位于回转轴承2上方，回转轴承2能通过该连接构件带动旋转支架3以推送固定支架1为中心转动，呈锥台状的旋转推送板4，其内壁分别与旋转支架3远离推送固定支架1的一端固定连接。在上述技术方案的基础上，还包括:用于驱动回转轴承2转动的驱动模块。在上述技术方案的基础上，所述驱动模块包括:驱动齿轮5，设于回转轴承2旁并与其啮合传动；推送驱动电机6，设于驱动齿轮5下方，推送驱动电机6的输出轴与驱动齿轮5相连且同轴。在上述技术方案的基础上，所述回转轴承2的外圈设有一圈从动齿，回转轴承2通过从动齿与驱动齿轮5啮合。在上述技术方案的基础上，推送固定支架1为一空心管材。在上述技术方案的基础上，推送固定支架1的下端安装在行走机器人上。在上述技术方案的基础上，旋转支架3以推送固定支当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种饲草推送装置，其特征在于，包括：呈圆柱状的推送固定支架(1)，竖向放置，回转轴承(2)，设置在推送固定支架(1)中部，若干旋转支架(3)，分别与回转轴承(2)连接，且均位于回转轴承(2)上方，回转轴承(2)能带动旋转支架(3)以推送固定支架(1)为中心转动，呈锥台状的旋转推送板(4)，其内壁分别与旋转支架(3)远离推送固定支架(1)的一端固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，王晨，李世雄，梁盛好，黄丽花，谭彧，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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