一种自动化沟槽机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化沟槽机，包括主体、控制装置、底座和切割端，主体的左端安装有升降支柱和平移支柱，切割端安装在平移支柱上，所述切割端的内部安装有电机，电机的左端设置有主动轮，切割端的下方连接固定有固定轴承座，固定轴承座的两端设置有从动轴，从动轴上设置有锯片，底座的上方设置有固定机构，控制装置安装在底座的内部，控制装置由单片机、储存器、升降控制模块和平移控制模块构成；本实用新型专利技术具有如下的有益效果：制造成本低，操作技术要求低，并且车床体积小，不笨重，能满足频繁变换作业现场的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种自动化沟槽机，它涉及塑胶管材切割和开槽需要，并且可移动，可广泛应用于水务工程、房屋建筑工程、装璜装饰工程中，属于建筑装饰材料

技术介绍
目前，公知的用来切断塑胶管的工具有手锯，电锯，切割机等，在塑胶管外壁沿管圆周沟槽的设备有车床。手锯工作效率极低，适用于工作量不多，要求不高的场合。电锯和切割机等虽然切断效率较高，但无法克服工作时产生的较大的噪音和较多的灰尘。手锯，电锯和切割机都不能在塑胶管外壁沿管圆周沟槽。车床可以用于切断塑胶管和在塑胶管外壁沿管圆周沟槽，但是车床的总体功能较多，制造成本较高，操作技术要求高，并且车床体积较大，过于笨重，不能满足频繁变换作业现场的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化沟槽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动化沟槽机，包括主体、控制装置、底座和切割端，所述主体安装在底座上，所述主体的左端安装有升降支柱和平移支柱，所述升降支柱的内部设置有上下位移传感器，所述平移支柱的内部设置有左右位移传感器，所述切割端安装在平移支柱上，所述切割端的内部安装有电机，所述电机的左端设置有主动轮，所述切割端的下方连接固定有固定轴承座，所述固定轴承座的两端设置有从动轴，所述从动轴上设置有锯片，所述底座的上方设置有固定机构，所述控制装置安装在底座的内部，所述控制装置由单片机、储存器、升降控制模块和平移控制模块构成，所述上下位移传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与左右位移传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与升降控制模块的输入端连接，所述升降控制模块的输出端与升降支柱的输入端连接，所述单片机的输出端与平移控制模块的输入端连接，所述平移控制模块的输出端与平移支柱的输入端连接。进一步地，所述平移支柱安装在升降支柱的左端。进一步地，所述电机左端的主动轮通过传动带连接从动轴。进一步地，所述设置在升降支柱内部的上下位移传感器是一种用于测量升降支柱上下位移量的测量仪器，所述设置在平移支柱内部的左右位移传感器是一种用于测量平移支柱左右位移量的测量仪器。进一步地，所述单片机与储存器双向数据连接。进一步地，所述升降支柱和平移支柱的内部均设置有电池，所述升降支柱和平移支柱是一种通过电池提供动力的活动机构。本技术的有益效果:本技术的一种自动化沟槽机，制造成本低，操作技术要求低，并且车床体积小，不笨重，能满足频繁变换作业现场的需求。【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种自动化沟槽机的结构示意图；图2为本技术一种自动化沟槽机的工作原理框图；图中:1-主体、2-控制装置、3-底座、4-切割端、5-单片机、6_储存器、7_升降控制模块、8-平移控制模块、9-固定机构、10-锯片、11-从动轴、12-传动带、13-主动轮、14-电机、15-平移支柱、16-升降支柱、17-左右位移传感器、18-上下位移传感器、19-固定轴承座。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案:一种自动化沟槽机，包括主体1、控制装置2、底座3和切割端4，主体I安装在底座3上，主体I的左端安装有升降支柱16和平移支柱15，升降支柱16的内部设置有上下位移传感器17，平移支柱15的内部设置有左右位移传感器18，切割端安装在平移支柱15上，切割端4的内部安装有电机14，电机14的左端设置有主动轮13，切割端4的下方连接固定有固定轴承座19，固定轴承座19的两端设置有从动轴11，从动轴11上设置有锯片10，底座3的上方设置有固定机构9，控制装置2安装在底座3的内部，控制装置2由单片机5、储存器6、升降控制模块7和平移控制模块8构成，上下位移传感器17的输出端与单片机5的输入端连接，单片机5的输入端还与左右位移传感器18的输出端连接，单片机5的输出端与升降控制模块7的输入端连接，升降控制模块7的输出端与升降支柱16的输入端连接，单片机5的输出端与平移控制模块8的输入端连接，平移控制模块8的输出端与平移支柱15的输入端连接，单片机5与储存器6双向数据连接。平移支柱15安装在升降支柱16的左端，电机14左端的主动轮13通过传动带12连接从动轴11，设置在升降支柱16内部的上下位移传感器17是一种用于测量升降支柱16上下位移量的测量仪器，设置在平移支柱15内部的左右位移传感器18是一种用于测量平移支柱15左右位移量的测量仪器，升降支柱16和平移支柱15的内部均设置有电池，升降支柱16和平移支柱15是一种通过电池提供动力的活动机构。在实际使用前，工作人员可打开电机14，电机14在工作的时候，会带动主动轮13转动，主动轮13在转动的时候，会带动传动带12进而带动从动轴11上的锯片10转动，然后工作人员将锯片10初始空间位姿坐标值、锯片10完成工作时的空间位姿坐标值、锯片10钻孔结束时空间位姿坐标值以及升降支柱16、平移支柱15对应的空间位姿坐标值输入至单片机5中，在单片机5中进一步的计算和处理后，会将这些信息储存在储存器6中，在实际使用时，单片机5会将这些空间位姿坐标值信息加到升降控制模块7和平移控制模块8中，进而控制升降支柱16和平移支柱15移动，继而控制锯片10按照预定的路线运动，进而完成切割。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种自动化沟槽机，包括主体、控制装置、底座和切割端，其特征在于:所述主体安装在底座上，所述主体的左端安装有升降支柱和平移支柱，所述升降支柱的内部设置有上下位移传感器，所述平移支柱的内部设置有左右位移传感器，所述切割端安装在平移支柱上，所述切割端的内部安装有电机，所述电机的左端设置有主动轮，所述切割端的下方连接固定有固定轴承座，所述固定轴承座的两端设置有从动轴，所述从动轴上设置有锯片，所述底座的上方设置有固定机构，所述控制装置安装在底座的内部，所述控制装置由单片机、储存器、升降控制模块和平移控制模块构成，所述上下位移传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与左右位移传感器的输出端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化沟槽机，包括主体、控制装置、底座和切割端，其特征在于：所述主体安装在底座上，所述主体的左端安装有升降支柱和平移支柱，所述升降支柱的内部设置有上下位移传感器，所述平移支柱的内部设置有左右位移传感器，所述切割端安装在平移支柱上，所述切割端的内部安装有电机，所述电机的左端设置有主动轮，所述切割端的下方连接固定有固定轴承座，所述固定轴承座的两端设置有从动轴，所述从动轴上设置有锯片，所述底座的上方设置有固定机构，所述控制装置安装在底座的内部，所述控制装置由单片机、储存器、升降控制模块和平移控制模块构成，所述上下位移传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与左右位移传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与升降控制模块的输入端连接，所述升降控制模块的输出端与升降支柱的输入端连接，所述单片机的输出端与平移控制模块的输入端连接，所述平移控制模块的输出端与平移支柱的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北;13