动力线性外科缝合器制造技术

本发明专利技术提供一种外科器械，该外科器械可包括第一钳口、包括紧固件仓的第二钳口，以及闭合系统。闭合系统可包括闭合构件，该闭合构件被构造成能够接合第一钳口并且使第一钳口朝向第二钳口运动。枢轴可将第一钳口可枢转地联接到第二钳口。闭合构件能够在枢轴远侧的位置处接合第一钳口。闭合构件和第一钳口可包括凸轮销/凸轮狭槽构造，该构造在第一钳口从打开位置朝向闭合位置运动时增加闭合构件施加至第一钳口的杠杆或机械优势。外科器械还可包括第一马达和第二马达，该第一马达被构造成能够操作闭合系统，该第二马达被构造成能够操作击发系统，该击发系统被构造成能够从紧固件仓射出紧固件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力线性外科缝合器相关申请的交叉引用根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,365的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHPOWER”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,376的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHMOTORANDPISTOLGRIP”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,382的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTHANDLEWITHMULTIPLEACTUATIONMOTORSANDMOTORCONTROL”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,385的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,372的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。
本专利技术涉及外科紧固器械。
技术介绍
本专利技术的各种形式涉及外科器械，并且在各种实施例中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种外科紧固器械，其包括：柄部；第一马达，所述第一马达包括第一可旋转输出装置；第二马达，所述第二马达包括第二可旋转输出装置；轴，所述轴限定纵向轴轴线；第一钳口，所述第一钳口包括：砧座，所述砧座限定纵向砧座轴线；近侧端部；和远侧端部；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道；枢轴，所述枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口围绕固定轴线在以下位置之间旋转：第一位置，在所述第一位置上，所述第一钳口打开，并且所述纵向砧座轴线横向于述纵向轴轴线；第二位置，在所述第二位置上，所述纵向砧座轴线平行于所述纵向轴轴线；以及第三位置，在所述第三位置上，所述第一钳口完全夹紧，并且所述纵向砧座轴线横向于所述纵向轴轴线；其中，所述固定轴线相对于所述纵向轴轴线固定，从而防止所述枢轴相对于所述纵向轴轴线轴向和横向运动；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够可操作地联接到所述第一可旋转输出装置，其中所述闭合驱动装置包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够接合所述第一钳口并且使所述第一钳口朝向所述第二钳口枢转；和击发驱动装置，所述击发驱动装置能够可操作地联接到所述第二可旋转输出装置，其中所述击发驱动装置包括被构造成能够从所述紧固件仓射出紧固件的击发构件。根据本专利技术的第二方面，提供一种外科紧固器械，其包括：柄部；马达，所述马达包括可旋转输出装置；第一钳口，所述第一钳口包括：砧座；近侧端部；远侧端部；和凸轮销；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道，其中紧固件仓包括平台表面，所述平台表面包括在所述平台表面内限定的多个紧固件腔；轴，所述轴限定纵向轴轴线；固定枢轴，所述固定枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口围绕由所述固定枢轴限定的固定枢轴轴线旋转，其中所述第一钳口能够旋转到所述近侧端部处于离开所述平台表面第一距离切所述远侧端部处于离开所述平台表面第二距离的闭合位置，其中所述第二距离小于所述第一距离，其中所述固定枢轴轴线相对于所述纵向轴轴线固定，从而防止所述固定枢轴相对于所述纵向轴轴线轴向和横向运动，并且其中所述凸轮销定位在所述远侧端部与所述枢轴之间；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够可操作地联接到所述可旋转输出装置，其中所述闭合驱动装置包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够接合所述第一钳口并使所述第一钳口朝向所述第二钳口枢转，其中所述闭合构件包括限定于其中的凸轮狭槽，其中所述凸轮销定位在所述凸轮狭槽内，并且其中所述凸轮狭槽被构造成能够在所述闭合构件朝向所述远侧端部推进时使所述凸轮销移位；和击发驱动装置，所述击发驱动装置包括被构造成能够从所述紧固件仓射出紧固件的击发构件。根据本专利技术的第三方面，提供一种外科紧固器械，其包括：柄部；马达，所述马达包括可旋转输出装置；第一钳口，所述第一钳口包括砧座；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道；轴，所述轴限定纵向轴轴线；枢轴，所述枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置与闭合位置之间围绕由所述枢轴限定的固定轴线旋转，其中在所述砧座处于所述闭合位置时，所述砧座的远侧端部接触所述紧固件仓，并且所述砧座和所述紧固件处于不平行构型，并且其中所述固定轴线相对于所述纵向轴轴线固定，从而防止所述固定轴线相对于所述纵向轴轴线轴向和横向运动；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够可操作地联接到所述可旋转输出装置，其中所述闭合装置包括被构造成能够使所述第一钳口朝向所述第二钳口枢转的闭合构件，其中所述闭合构件包括用于在所述闭合构件使所述第一钳口在所述打开位置与所述闭合位置之间运动时增加施加至所述第一钳口的机械优势的装置；和击发驱动装置，所述击发驱动装置包括被构造成能够从所述紧固件仓射出紧固件的击发构件。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的各种特征和优点及其获取方法将变得更加明显，并且可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括马达驱动外科器械以及三个可互换端部执行器的模块化外科系统的透视图；图2为马达驱动外科器械的侧透视图，其中为了清楚起见，移除了柄部外壳的一部分；图3为图2的外科器械的局部分解组装视图；图4为图2和图3的外科器械的另一局部分解组装视图；图5为马达驱动外科器械的侧正视图，其中移除了柄部外壳的一部分；图6为马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致图2-5的外科器械的第一驱动系统的致动。图6A为具有锁定装置的另选传输滑架的透视图；图6B为包括图6A的传输滑架的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致第一驱动系统的致动并且第二驱动系统被锁定装置锁定；图6C为图6B的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动并且第一驱动系统被锁定装置锁定；图7为图6的马达驱动系统以及传输组件的另一透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动；图8为另一马达驱动外科器械的侧正视图，其中为了清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科紧固器械，包括：柄部；第一马达，所述第一马达包括第一可旋转输出装置；第二马达，所述第二马达包括第二可旋转输出装置；第一钳口，所述第一钳口包括：砧座；近侧端部；和远侧端部；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道；枢轴，所述枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口围绕固定轴线旋转；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够可操作地联接到所述第一可旋转输出装置，其中所述闭合驱动装置包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够接合所述第二钳口并且使所述第二钳口朝向所述第一钳口枢转；和击发驱动装置，所述击发驱动装置能够可操作地联接到所述第二可旋转输出装置，其中所述击发驱动装置包括被构造成能够从所述紧固件仓射出紧固件的击发构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.16 US 61/812,365;2013.04.16 US 61/812,376;1.一种外科紧固器械，包括：柄部；第一马达，所述第一马达包括第一可旋转输出装置；第二马达，所述第二马达包括第二可旋转输出装置；轴，所述轴限定纵向轴轴线；第一钳口，所述第一钳口包括：砧座，所述砧座限定纵向砧座轴线；近侧端部；和远侧端部；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道；枢轴，所述枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口围绕固定轴线在以下位置之间旋转：第一位置，在所述第一位置上，所述第一钳口打开，并且所述纵向砧座轴线横向于述纵向轴轴线；第二位置，在所述第二位置上，所述纵向砧座轴线平行于所述纵向轴轴线；以及第三位置，在所述第三位置上，所述第一钳口完全夹紧，并且所述纵向砧座轴线横向于所述纵向轴轴线；其中，所述固定轴线相对于所述纵向轴轴线固定，从而防止所述枢轴相对于所述纵向轴轴线轴向和横向运动；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够可操作地联接到所述第一可旋转输出装置，其中所述闭合驱动装置包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够接合所述第一钳口并且使所述第一钳口朝向所述第二钳口枢转；和击发驱动装置，所述击发驱动装置能够可操作地联接到所述第二可旋转输出装置，其中所述击发驱动装置包括被构造成能够从所述紧固件仓射出紧固件的击发构件。2.根据权利要求1所述的外科紧固器械，其中所述砧座包括凸轮销，其中所述凸轮销定位在所述远侧端部与所述枢轴之间，其中所述闭合构件包括限定于其中的凸轮狭槽，其中所述凸轮销定位在所述凸轮狭槽内，并且其中所述凸轮狭槽包括侧壁，所述侧壁被构造成能够在所述闭合构件朝向所述远侧端部推进时接触所述凸轮销并且使所述凸轮销在所述凸轮狭槽内移位。3.根据权利要求1所述的外科紧固器械，其中所述砧座包括凸轮销，其中所述闭合构件包括限定于其中的凸轮狭槽，其中所述凸轮狭槽包括：近侧狭槽端部；远侧狭槽端部；第一侧壁，所述第一侧壁在所述近侧狭槽端部与所述远侧狭槽端部之间延伸；和第二侧壁，所述第二侧壁在所述近侧狭槽端部与所述远侧狭槽端部之间延伸，其中当所述第一钳口处于打开位置时，所述凸轮销定位在所述远侧狭槽端部内，其中所述第一侧壁被构造成能够在所述闭合构件朝远侧运动以使所述第一钳口从所述打开位置朝向闭合位置枢转时接触所述凸轮销，其中当所述第一钳口处于所述闭合位置时，所述凸轮销定位在所述近侧端部狭槽内，并且其中所述第二侧壁被构造成能够在所述闭合构件朝近侧运动以使所述第一钳口从所述闭合位置朝向所述闭合位置枢转时接触所述凸轮销。4.根据权利要求3所述的外科紧固器械，其中所述第一侧壁由第一弓形表面限定，并且其中所述第二侧壁由第二弓形表面限定。5.根据权利要求3所述的外科紧固器械，其中所述第二钳口限定纵向轴线，并且其中所述第一侧壁包括与所述近侧狭槽端部相邻的平坦部分，该平坦部分平行于所述纵向轴线。6.根据权利要求3所述的外科紧固器械，其中所述第二钳口限定纵向轴线，并且其中所述第一侧壁包括与所述远侧狭槽端部相邻的平坦部分，该平坦部分垂直于所述纵向轴线。7.根据权利要求1所述的外科紧固器械，其中所述第二钳口限定纵向轴线，其中所述第一马达限定第一马达轴线，其中所述第一可旋转输出装置沿所述第一马达轴线延伸，其中所述第二马达限定第二马达轴线，并且其中所述第二可旋转输出装置沿所述第二马达轴线延伸，其中所述第一马达轴线和所述第二马达轴线平行于所述纵向轴线。8.根据权利要求1所述的外科紧固器械，其中所述第二钳口包括框架，所述框架包括第一横向侧和第二横向侧，其中所述第一横向侧包括第一导槽，其中所述第二横向侧包括第二导槽，其中所述闭合构件包括可滑动地定位在所述第一导槽中的第一导销和可滑动地定位在所述第二导槽中的第二导销，其中所述第一导槽和所述第二导槽被构造成能够将所述闭合构件的运动约束到纵向路径。9.一种外科紧固器械，包括：柄部；马达，所述马达包括可旋转输出装置；第一钳口，所述第一钳口包括：砧座；近侧端部；远侧端部；和凸轮销；第二钳口，所述第二钳口包括被构造成能够接收紧固件仓的仓通道，其中紧固件仓包括平台表面，所述平台表面包括在所述平台表面内限定的多个紧固件腔；轴，所述轴限定纵向轴轴线；固定枢轴，所述固定枢轴将所述第一钳口可枢转地联接到所述第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口围绕由所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，A·K·纳拉加特拉，J·S·基姆西，C·O·巴克斯特三世，S·A·詹金斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US