包括具有肘节特征结构的驱动组件的外科缝合器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括端部执行器、具有平移驱动构件的轴组件、和驱动组件。该端部执行器包括远侧推进的切割构件和钉驱动器。该平移驱动构件(326)被构造成能够操作以致动所述端部执行器。该驱动组件(300)能够引起所述平移驱动构件上的线性运动，并且包括固定到框架(70)的马达(306)、旋转驱动构件(308)、第一连杆(310)、和两个肘节连杆(316,318)。该旋转驱动构件通过所述马达进行旋转。该第一连杆被旋转驱动构件驱动。该两个肘节连杆中的一个枢转地连接到平移驱动构件，并且另一个枢转地连接到框架(70)。该旋转驱动构件能够操作以将线性运动传递到第一连杆。该第一连杆通过所述两个肘节连杆来将线性运动进一步传递到所述平移驱动构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术(如，结肠直肠手术、减肥手术、胸腔手术等)中，胃肠道和/或食道的部分等可被切割和移除以除去不期望的组织或者用于其他原因。一旦期望的组织被移除，剩余部分就可需要通过端对端吻合术重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的自然存在的腔道口插入的圆形缝合器。一些圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和缝合组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于圆形钉阵列内的多余组织，以在接合于吻合部处的内腔部分之间提供基本上平滑的过渡。圆形外科缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,350,104；和1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,533,661；以及2012年11月22日公布的名称为“LowCostAnvilAssemblyforaCircularStapler”的美国专利公布2012/0292372。上面所引用的美国专利和美国专利申请公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，由此接合解剖学内腔的两个被切断的端部。仅另外的其他示例性外科缝合器公开于以下专利中：1989年2月21日公布的名称为“PocketConfigurationforInternalOrganStaplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美国专利7,721,930。上述引用的美国专利中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。虽然已经制造和使用各种类型的外科缝合器械和相关部件，但据信在本专利技术人之前还无人制造或使用所附权利要求中描述的专利技术。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：(a)包括钉驱动器的端部执行器，其中所述钉驱动器能够操作以沿着所述端部执行器朝远侧推进；(b)轴组件，所述轴组件包括与所述钉驱动器连接的能够平移的驱动构件；和(c)与所述能够平移的驱动构件连接的驱动组件，其中所述驱动组件包括：(i)马达，(ii)与所述马达连接的旋转驱动构件，(iii)与所述旋转驱动构件连接的第一连杆，和(iv)与所述第一连杆连接的至少一个肘节连杆，其中所述至少一个肘节还与所述能够平移的驱动构件连接；其中所述旋转驱动构件被构造成能够引起所述第一连杆的线性运动，其中所述第一连杆被构造成能够将线性运动传递到所述至少一个肘节连杆，所述至少一个肘节连杆不平行于所述第一连杆的所述线性运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.23 US 14/033,7091.一种设备，包括：
(a)包括钉驱动器的端部执行器，其中所述钉驱动器能够操作以沿着所述端部执行器
朝远侧推进；
(b)轴组件，所述轴组件包括与所述钉驱动器连接的能够平移的驱动构件；和
(c)与所述能够平移的驱动构件连接的驱动组件，其中所述驱动组件包括：
(i)马达，
(ii)与所述马达连接的旋转驱动构件，
(iii)与所述旋转驱动构件连接的第一连杆，和
(iv)与所述第一连杆连接的至少一个肘节连杆，其中所述至少一个肘节还与所述能够
平移的驱动构件连接；
其中所述旋转驱动构件被构造成能够引起所述第一连杆的线性运动，其中所述第一连
杆被构造成能够将线性运动传递到所述至少一个肘节连杆，所述至少一个肘节连杆不平行
于所述第一连杆的所述线性运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转驱动构件和所述第一连杆通过销连接，其
中所述销从所述旋转驱动构件的中心偏移。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动组件还包括凸轮从动件,其中所述旋转驱
动构件包括成角表面，其中所述旋转驱动构件和所述第一连杆通过所述凸轮从动件连接，
其中所述旋转驱动构件能够操作以使所述凸轮从动件通过凸轮运动来运动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述凸轮从动件枢转地联接到机械地。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转驱动构件被构造成能够旋转半圈以升高
所述第一连杆，其中所述第一连杆能够操作以响应于所述旋转驱动构件的半圈旋转来完全
地推进所述平移驱动构件。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转驱动构件被构造成能够利用一整圈旋转
来升高和降低所述第一连杆，其中所述第一连杆能够操作以利用所述旋转驱动构件的一整
圈旋转来完全地推进和完全地回缩所述平移驱动构件。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述马达限定纵向轴线，其中所述第一连杆被定位
成基本上垂直于所述纵向轴线。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个肘节连杆包括第一肘节连杆和第二
肘节连杆。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述第二肘节连杆枢转地附连到锚固点。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一肘节连杆与所述平移驱动构件枢转地联
接。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆通过单
个枢转点与所述第一连杆连接，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆能够操作以形

【专利技术属性】
技术研发人员：J·P·米萨默，C·C·米勒，B·F·迪纳多，R·F·施韦姆伯格，J·H·亚历山大三世，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US