一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法，装置包括静平台、动平台、联接动静平台的4个相同的运动支链和弹簧。晶振固定安装在四自由度并联减振装置的动平台上，静平台固接在振动基体上。每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次组成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上下虎克铰的横轴则分别通过第二、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连；动平台和静平台之间还连接有若干根支撑弹簧。本发明专利技术结构简单，布置对称，所占空间小，可实现三维平动减振和一维转动减振；具有非线性的刚度特性，能够有效隔离低频振动；无需更换零部件，简单易行，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法
本专利技术属于机械领域，涉及一种减振装置及方法，具体涉及一种用于晶振减振的四自由度并联减振装置及减振方法。
技术介绍
机载电子设备中的频率综合器需要晶振为其提供基准信号，然而外界环境对晶振的工作性能有较大的影响，主要表现在外界环境的振动和冲击会使晶振输出电信号特性变差，相位噪声增大，从而无法满足作为高稳基频信号的要求。晶振减振系统的设计，应该在满足承载能力的条件下最大限度的降低系统的固有频率，以有效地隔离低频振动。但是降低系统固有频率的同时会减弱系统的抗冲击能力；而外界冲击会严重影响机载电子设备的性能，甚至造成设备的破坏。因此需要减振系统具有非线性的刚度特性以兼顾低频减振和抗冲击能力：即小振幅振动时系统刚度低，能够低频减振；在冲击作用下振幅较大时，系统刚度急剧增大，能够抗冲击。另外，随着电子设备的复杂程度越来越高，同一电子设备往往会有多个不同的工作状况，且在不同工况下工作时所受到的振动激励的频率特性差别很大，因此减振装置需要具有减振频率可调的能力。然而传统的减振装置往往是根据某一单一频率设计的，且减振装置的固有频率是不能调节的，因此在其它频率下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度并联晶振减振装置，其特征在于，包括固接在振动基体上的静平台、以及在静平台上方用于安装晶振的动平台，所述静平台和动平台之间通过4个相同的运动支链连接，在所述静平台和动平台之间还连接有若干根用于支撑动平台的弹簧；其中，4个相同的运动支链中，每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次连接构成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上、下虎克铰分别通过第二连接杆、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连。

【技术特征摘要】
1.一种四自由度并联晶振减振装置，其特征在于，包括固接在振动基体上的静平台、以及在静平台上方用于安装晶振的动平台，所述静平台和动平台之间通过4个相同的运动支链连接，在所述静平台和动平台之间还连接有若干根用于支撑动平台的弹簧；其中，4个相同的运动支链中，每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次连接构成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上、下虎克铰分别通过第二连接杆、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连；每个运动支链中的磁正刚度机构包括圆筒，及自圆筒内底部自下而上依次设置的第一磁铁、第三磁铁和第二磁铁；其中，第一磁铁连接第一连接杆，第二磁铁固定连接在磁铁安装座上，磁铁安装座通过销头卡装在圆筒的档位孔内；第三磁铁连接在贯穿进第二磁铁中心孔的第二连接杆端部，且其能够沿圆筒内壁上下滑动；所述磁铁安装座为开有中心孔的圆环状结构，在圆环的外周上设有3个销头；与其相配合的圆筒周壁上均布有3个轴向的滑动槽，沿每个滑动槽一侧的圆筒壁径向开有若干个上下分布的档位孔。2.根据权利要求1所述的四自由度并联晶振减振装置，其特征在于：所述下虎克铰与上虎克铰包括分别连接在静平台和动平台上的纵轴，和与纵轴上垂直固接在一起的横轴，其中，每个运动支链的下虎克铰横轴与上虎克铰横轴平行，以确保Z向减振时装置不被卡死；且每个运动支链的下虎克铰纵轴与上虎克铰纵轴不平行，以确保运动支链不会绕自身轴线转动；磁正刚度机构的轴线与对应上、下虎克铰的横轴垂直。3.根据权利要求1所述的四自由度并联晶振减振装置，其特征在于：所述第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁共轴线。4.根据权利要求1所述的四自由度并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敬利，张国星，段学超，保宏，赵泽，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61