下载一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法的技术资料

文档序号:12830720

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本发明公开了一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法,装置包括静平台、动平台、联接动静平台的4个相同的运动支链和弹簧。晶振固定安装在四自由度并联减振装置的动平台上,静平台固接在振动基体上。每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一...
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