【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立体仓库用全方位存取装置，它属于一种自行式立体仓库用全方位存取设备。
技术介绍
目前自动化立体仓库存取货物，一般均采用巷道堆垛起重机，但由于巷道堆垛起重机体积大、占居空间大且成本高，在巷道狭小的立体仓库中无法使用。特别是旧仓库改造时，更无法安装体积庞大的巷道堆垛起重机。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有巷道堆垛起重机存在的体积大、占居空间大且成本高的技术难点并提供一种体积小、占居空间小且成本低的立体仓库用全方位存取装置。本技术为解决上述技术难点而采用的技术方案是立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车和一对堆垛机用货叉，其中它还包括货叉传动机构和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉横向装在叉车的车叉上，货叉传动机构设在一对堆垛机用货叉的中部以使货叉自如伸出和收回，货叉驱动机构设在一货叉的底面且位于叉车一车叉的侧面、并通过传动带与货叉传动机构相连接；所述货叉驱动机构由电机、减速机和主动轮组成，电机与减速机的输入轴连接，主动轮装在减速机的输出轴上。所述传动带为链条或皮带中的任意一种。由于本技术采用了叉车和堆垛机用货叉相结合的技术方案，它既能正面存取货物，也能侧面存取货物，实现全方位存取货物的目的。因此，与
技术介绍
相比，具有全方位存取货物、体积小、占居空间小且成本低等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图1和图2所示，本实施例中的立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车1和一对堆垛机用货叉3，其中它还包括货叉传动机构4和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉3横向装在叉车1的车叉2上...
【技术保护点】
一种立体仓库用全方位存取装置，它包括叉车和一对堆垛机用货叉，其特征是：它还包括货叉传动机构和货叉驱动机构，一对堆垛机用货叉横向装在叉车的车叉上，货叉传动机构设在一对堆垛机用货叉的中部以使货叉自如伸出和收回，货叉驱动机构设在一货叉的底面且位于叉车一车叉的侧面、并通过传动带与货叉传动机构相连接；所述货叉驱动机构由电机、减速机和主动轮组成，电机与减速机的输入轴连接，主动轮装在减速机的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋生，孙卫东，郝隆誉，
申请(专利权)人：太原刚玉物流工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]
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