【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其不仅对玻璃窗上进行擦拭，且要保持其擦拭的清洁性、高效性。现今大部分机器人都在清洁度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有缝隙的两块玻璃窗上稳定行走是现今研究的重点。以前传统拖地布内部是方形的，一旦遇到玻璃接缝处，负压室会迅速泄压，气压传感器经常来不及反应做出指令，导致机器掉落。如何设计出能够缓慢泄压，不至于由于短时间产生强大的阻碍气压，避免气压传感器来不及反应做出指令，提高机器的耐冲击性、以及安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人，通过重新设计拖地布，使得擦窗机器人在遇到玻璃接缝处，能够缓慢泄压，泄压的速度会随着三角形或梯形的面积增大而加快，此时气压传感器就有足够的反应时间，保证机器的安全。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是: 提供一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地...
【技术保护点】
一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括主机（1）、用于移动的行走单元（2）、负压腔室（3）以及气压传感器（4），所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布（5），所述拖地布（5）中部设有镂空结构（51），所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹一波，黄建敏，
申请(专利权)人：深圳市宝乐机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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