自动搬运翻转光纤预制棒系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括：链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置，预制棒装置中装载有光纤预制棒，链式导轮自动输送机构输送预制棒装载装置，还包括设置在链式导轮自动输送机构一侧的机器人，机器人的抓取端设有抓手装置，机器人通过抓手装置从链式导轮自动输送机构上抓取预制棒装载装置，机器人将预制棒装载装置平移、翻转放置到预定位置。本发明专利技术的自动搬运翻转光纤预制棒系统，该系统采用自动化运输，采用机器人翻转光纤预制棒，通过该系统能够降低操作人员的劳动强度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光纤制造装置领域，具体涉及一种自动搬运翻转光纤预制棒系统。
技术介绍
在光纤制造时需要先制作光纤预制棒，光纤预制棒一般直径为几毫米到几十毫米，光纤的内部结构在光纤预制棒中形成的，光纤预制棒的制作工艺是光纤制造工艺中重要部分。在光纤预制棒生产工艺过程中，因为车间无法整合在一起，需要很多过程中的搬运、输送过程。传统的工艺中，都是辅助人力来搬运翻转光纤预制棒，操作人员的劳动强度较大，并且也降低了效率。因此，现在需要一种能够自动搬运光纤预制棒的运输系统，该系统的设计要满足光纤预制棒的生产车间的排布，通过该系统能够降低操作人员的劳动强度，提高了效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，该系统能够自动搬运和翻转光纤预制棒，能够解决光纤预制棒生产工艺中搬运光纤预制棒吃力的问题，通过该系统能够降低操作人员的劳动强度，提高了效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:—种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括:链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置，所述预制棒装置装置中装载有光纤预制棒，所述链式导轮自动输送机构输送所述预制棒装载装置，还包括设置在所述链式导轮自动输送机构一侧的机器人，所述机器人的抓取端设有抓手装置，所述机器人通过所述抓手装置从所述链式导轮自动输送机构上抓取所述预制棒装载装置，所述机器人将所述预制棒装载装置平移、翻转放置到预定位置。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述链式导轮自动输送机构包括第一链式导轮自动输送机构和第二链式导轮输送机构，所述第一链式导轮自动输送机构设置在电梯的轿厢中，所述第二链式导轮输送机构设置在所述机器人的一侧，当所述电梯的轿厢与放置所述自动搬运翻转光纤预制棒系统的车间平层时，所述第一链式导轮输送机构与所述第二链式导轮输送机构的工作面在同一个水平位置上，所述预制棒装载装置由所述第一链式导轮输送机构输送到所述第二链式导轮输送机构上。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述预制棒装载装置为细长圆柱状装置，所述光纤预制棒装载在所述预制棒装载装置中。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述预制棒装载装置包括至少两根竖直的支撑柱，所述支撑柱之间由若干横设的支撑挡板连接，在同一个位置上的所述支撑挡板围成圆环状。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述预制棒装载装置的上半部分设有定位装置，所述机器人将所述预制棒装载装置翻转后放置到预定定位后，所述定位装置将所述预制棒装载装置定位，所述机器人移开。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括护栏，所述护栏设置在所述链式导轮自动输送机构的外侧，所述护栏防止所述预制棒装载装置从所述链式导轮自动输送机构滑落。本专利技术的有益效果是:本专利技术的自动搬运翻转光纤预制棒系统，该系统采用自动化运输，采用机器人翻转光纤预制棒，通过该系统能够降低操作人员的劳动强度，提高了效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术的结构示意图。其中，1-机器人，21-第一链式导轮自动输送机构，22-第二链式导轮自动输送机构，3-定位装置，4-预制棒装置装置，41-支撑柱，42-支撑挡板，5-抓手装置，6-护栏，7-电梯。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示，本实施例中公开了一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括:机器人1、链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置4，上述链式导轮自动输送机构输送上述预制棒装载装置4，上述预制棒装载装置4用于装载光纤预制棒，上述机器人1的抓取端设有抓手装置5，上述机器人1通过上述抓手装置5从上述链式导轮自动输送机构上抓取上述预制棒装载装置4，上述机器人1将上述预制棒装载装置4平移、翻转放置到指定位置上。在本实施例中，上述链式导轮自动输送机构包括第一链式导轮自动输送机构21和第二链式导轮自动输送机构22，上述第一链式导轮自动输送机构21设置在电梯7的轿厢中，上述第二链式导轮输送机构22设置在上述机器人1的一侧，当上述电梯7的轿厢与放置上述自动搬运翻转光纤预制棒系统的车间平层时，上述第一链式导轮输送机构21与上述第二链式导轮输送机构22的工作面在同一个水平位置上，上述预制棒装载装置4由上述第一链式导轮输送机构21输送到上述第二链式导轮输送机构22上。上述第一链式导轮输送机构21和上述第二链式导轮输送机构22均为本领域中常用的链式导轮输送机构。 具体的，上述预制棒装载装置4为细长圆柱状装置，上述预制棒装载装置4包括至少两根竖直的支撑柱41，上述支撑柱41之间由若干横设的支撑挡板42连接，在同一个位置上的上述支撑挡板42围成圆环状。在上述预制棒装载装置4的上半部分设有定位装置3，上述机器人1将上述预制棒装载装置4翻转后，放置到制定位置，上述定位装置3将上述预制棒装载装置4定位，上述机器人1移开。为了保障输送过程中的安全性，在上述输送系统中还设置了护栏6，上述护栏6设置在上述第二链式导轮自动输送机构22的外侧，上述护栏6防止上述光纤预制棒从上述第二链式导轮自动输送机构22滑落。本专利技术的自动搬运翻转光纤预制棒系统的工作原理:当电梯7到达楼层后，电梯门打开，光电信号触发电梯内第一链式导轮自动输送机构21的导轮架将光纤预制棒装载装置4传送至电梯7外的第二链式导轮自动输送机构22的导轮架上，到位后用气缸将其定位。到位信号触发后，机器人1用抓手装置5抓取预制棒装载装置4，并将其按照预先设置好的行进轨迹进行平移，拐弯，翻转及到达指定位置；待其到位后，预制棒载体装置4上部用定位装置3将其定位，上述定位装置3为气缸抓手；定位后机器人1的抓手装置5撤离并归位。此系统采用自动化运输，大大减少了操作人员的劳动强度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括:链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置，所述预制棒装置装置中装载有光纤预制棒，所述链式导轮自动输送机构输送所述预制棒装载装置，其特征在于，还包括设置在所述链式导轮自动输送机构一侧的机器人，所述机器人的抓取端设有抓手装置，所述机器人通过所述抓手装置从所述链式导轮自动输送机构上抓取所述预制棒装载装置，所述机器人将所述预制棒装载装置平移、翻转放置到预定位置。2.根据权利要求1所述的自动搬运翻转光纤预制棒系统，其特征在于，所述链式导轮自动输送机构包括第一链式导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运翻转光纤预制棒系统，其包括：链式导轮自动输送机构和预制棒装载装置，所述预制棒装置装置中装载有光纤预制棒，所述链式导轮自动输送机构输送所述预制棒装载装置，其特征在于，还包括设置在所述链式导轮自动输送机构一侧的机器人，所述机器人的抓取端设有抓手装置，所述机器人通过所述抓手装置从所述链式导轮自动输送机构上抓取所述预制棒装载装置，所述机器人将所述预制棒装载装置平移、翻转放置到预定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钮晓平，刘同连，田林茂，钱亮，柳锦炜，江平，曾峰，李尚伟，杨茂盛，孙国俊，杨威，王申造，高长峰，薛亮，陈进，蒋平，效广涛，张华，谷沁桥，郭红彬，
申请(专利权)人：苏州亨通智能精工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32