【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于转运铅锭的装置。
技术介绍
铅酸电池中的极板是由铅制成的，因此铅酸电池厂里需要使用大量的铅锭来制造生产极板，铅锭通常通过流水线来传送，但铅锭的体积较大，质量较大，在两个相互垂直的传送带上进行周转时，两个传送带的速度通常不相等，导致铅锭在传送带上被挤压，严重影响车间的生产安全，因此需要使用转运装置在两个传送带之间运送这些铅锭，现有技术中依靠感应器来探测机械手的位置来控制两个传送带的运行，但是为了达到足够的强度，机械手的尺寸比较大，使传感器探测到的位置精度较低，不利于准确的控制两个传送带的运行，也不利于安全生产。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产的用于转运铅锭的装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于转运铅锭的装置，包括一支架和一机械手，所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴，所述的机械...
【技术保护点】
一种用于转运铅锭的装置，包括一支架(1)和一机械手(2)，所述的支架(1)包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12)，其特征在于：所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22)，所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接，所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212)，所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚贵铭，封祝生，张和平，
申请(专利权)人：江苏璞瑞电池有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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