一种鸳鸯火锅清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鸳鸯火锅清洗设备，包含机架、火锅传动模块、清洗模块、清洗传动模块和控制模块；其中，所述火锅传动模块用于将火锅送入送出设备，同时控制固定和翻转火锅；所述清洗模块用于对火锅喷射清洗液体和进行刷洗；所述清洗传动装置用于控制清洗模块的位置；所述控制模块用于控制火锅传动模块、清洗模块、清洗传动模块进行工作。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够自动完成鸳鸯火锅的清洗，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种鸳鸯火锅清洗设备
本专利技术涉及清洗设备，尤其涉及一种鸳鸯火锅清洗设备。
技术介绍
火锅是人们爱吃的一种美食，其消费数量相当大。消费完的火锅主要靠人工进行水洗，效率低，清洗不干净。针对这种现状，迫切需要生产一种可自动完成鸳鸯火锅清洗的设备，但目前市场上没有这种设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种鸳鸯火锅清洗设备。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种鸳鸯火锅清洗设备，包含机架、火锅传动模块、清洗模块、清洗传动模块和控制模块；所述火锅传动模块包含第一至第三电机、第一至第二传动单元、以及火锅托盘；所述传动单元包含导轨、滑块、主动轮、从动轮和传送带，其中，主动轮、从动轮分别设置在所述导轨的两端，所述滑块的一侧与传送带同步固定，主动轮转动时带动传送带运动进而带动滑块在所述导轨上滑动；所述第一传动单元、第二传动单元对应平行设置在所述机架上；所述火锅托盘中心设有电磁吸铁、两侧设有用于平面转动的转轴，其中一个转轴与所述第三电机的输出端相连，另一个转轴可转动的设置在所述第二传动单元的滑块上；所述第三电机固定在所述第一传动单元的滑块上；所述第一电机的输出端、第二电机的输出端分别与所述第一传动单元的主动轮、第二传动单元的主动轮相连；所述清洗模块包含清洗支架、第四电机、用于清洗火锅的清洗毛刷以及若干个用于朝火锅喷射清洗液体的清洗喷头，其中，所述清洗毛刷的柄部与所述第四电机的输出端相连，所述若干个清洗喷头、第四电机均固定在所述清洗支架上；所述清洗传动模块包含第三至第五传动单元、以及第五至第七电机，其中，所述第三传动单元、第四传动单元对应平行设置在所述机架上，且处于第一传动单元、第二传动单元上方；所述第五传动单元的两端分别设置在所述第三传动单元、第四传动单元的滑块上；所述清洗支架固定在所述第五传动单元的滑块上；所述第五至第七电机的输出端分别和第三至第五传动单元的主动轮对应相连；所述控制模块分别和电磁吸铁、各个清洗喷头、以及第一至第七电机相连，用于控制电磁吸铁以及各个电机、喷头工作。所述清洗喷头的个数为三个，分别与外部热水、冷水和清洗液相连。作为本专利技术一种鸳鸯火锅清洗设备进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。作为本专利技术一种鸳鸯火锅清洗设备进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.结构简单，成本低，使用方便；2.自动完成鸳鸯火锅的清洗，节省人力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的机架结构示意图；图3为本专利技术的火锅传动模块结构示意图；图4为本专利技术的清洗模块结构示意图；图5为本专利技术的清洗传动模块结构示意图。图中，1-传动单元，2-机架，3-火锅传动模块，4-清洗模块，5-清洗传动模块，6-控制模块，101-电机，102-主动轮，103-从动轮，104-传送带，105-导轨，106-滑块，301-第一电机，302-第二电机，303-第三电机，304-第一传动单元，305-第二传动单元，306-火锅托盘，307-电磁吸铁，401-清洗支架，402-第四电机，403-清洗毛刷，404-清洗喷头，501-第三传动单元，502-第四传动单元，503-第五传动单元，504-第五电机，505-第六电机，506-第七电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，一种鸳鸯火锅清洗装置，包括传动单元1、机架2、火锅传动模块3、清洗模块4、清洗传动模块5、控制模块6。如图2所示，第一至第五传动单元的结构组成，包括电机101，主动轮102，从动轮103，传送带104，导轨105，滑块106；其中，在第一传动单元中电机101为第一电机301，在第二传动单元中电机101为第二电机302，在第三传动单元中电机101为第五电机504，在第四传动单元中电机101为第六电机505，在第五传动单元中电机101为第七电机506。如图3所示，火锅传动模块，包括第一电机301，第二电机302，第三电机303，第一传动单元304，第二传动单元305，火锅托盘306，电磁吸铁307；所述第一传动单元304、第二传动单元305，其结构组成如图1所述，包含第一电机301，第二电机302，主动轮102，从动轮103，传送带104，导轨105，滑块106；其中，主动轮102、从动轮103分别设置在导轨105的两端，所述滑块106的一侧与传送带104同步固定，主动轮102转动时带动传送带104运动进而带动滑块106在所述导轨上滑动；所述第一传动单元304、第二传动单元305对应平行设置在所述机架2上；所述火锅托盘306中心设有电磁吸铁307、两侧设有用于平面转动的转轴，其中一个转轴与所述第三电机303的输出端相连，另一个转轴可转动的设置在所述第二传动单元305的滑块106上；所述第三电机303固定在所述第一传动单元304的滑块106上；所述第一电机301的输出端、第二电机302的输出端分别与所述第一传动单元304的主动轮102、第二传动单元305的主动轮102相连。如图4所示，清洗模块，包括清洗支架401，第四电机402，清洗毛刷403，清洗喷头404；所述清洗毛刷403的柄部与所述第四电机402的输出端相连；所述若干个清洗喷头404、第四电机402均固定在所述清洗支架401上。如图5所示，清洗传动模块，包括第三传动单元501，第四传动单元502，第五传动单元503，第五电机504，第六电机505，第七电机506；所述第三传动单元501、第四传动单元502对应平行设置在所述机架2上，且处于第一传动单元304、第二传动单元305上方；所述第五传动单元503的两端分别设置在所述第三传动单元501、第四传动单元502的滑块上；所述清洗支架401固定在所述第五传动单元503的滑块106上；所述第五电机504、第六电机505、第七电机506的输出端分别和第三传动单元501、第四传动单元502、第五传动单元503的主动轮102对应相连。下面结合上述结构说明对本专利技术的火锅清洗方案做进一步的详细说明：第一步：火锅的送入：控制模块6控制第一电机301与第二电机302同时正向旋转，将第三电机303、火锅托盘306和电磁吸铁307送出，此时用户将待清洗火锅放在火锅托盘306上，控制模块5控制电磁吸铁307动作，吸住火锅，控制模块5控制第一电机301与第二电机302同时反向旋转，将第三电机303、火锅托盘306、电磁吸铁307和火锅送入，准备清洗。第二步：火锅的清洗；控制模块6控制第五电机504和第六电机505正反向运动，实现第五传动单元503和第七电机506在横向运动，控制模块6控制第七电机506正反向运动，实现清洗模块3的纵向运动，综上，清洗传动模块5用于实现清洗模块4可以在水平面内的运动，实现火锅的仿形清洗。清洗模块4在水平面内运动时清洗电机402带动清洗毛刷403旋转清洗火锅，清洗过程中清洗喷头404喷射热水、冷水、清洗液等不同液体，实现火锅的清洗。清洗完毕后，第三电机303带动火锅托盘306旋转，进而带动火锅旋转，完成火锅的甩水。第三步：火锅的送出；控制模块6控制第一电机301与第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸳鸯火锅清洗设备，其特征在于，包含机架、火锅传动模块、清洗模块、清洗传动模块和控制模块；所述火锅传动模块包含第一至第三电机、第一至第二传动单元、以及火锅托盘；所述传动单元包含导轨、滑块、主动轮、从动轮和传送带，其中，主动轮、从动轮分别设置在所述导轨的两端，所述滑块的一侧与传送带同步固定，主动轮转动时带动传送带运动进而带动滑块在所述导轨上滑动；所述第一传动单元、第二传动单元对应平行设置在所述机架上；所述火锅托盘中心设有电磁吸铁、两侧设有用于平面转动的转轴，其中一个转轴与所述第三电机的输出端相连，另一个转轴可转动的设置在所述第二传动单元的滑块上；所述第三电机固定在所述第一传动单元的滑块上；所述第一电机的输出端、第二电机的输出端分别与所述第一传动单元的主动轮、第二传动单元的主动轮相连；所述清洗模块包含清洗支架、第四电机、用于清洗火锅的清洗毛刷以及若干个用于朝火锅喷射清洗液体的清洗喷头，其中，所述清洗毛刷的柄部与所述第四电机的输出端相连，所述若干个清洗喷头、第四电机均固定在所述清洗支架上；所述清洗传动模块包含第三至第五传动单元、以及第五至第七电机，其中，所述第三传动单元、第四传动单元对应平行设置在所述机架上，且处于第一传动单元、第二传动单元上方；所述第五传动单元的两端分别设置在所述第三传动单元、第四传动单元的滑块上；所述清洗支架固定在所述第五传动单元的滑块上；所述第五至第七电机的输出端分别和第三至第五传动单元的主动轮对应相连；所述控制模块分别和电磁吸铁、各个清洗喷头、以及第一至第七电机相连，用于控制电磁吸铁以及各个电机、喷头工作。...

【技术特征摘要】
1.一种鸳鸯火锅清洗设备，其特征在于，包含机架、火锅传动模块、清洗模块、清洗传动模块和控制模块；所述火锅传动模块包含第一至第三电机、第一至第二传动单元、以及火锅托盘；所述传动单元包含导轨、滑块、主动轮、从动轮和传送带，其中，主动轮、从动轮分别设置在所述导轨的两端，所述滑块的一侧与传送带同步固定，主动轮转动时带动传送带运动进而带动滑块在所述导轨上滑动；所述第一传动单元、第二传动单元对应平行设置在所述机架上；所述火锅托盘中心设有电磁吸铁、两侧设有用于平面转动的转轴，其中一个转轴与所述第三电机的输出端相连，另一个转轴可转动的设置在所述第二传动单元的滑块上；所述第三电机固定在所述第一传动单元的滑块上；所述第一电机的输出端、第二电机的输出端分别与所述第一传动单元的主动轮、第二传动单元的主动轮相连；所述清洗模块包含清洗支架、第四电机、用于清洗火锅的清洗毛刷以及若干个用于朝火锅喷射清洗液体的清洗喷头，其中，所述清洗毛刷的柄部与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友刚，吴洪涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32