提供用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展或收缩的方法和设备。伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。共同的伸缩力施加在伸缩组合件上以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄。监测伸缩组合件的伸展，以及控制伸缩锁的启用，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于操作自推进式建筑机械的方法和设备，以及更具体地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模摊铺机的方法和设备。
技术介绍
已知具有横向伸缩框架以允许摊铺机宽度变化的滑模摊铺机。通常通过将摊铺机的履带或轮子垂直于摊铺机的操作方向对准并且横向地推动或拉动框架来提供用于使得框架收缩或伸展的驱动力。该收缩或伸展力可由垂直于摊铺机操作方向取向的液压撑顶器(hydraulic ram)来辅助。另一种现有技术的解决方案是通过支柱从地面支撑滑模摊铺机的框架，并且仅通过液压撑顶器垂直于摊铺机操作方向取向的力来使得框架收缩或伸展。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面框架构件。伸缩组合件可伸展和收缩以便调节滑模摊铺机的框架宽度。每个伸缩组合件具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁。该方法可包括以下步骤:(a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，以便使得滑模摊铺机的框架宽度变宽或变窄；(b)监测第一伸缩组合件的伸展；(c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及(d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件中的至少一个的至少一个伸缩锁，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。伸缩组合件的伸展或收缩可手动地测量，以及伸缩锁可被手动启用，或伸展或收缩可由控制器自动地监测和控制。在另一个实施例中，滑模摊铺机包括具有可调节宽度的机械框架。该机械包括第一伸缩组合件和第二伸缩组合件，以及布置成分别选择性地锁定和解锁所述第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的第一锁和第二锁。控制器可操作地连接到所述锁。所述控制器配置成当共同的伸缩力施加到第一伸缩组合件和第二伸缩组合件时控制所述锁的操作，以便控制第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的相对伸展，从而调节机械框架的宽度。在任一上述实施例中，第一伸展传感器和第二伸展传感器可与第一伸缩组合件和第二伸缩组合件相关联以便监测其相应的伸缩组合件的伸展并产生伸展信号。控制器可操作地连接到伸展传感器并且配置成监测所述伸缩组合件的伸展。控制器可产生控制信号，以便控制至少一个伸缩锁的启用。在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可并联布置，使得共同的伸缩力部分地施加到每个伸缩组合件。这些第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可以是将滑模摊铺机的主框架连接到滑模摊铺机的侧面构件的前部横向伸缩组合件和后部横向伸缩组合件，并且第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可基本上同等地伸展或收缩，以便使得侧面框架构件保持基本上平行于主框架。在任何上述实施例中，共同的伸缩力可在滑模摊铺机在操作方向上移动的同时由支撑滑模摊铺机的多个地面接合单元的驱动作用(motive act1n)来施加。在任何上述实施例中，滑模摊铺机可包括将主框架连接到左侧框架构件和右侧框架构件的前部左侧伸缩组合件、后部左侧伸缩组合件、前部右侧伸缩组合件和右部后侧伸缩组合件，以及至少一个伸缩锁可被启用以便允许在左侧框架构件和右侧框架构件中的一个相对于所述主框架移动，同时保持左侧框架构件和右侧框架构件中的另一个相对于主框架固定。在任何上述实施例中，一个或多个线性致动器可设置于主框架和侧面框架构件之间以便协助伸缩动作。在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可串联布置。在任何上述实施例中，第一伸缩组合件和第二伸缩组合件可包括双重伸缩组合件。在任何上述实施例中，伸缩锁可以是夹持装置，其夹持伸缩组合件中的至少一个以使其处于固定位置下，以便暂时防止该伸缩组合件的伸缩。在任何上述实施例中，夹持装置可以是经由液压撑顶器液压驱动的。在任何上述实施例中，伸缩锁可以包括连接在所述主框架和侧面框架构件之间的液压撑顶器线性致动器(hydraulic ram linear actuator)，以及锁定可通过液压锁定这种液压撑顶器来实现，以便暂时防止至少一个伸缩组合件的伸缩。【附图说明】图1是自推进式建筑机械的示意性俯视图，示出其从该图的下面部分中所示的初始位置向前移动，通过中间位置，到达在该图的上面部分中所示的最终位置。机械两侧上的前部履带和后部履带两者朝向彼此向内转向，以便当机械向前移动时导致建筑机械的伸缩框架收缩。图2是图1所示建筑机械的放大的示意性俯视图，其部分剖开以示出前部伸缩框架组合件，其允许框架在横向宽度上伸展和收缩。在图2中，示出机械的左侧处于伸展位置下，而示出机械的右侧处于收缩位置下。图3是夹持装置的示意图，其用于将框架的伸缩组合件中的一个的阳性部件和阴性部件相对于彼此锁定在位。图3A是类似于图3的示意图，示出具有两个夹持装置的替代性的双重伸缩框架组合件。图4是左侧前部履带当其连接到机械框架时的示意性俯视图；图5是类似于图4的示意性俯视图，并示出当履带远离机械运动方向转向时施加到机械框架上的力；图6是类似于图2的示意性俯视图，示出用于主动地促进机械框架的前部伸缩组合件的伸展和收缩的撑顶式液压致动器(hydraulic ram-type actuator);图6A是类似于图6的示意性俯视图，示出一种替代性的布置，其具有在框架每一侧上的仅仅一个撑顶式液压致动器，其中所述致动器定位在它们在框架每一侧上的相应前部伸缩组合件和后部伸缩组合件之间的中间；图7是用于使机械转向和用于控制机械框架横向伸展和收缩的液压动力系统和电子控制系统的示意图；图7A是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的一个替代实施例；图7B是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；图7C是类似于图7的示意图，示出用于锁定和解锁机械框架的横向伸展的液压控制系统的另一个替代实施例；图8是图7所示控制器的控制面板的示意图；图9是显示屏以及适于图8所示控制面板的某些输入控件的放大视图；图10是实施为滑模摊铺机的图1所示建筑机械的示意性俯视图。【具体实施方式】图1示意性地示出操作自推进式建筑机械10的方法。机械10包括机械框架12。如图10中示意性示出的那样，建筑机械10可以是滑模摊铺机，其具有布置成处理混凝土物质120的摊铺设备118,混凝土由模122成形，使得成型的混凝土板124由机械10滑模形成，并从机械10的后部退出。机械框架12是这种类型的机械框架，其能够横向伸展以便调节机械框架的横向宽度14。机械框架12具有前部16、后部18、左侧20和右侧22。左侧20和右侧22也可被称为左侧构件20和右侧构件22。框架12包括主框架模块24。框架12的左侧20通过左侧前部伸缩组合件26和左侧后部伸缩组合件28连接到主框架模块24。框架12的右侧22通过右侧前部伸缩组合件30和右侧后部伸缩组合件32连接到主框架模块24。每个伸缩组合件包括阴性部件和阳性部件。对于左侧前部伸缩组合件26而言，阴性部件被表示为26.1以及阳性部件被表示为26.2。其它伸缩组合件部件被类似地编号。如本文所用，“伸缩组合件”包括可相对于彼此线性移动的至少两个“伸缩部件”。两个伸缩部件可以是阳性伸缩部件和阴性伸缩部件，诸如被接纳在较大管内的较小管。管状伸缩部件可具有圆形或矩形横截面，或任何其它合适的横截面。或者两个伸缩部件可以取向成一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制多个伸缩组合件的相对伸缩伸展的方法，所述伸缩组合件将滑模摊铺机(10)的主框架(24)连接到滑模摊铺机(10)的侧面框架构件(20，22)，伸缩组合件(26，28，30，32)能够伸展和收缩以便调节滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)，每个伸缩组合件(26，28，30，32)具有与伸缩组合件相关联的伸缩锁(60)，所述方法包括以下步骤：(a)在第一伸缩组合件和第二伸缩组合件上施加共同的伸缩力，使得滑模摊铺机(10)的框架宽度(14)变宽或变窄；(b)监测第一伸缩组合件的伸展；(c)监测第二伸缩组合件的伸展；以及(d)启用针对第一伸缩组合件和第二伸缩组合件的至少一个伸缩锁(60)，以便确定在施加共同的伸缩力的情况下允许哪个伸缩组合件伸缩。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·达姆，R·舒格，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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