【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及玻璃基板生产搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃基板搬运专用伸缩装置。【
技术介绍
】公知的，玻璃基板已经历了十几代的发展，根据其尺寸和质量的不同，我们将玻璃基板大致分为小型(1代_5代)、中型(6代-9代)和大型(10代及以后代次)三大类别，在生产过程中，玻璃基板需要在各种生产设备间传递与交换，有些产品需要传递与交换的次数可多达几十、上百次，因此，玻璃基板在前后端制程间的传递方式和传递效率成为影响平板显示产品质量和生产效率的重要因素之一，同时国内FPD产业起步较晚，其自动化传输技术与国外还有很大的差距，因此对FH)产业的玻璃基板搬运机器人的研究还停留在对国外成熟产品的仿造上，这些都严都重制约着我国Fro产业的发展，现有的玻璃基板搬运机器人大多数仅仅局限于搬运一种尺寸大小的玻璃基板，机器人的自动化能力也不足，多少还要依靠人力的辅助，这样就会使搬运效率低下，进一步影响了企业的发展。【
技术实现思路
】为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，本技术通过在旋转光轴上设置大臂，大臂上设置小臂，小臂上设置直线伸缩臂，再...
【技术保护点】
一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，包括旋转光轴、支撑杆、大臂、小臂、直线伸缩臂、伸缩滑轨和执行末端，其特征是：在旋转光轴顶端设有大臂，大臂通过设置在旋转光轴上的支撑杆进行支撑，在大臂上设有小臂，小臂上设有直线伸缩臂，直线伸缩臂一端与小臂相连接，直线伸缩臂另一端设置在伸缩滑轨内，伸缩滑轨与执行末端相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，朱德荣，李宜春，郭党委，龚志杰，刘智辉，王丹，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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