本实用新型专利技术涉及一种关节臂，公开了一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(1)，关节柱(1)包括传动轴(12)、关节臂本体(13)、万向节(11)，关节臂本体(13)设在传动轴(12)上，万向节(11)一端卡设在传动轴(12)与关节臂本体(13)之间。本实用新型专利技术采用五个自由度的脊柱式关节臂，通过带螺纹万向节的关节臂主体上设置三支点，使得关节臂在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲，大大提高了关节臂的重心平衡能力，并且具有自锁能力，实现了关节臂特定的运动轨迹和360度全方位的使用范围，该关节臂结构较简单，安装及操作便利。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种关节臂，尤其涉及一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂。
技术介绍
现有关节臂主要存在如下缺点:一是关节臂大多采用单关节转动，缺少多关节、在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲的脊柱式关节臂，使得关节臂既难以保持重心平衡，也不能实现特定的运动轨迹；二是单关节的关节臂只具有一个自由度，大大降低了关节臂的使用范围。
技术实现思路
本技术针对现有技术中现有关节臂主要存在如下缺点:一是关节臂大多采用单关节转动，缺少多关节、在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲的脊柱式关节臂，使得关节臂既难以保持重心平衡，也不能实现特定的运动轨迹；二是单关节的关节臂只具有一个自由度，大大降低了关节臂的使用范围，提供一种具有五个自由度、在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲的三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:—种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱，关节柱包括传动轴、关节臂本体、万向节，关节臂本体设在传动轴上，万向节一端卡设在传动轴与关节臂本体之间。作为优选，传动轴左右两端均卡设有万向节。作为优选，相邻两个关节柱之间通过万向节活动连接。作为优选，相邻两个关节柱之间通过万向节的活动连接包括移动式连接和旋转式连接。关节柱的左右移动、前后移动、上下移动均为移动式连接，关节柱的旋转和弯曲运动均为旋转式连接。作为优选，旋转式连接的关节柱的旋转角度为O?360度。作为优选，万向节为螺纹万向节。 作为优选，传动轴为三根，三根传动轴的轴心连线形成正三角形的三支点。作为优选，关节臂本体外套设有壳体。本技术的关节柱为两个以上，两个以上关节柱形成多关节柱形结构。多关节柱形结构的脊柱式关节臂具有五个自由度，五个自由度分别为:X轴方向的左右移动为一个自由度，Y轴方向的前后移动为一个自由度，Z轴方向的上下移动为一个自由度，XYZ空间上的旋转为一个自由度，XYZ空间上的弯曲为一个自由度。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:采用五个自由度的脊柱式关节臂，通过带螺纹万向节的关节臂主体上设置三支点，使得关节臂在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲，大大提高了关节臂的重心平衡能力，并且具有自锁能力，实现了关节臂特定的运动轨迹和360度全方位的使用范围，该关节臂结构较简单，安装及操作便利。【附图说明】图1为本技术三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂多关节柱形实施例的结构示意图。图2为本技术三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂多关节柱形伸长时实施例的结构示意图。图3为本技术三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂多关节柱形旋转弯曲时实施例的结构不意图。图4为本技术带壳体的关节柱实施例的结构示意图。图5为图4的俯视图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1_关节柱、2-壳体、3-正三角形、11-万向节、12-传动轴、13-关节臂本体。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1—种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，如图1-5所示，包括关节柱1，关节柱I包括传动轴12、关节臂本体13、万向节11，关节臂本体13设在传动轴12上，万向节11 一端卡设在传动轴12与关节臂本体13之间。传动轴12左右两端均卡设有万向节11。相邻两个关节柱I之间通过万向节11活动连接。相邻两个关节柱I之间通过万向节11的活动连接包括移动式连接和旋转式连接。关节柱I的左右移动、前后移动、上下移动均为移动式连接，关节柱I的旋转和弯曲运动均为旋转式连接。旋转式连接的关节柱I的旋转角度为O?360度。万向节11为螺纹万向节。传动轴12为三根，三根传动轴12的轴心连线形成正三角形3的三支点。关节臂本体13外套设有壳体2。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。【主权项】1.一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(I)，其特征在于:关节柱(I)包括传动轴(12)、关节臂本体(13)、万向节(11)，关节臂本体(13)设在传动轴(12)上，万向节(11) 一端卡设在传动轴(12)与关节臂本体(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:传动轴(12)左右两端均卡设有万向节(U)。3.根据权利要求1所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:相邻两个关节柱⑴之间通过万向节(11)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:相邻两个关节柱(I)之间通过万向节(11)的活动连接包括移动式连接和旋转式连接。5.根据权利要求4所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:旋转式连接的关节柱(I)的旋转角度为O?360度。6.根据权利要求1或2或3所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:万向节(11)为螺纹万向节。7.根据权利要求1或2所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:传动轴(12)为三根，三根传动轴(12)的轴心连线形成正三角形(3)的三支点。8.根据权利要求1所述的一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，其特征在于:关节臂本体(13)外套设有壳体(2)。【专利摘要】本技术涉及一种关节臂，公开了一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(1)，关节柱(1)包括传动轴(12)、关节臂本体(13)、万向节(11)，关节臂本体(13)设在传动轴(12)上，万向节(11)一端卡设在传动轴(12)与关节臂本体(13)之间。本技术采用五个自由度的脊柱式关节臂，通过带螺纹万向节的关节臂主体上设置三支点，使得关节臂在任意方向可直线伸长且能360度旋转弯曲，大大提高了关节臂的重心平衡能力，并且具有自锁能力，实现了关节臂特定的运动轨迹和360度全方位的使用范围，该关节臂结构较简单，安装及操作便利。【IPC分类】B25J18/04【公开号】CN204935674【申请号】CN201520421304【专利技术人】王胜 【申请人】王胜【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年6月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三支点360度旋转弯曲可伸长脊柱式关节臂，包括关节柱(1)，其特征在于：关节柱(1)包括传动轴(12)、关节臂本体(13)、万向节(11)，关节臂本体(13)设在传动轴(12)上，万向节(11)一端卡设在传动轴(12)与关节臂本体(13)之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，
申请(专利权)人：王胜，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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