IC全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ＩＣ全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置，包括托盘料仓（１）、托盘上下推送机构（２）、水平托盘机构（３）及前后托盘输送导轨（４），其中托盘料仓（１）置于前后托盘输送导轨（４）的上方，托盘上下推送机构（２）安装在支承前后托盘输送导轨（４）的水平工作面板（４１）上，且其位于托盘料仓（１）的正下方，水平托盘机构（３）安装在前后托盘输送导轨（４）上。该装置是先将料仓中的托盘先分离，再推送出去，使得托盘分离过程简单、迅速、可靠、准确，而且使托盘之间无摩擦、无损伤，是一种有效的托盘分离装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IC编带机的供料装置，更准确地说涉及一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置。祖旦仕士 疼豕汉不在现有技术中，IC托盘式检测编带机一般有半自动编带机和全自动编带机，在半自动编带机上，托盘中的物料是由人工一块一块地 送入编带而进行封装的，料盘的取放也是人工完成的。人工放料存在很多缺陷(l)人工操作放料常有失误，容易放反放错；(2)是人工操作 放入编带中的集成电路块，会因用力不均而碰坏碰伤集成电路块的管 脚等；(3)是人有静电，会对有些集成电路块造成电路损坏。因此半自动编带机只适用于较低端的集成电路块的编带封装。而对于IC自动编带机，托盘中的物料是使用托盘自动供送，其 方法是直接从料仓底部一盘一盘地推出，而不是先将料仓中的托盘先 分离，再推送出去，这种分离方法的弊端是因托盘之间存在的摩擦， 容易损伤托盘中物料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种IC全自动托盘式检 测编带机的托盘分离装置，该装置是先将料仓中的托盘先分离，再推 送出去，使托盘分离过程简单、迅速、可靠、准确，而且使托盘之间 无摩擦、无损伤，是一种有效的托盘分离装置。了解决上述技术问题，本技术的技术方案是 一种IC全 自动托盘式检测编带机的托盘分离装置，包括托盘料仓、托盘上下推 送机构、水平托盘机构及前后托盘输送导轨，其中托盘料仓置于前后 托盘输送导轨的上方，托盘上下推送机构安装在支承前后托盘输送导 轨的水平工作面板上，且其位于托盘料仓的正下方，水平托盘机构安 装在前后托盘输送导轨上。上述托盘料仓由直立于前后托盘输送导轨上的四根直角型槽 钢组成，托盘的四个角由四根直角型槽钢的四个角定位而形成托盘料 仓。上述托盘上下推送机构包括托盘托板、螺杆式直线步进电机、 螺杆、螺母、托盘托板连接杆、托板上下位置控制板，其中托盘 托板有前后两块，分别紧靠前后托盘输送导轨的内侧，托板上下 位置控制板安装在托盘托板连接杆上，托盘托板通过托盘托板连接 杆、螺母、螺杆与螺杆式直线步进电机连接。上述水平托盘机构包括水平推送气缸和水平伸縮托块。上述的水平推送气缸和水平伸縮托块均为四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是(1) 本技术由于使用了四根直立于前后托盘导轨上的直角型 角钢围成的区域作为用于托盘放置的料仓，能很好的将托盘定位；(2) 本技术由于使用了由PC程序控制的水平推送气缸和水平 伸縮托块组成的水平托盘机构，能使水平托盘机构往复且准确的插入 到两层托盘之间的工作插口，使托盘分离简单、迅速、准确可靠；(3) 本技术由于使用了前后托盘输送导轨，使分离后的托盘在 推送过程中不会有摩擦和碰撞，保证了送料过程的平稳有序、安全可 罪；(4) 本技术由于使用托盘上下推送机构，托盘托板的上升下降 速度及节拍通过PC程序控制的螺杆式直线步进电机的转动实现，易 于控制，使托盘的分离过程简单且容易实现。附图说明图1是本技术全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置的 示意图；图2是水平托盘机构的结构示意图。图中1、托盘料仓；11、直角型槽钢；2、托盘上下推送机构； 21、托盘托板；22、螺杆式直线步进电机；23、螺杆；24、螺母； 25、托盘托板连接杆；26、托板上下位置控制板；3、水平托盘机构； 31、水平推送气缸；32、水平伸縮托块；4、前后托盘输送导轨；41、 水平工作面板。具体实施方式如图1所示， 一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置， 包括托盘料仓l、托盘上下推送机构2、水平托盘机构3及前后托盘 输送导轨4，托盘料仓1由四根直立于前后托盘输送导轨4上的四根 直角型槽钢11组成，其中托盘的四个角被四根直角型槽钢的四个角 定位而形成托盘料仓1;托盘上下推送机构2安装在支承前后托盘输 送导轨4的水平工作面板41上，且其位于托盘料仓1的正下方，水 平托盘机构3安装在前后托盘输送导轨4上。托盘上下推送机构2包括托盘托板21、螺杆式直线步进电机22、螺杆23、螺母24、托 盘托板连接杆25、托板上下位置控制板26，其中托盘托板21有 前后两块，分别紧靠前后托盘输送导轨4的内侧，托板上下位置 控制板26安装在托盘托板连接杆25上，托盘托板21通过托盘托 板连接杆25、螺母24、螺杆23与螺杆式直线步进电机22连接。 两块托盘托板21分别由两根托盘托板连接杆25与固装有螺母24 的方形板相连。螺杆式直线步进电机23的螺杆则配装于上述的螺 母24中。托板上下位置控制板26因安装在托盘托板连接杆25上， 可随托盘托板21 —起上下移动，托板上下位置控制板26在上下移动 时，会通过安装在螺杆式直线步进电机22旁边的光电开关，其感应 信号会控制托盘托板21的下降位置；同样，也可以控制托盘托板21 的上升位置。水平托盘机构3由四个水平推送气缸31和四个水平伸縮托块 32组成，安装在前后托盘输送导轨4的外侧及托盘料仓1下方的同 一水平面上，在气缸驱动下，四个水平伸縮托块32将同时伸出或縮 进，对托盘进行单一分离。该托盘分离装置的工作过程如下由人工将装有集成块的托盘放 到托盘分离装置的托盘料仓l上，通常一次可放6 — 12盘，托盘四个 角由四根直立于前后托盘输送导轨4上的直角型槽钢即托盘料仓1进 行定位，其底面由四个水平伸縮托块32托住，在上下托盘机构2的 螺杆式直线步进电机22带动下，位于前后托盘输送导轨4内侧的上 下托盘机构2的托盘托板21向上托起托盘料仓1中全部托盘，四个水平伸縮托块在各自气缸31作用下向前后托盘输送导轨4外侧縮回， 托盘托板21托住料仓中的托盘向下移动，当移动到一定位置时，四个水平伸缩托块32在气缸31作用下迅速伸出，插入最下面的两个托盘之间的工作插口，即托住下面第二个托盘的底部，最下面那个托盘在托盘托板21的带动下继续下移，直到将托盘放置在前后托盘输送 导轨4的托盘滑道上，等待托盘输送装置的一级推盘机构将托盘推送 到正面扫描装置的下面进行扫描，从而完成托盘的一次分离。当最下 面第一个托盘被推离托盘分离装置后，托盘托板21根据需要再次向 上托起料仓中全部托盘，如上所述过程进行第二次托盘分离。在推送 过程中下托盘和上托盘之间不会有摩擦和碰撞，保证了送料过程的平 稳有序、安全可靠。权利要求1.一种IC全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置，其特征在于包括托盘料仓(1)、托盘上下推送机构(2)、水平托盘机构(3)及前后托盘输送导轨(4)，其中托盘料仓(1)置于前后托盘输送导轨(4)的上方，托盘上下推送机构(2)安装在支承前后托盘输送导轨(4)的水平工作面板(41)上，且其位于托盘料仓(1)的正下方，水平托盘机构(3)安装在前后托盘输送导轨(4)上。2. 根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘分 离装置，其特征在于托盘料仓(1)由直立于前后托盘输送导轨(4) 上的四根直角型槽钢(ll)组成。3. 根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的托盘分 离装置，其特征在于托盘上下推送机构(2)包括托盘托板(21)、 螺杆式直线步进电机(22)、螺杆(23)、螺母(24)、托盘托板连接杆 (25)、托板上下位置控制板(26)，其中托盘托板(21)有前后两块， 分别紧靠前后托盘输送导轨(4)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＩＣ全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置，其特征在于：包括托盘料仓（１）、托盘上下推送机构（２）、水平托盘机构（３）及前后托盘输送导轨（４），其中托盘料仓（１）置于前后托盘输送导轨（４）的上方，托盘上下推送机构（２）安装在支承前后托盘输送导轨（４）的水平工作面板（４１）上，且其位于托盘料仓（１）的正下方，水平托盘机构（３）安装在前后托盘输送导轨（４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈有章，唐召来，张松岭，杨科应，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]