一种IC自动检测编带机的托盘定位输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ＩＣ自动检测编带机的托盘定位输送装置。它包括具有相对台阶面的前导轨和后导轨以及推动托盘沿前导轨和后导轨的台阶面步进移动的推盘机构，其中一条导轨内侧设有在托盘步进输送过程中始终与托盘的一侧接触并把托盘推向相对一侧导轨台阶侧面压紧的定位装置。它具有如下效果：一是定位装置在托盘步进输送中能始终把托盘推向后导轨台阶侧面定位靠齐；二是由于在定位装置的推压下，托盘前进的两个侧面有足够的摩擦，当托盘被推送头推动作步进移动时，托盘不会产生惯性位移，保证托盘的输送位移精度；三是定位装置在对托盘保持压紧的同时，当托盘宽度尺寸存在微小差异时，可调节压紧装置与相对侧导轨之间的距离，保证托盘顺利输送。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种ic检测编带机的托盘输送装置，更准确地说涉 及一种IC自动检测编带机在托盘步移输送过程中的托盘定位装置。
技术介绍
全自动检测编带机是广泛应用于IC行业的编带封装机械。通常是将 IC块放在检测编带机的托盘内，通过托盘分离装置将单一托盘转移到托 盘输送装置，在托盘输送过程中进行IC正和/或反面检测扫描，然后通过分类抓放装置将合格品放入编带封装装置进行成品编带收巻，不合格品送 至废料收集装置。集成电路块(IC)的编带封装工艺中，承载有集成电路块的托盘在托盘输送装置的作用下，需要一边步进输送， 一边进行正、反面外观形态扫描 和分类抓放编带封装，承载它的托盘在输送过程中与基准位置靠齐的准确 度和步移输送的精确度，对集成电路块的正、反面外观形态扫描和分类抓 放的质量影响极大。因此，必须保证托盘在输送过程中基准位贾和步进输 送精确度与相关的操作始终保持同步。目前的托盘输送，大多是将托盘支 承在前后导轨的台阶面上，靠前后导轨的台阶侧面为基准位置来定位托盘 的位置。这种定位方法优点是结构简单，使用方便。但存在以下二个问题， 一是当托盘宽度与前后台阶侧面间距相比略小时，托盘在其间的输送中可能会有微量左右串动，存在托盘的输送定位精度不高，影响相关加T工序的加工精度；二是当托盘宽度与前后台阶侧面间距相比略大时，托盘在其 间的输送中可能会出现托盘被卡死的情况，影响托盘的正常输送；三是托 盘支承在前后导轨的台阶面上，当推送头推动托盘作步进输送时，托盘在 导轨台阶面上是靠相对滑动而实现步进移动的，当滑动摩擦阻力不足时， 托盘的步进移动会产生惯性位移，影响托盘输送的位置精度，给下一道加 工工序造成位置误差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高质 量的托盘定位输送装置，既保证托盘输送位置精度，又保证托盘在步进输 送中不产生惯性位移。实现本技术目的的技术方案是 一种IC自动检测编带机的托盘 定位输送装置，包括具有相对台阶面的前导轨和后导轨以及推动托盘沿前 导轨和后导轨的台阶面步进移动的推盘机构，其特征在于所述其中一条 导轨内侧设有在托盘步进输送过程中始终与托盘的一侧接触并把托盘推 向相对一侧导轨台阶侧面压紧的定位装置。所述定位装置沿导轨台阶侧面均匀分布有多处。所述定位装置包括连接在一活动轴上的滚动部件，导轨上设有容纳该定位装置的腔体，导轨的台阶侧面设有与腔体连通、且宽度小F滚动部件 直径的开口 ，所述活动轴上连接有将滚动部件朝向开口方向推动的压縮弹签與o所述活动轴装设在杠杆的一端，杠杆的另一端设有杠杆位置调节部 件。具体来说，所述滚动部件为滚动轴承，所述杠杆位置调节部件为顶置在杠杆末端的调节螺钉。所述杠杆上靠近活动轴的一端设有弹簧？L，压縮弹簧的一端定位在弹簧孔内，另一端定位在容纳定位装置的腔体内壁或导 轨外侧的盖板上。本技术采用若千弹簧一滚动轴承安装在同侧导轨台阶侧面上， 他们将托盘推向另一侧导轨台阶侧面，使托盘在步进过程中始终靠紧该台 阶侧面移动，既保证了托盘输送位置精度，又保证了托盘在歩进输送中不 产生惯性位移，是一种高精度的托盘定位输送装置，特别适合高端集成电 路块的定位输送。它与现有技术相比，它的有益效果在于l:各滚动轴承在托盘步进输送中能始终把托盘推向导轨台阶侧面定位靠齐；2:由于在滚动轴承的推压下，托盘沿托盘前进的两个侧面有足够的摩擦，当托盘被推送头推动作步进移动时，托盘不会产生惯性位移，从而 保证了托盘的输送位移精度；3:滚动轴承在对托盘保持压紧的时候，由于弹簧具有可压縮性，当 托盘宽度尺寸存在微小差异时，弹簧可起缓冲作用，保证托盘顺利输送。附图说明图1为本技术IC自动检测编带机的托盘定位输送装置主视图(局部)；图2为图1的A-A剖视图3为图2的侧视图。 图中l、前导轨；la、上料条；lb、下料条；2、杠杆支承销；3、滚动轴 承轴；4、滚动轴承；5、杠杆；6、杠杆位置调节螺钉；7、沐.縮弹簧；8、 盖板；9、前导轨台阶侧面；10、前导轨台阶面；11、凹槽；12、腔体。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术的托盘定位输送装置作 进一歩的说明本技术IC自动检测编带机的托盘定位输送装置，在现有托盘输送装置的步进移动推盘机构基础上增加托盘的定位装置。如附图1至图3 所示，该拖盘定位装置包括前导轨1 (后导轨为托盘基准定位依靠面，图 中略)、杠杆支承销2、滚动轴承轴3、滚动轴承4、杠杆5、杠杆位置调 整螺钉6、压縮弹簧7、盖板8以及若干紧固螺钉等组成。前导轨1由上、下两块不同宽度和高度的料条la、 lb组成，上面一 块料条la用若干螺钉(图中未画)固定在下面一块料条lb上。上面一块 料条la的内侧面形成了前导轨台阶侧面9，下面一块料条lb的顶面至台 阶侧面9的位置形成了前导轨台阶面10。在托盘输送装置前导轨1的上料条la上设有若千个均匀分布的用于容 纳滚动轴承4的腔体12，前导轨台阶侧面9上开设有与腔体12连通的长 方形开口，长方形开口的高度略大于滚动轴承4的厚度，长方形开U的宽 度小于滚动轴承4直径，以保证滚动轴承4不会从长方形开口脱出。在托 盘输送装置前导轨1的台阶面10上，沿前导轨1长度方向开有若干L型 凹槽11 (凹槽之间间距约16mm)，每一个凹槽11与一个腔体12对应且 连通，杠杆5用杠杆支承销2安装在L型凹槽11内，杠杆5的一端连接 有滚动轴承轴3以及滚动轴承4，滚动轴承4的一部分可在长方形开口处 伸出，当伸出位置超过导轨台阶侧面9时，将对托盘侧边施压，推动托盘 向后导轨台阶侧面靠齐，以达到定位输送的目的。滚动轴承4在长方形开 口处伸出或縮进是靠紧压在靠近滚动轴承4 一侧的杠杆5上的l卡:縮弹簧7来实现的。在杠杆5的侧面设有弹簧孔，压縮弹簧7的一端定位在弹簧孔内，另一端定位在前导轨1外侧的盖板8上，当然也可定位在L型凹槽 ll的内壁上。在杠杆5的另一端，设置有一个调整滚动轴承4对托盘压 力的杠杆位置调节螺钉6，调节螺钉6也用盖板8连接装配在前导轨1的 外侧面上。由于杠杆5通过杠杆支承销2活动连接在凹槽11内，因此连 接在杠杆2 —端的滚动轴承轴3也可以沿朝向于长方形开口的方向前后移 动，以调节滚动轴承4与后导轨台阶侧面之间的距离以及对托盘侧面的压 紧力。本实施例的装置是这样工作的当托盘在前导轨1和后导轨(图中未 画)之间步进移动时，其底面支承在前后导轨的台阶面10上，托盘的一 个侧面以后导轨台阶侧面(图中未画)为定位基准靠紧，其另一个侧面被 安装在前导轨台阶侧面9上的滚动轴承4推压，以保证托盘在步进移动中 始终与后导轨台阶侧面保持定位接触。其中，各个滚动轴承4对托盘侧面施加压力的大小可由杠杆位置调 整螺钉6进行调整。也就是说，滚动轴承4对托盘侧面压紧的松紧程度， 由压在杠杆5上靠近安装滚动轴承4 一端的压紧弹簧7来决定。当滚动轴 承4对托盘的压紧程度达不到要求时，只要调整杠杆位置调整螺钉6即可 解决。具体操作是若压得不太紧，就将杠杆位置调整螺钉6向外转动， 使杠杆5在压縮弹簧7的作用下带着滚动轴承4向前导轨台阶侧面9方向 摆动，以增加其对托盘侧面的压力。若压得太紧，就将杠杆位置调整螺钉 6向内转动，使杠杆5对压縮弹簧7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＩＣ自动检测编带机的托盘定位输送装置，包括具有相对台阶面的前导轨和后导轨以及推动托盘沿前导轨和后导轨的台阶面步进移动的推盘机构，其特征在于：所述其中一条导轨内侧设有在托盘步进输送过程中始终与托盘的一侧接触并把托盘推向相对一侧导轨台阶侧面压紧的定位装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈有章，唐召来，张松岭，杨科应，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]