本实用新型专利技术公开了一种能量球自动分拣装置，包括：若干个动力球组件、第一电机和第一安装板，其中，所述动力球组件设置在所述第一安装板上；所述动力球组件之间通过第二同步带轮啮合连接；所述第一电机与一个动力球组件相连接；所述动力球组件包括动力球、支架、同步带轮和第二电机，其中，所述动力球设置在所述支架上，所述第二电机镶嵌在所述动力球内部，所述同步带轮与所述支架相连接。本实用新型专利技术所述能量球自动分拣装置和包裹的接触由线或面接触变成了点接触，这有效的减小了横向力矩，使的传输方向变换更加灵活可靠，有效的减小了包裹在传输过程中的“卡”“漏”“损”“堵”的概率，同时增大了生产的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流领域，尤其涉及一种能量球自动分拣装置。
技术介绍
“智能化自动分拣系统”，是先进物流配送中心所必需的设施条件之一，是大中型物流中心不可缺少的一部分。面对我国方兴未艾高速发展的物流产，采用“智能化自动分拣系统”，是必然的选择。物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种包裹，在最短的时间内将这些包裹卸下并按包裹品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些包裹运到指定位置，作为分拣机重要组成部份的自动分拣装置，担负着繁重的任务，它的作用至关重要。在“自动分拣系统”中运用着多种不同的“分拣装置”。它们结构千差万别，这些“分拣装置”在不同的“分拣系统”中有着广泛的应用，但也存在着各种各样的问题和缺陷。首先它们结构复杂传动环节多，所采用的“带传动”可靠性差。需采用大量的框架机构进行装配，导致了整机的结构设计困难。由于采用大量的框架结构，机构占用空间较大，致使防护产生困难。由于和包裹的接触为线接触或面接触，这将使得某些包裹在传输过程中的“卡” “漏” “损” “堵”的概率增加，同时也给生产留下了安全隐患。更由于结构设计的原因，机构难以实现“整位，回转”的功能。这就大大提高了对包裹的要求，缩小了 “分拣系统”的使用范围。由于结构设计的原因这类机构难以大幅度提高传输效率和“分拣系统”的使用范围。
技术实现思路
为此，本技术提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新能量球自动分拣装置。本技术提供了一种能量球自动分拣装置，包括:若干个动力球组件、第一电机和第一安装板，其中，所述动力球组件设置在所述第一安装板上；所述动力球组件之间通过第二同步带轮啮合连接；所述第一电机与一个动力球组件相连接；所述动力球组件包括动力球、支架、同步带轮和第二电机，其中，所述动力球设置在所述支架上，所述第二电机镶嵌在所述动力球内部，所述同步带轮与所述支架相连接。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，进一步包括:保护板和支撑杆，其中，所述保护板上开设有与所述动力球相对应的圆孔，所述动力球部分暴露于所述圆孔外；所述保护板、所述第一安装板和所述支撑杆形成一个中空空间。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，进一步包括第二安装板，其中，所述第一电机设置在所述第二安装板上。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，所述第一电机与PLC相连接，所述PLC为所述第一电机提供控制能力。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，所述第一电机伺服电机。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，所述第二电机为伺服电机或步进电机。可选地，根据本技术的能量球自动分拣装置，所述第一电机通过同步传送带和连接件与另一个动力球组件相连接。本技术所述能量球自动分拣装置和包裹的接触由线或面接触变成了点接触，这有效的减小了横向力矩，使的传输方向变换更加灵活可靠，有效的减小了包裹在传输过程中的“卡” “漏” “损” “堵”的概率，同时增大了生产的安全性。【附图说明】通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中:图1为本技术所述能量球自动分拣装置的结构示意图。其中，附图中各标记的含义为:动力球1-1、支架1-2、同步带轮1-3、第一电机2、第一安装板3、第二同步带轮4、保护板5、支撑杆6、第二安装板7、同步传送带8和连接件9。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步的描述。图1示出了本技术所述能量球自动分拣装置的结构示意图。如图1所示，所述能量球自动分拣装置包括:若干个动力球组件、第一电机2和第一安装板3，其中，所述动力球组件设置在所述第一安装板3上，所述第一安装板3用于支撑所述动力球组件；所述动力球组件之间通过第二同步带轮4啮合连接；所述第一电机2与一个动力球组件相连接；所述动力球组件包括动力球1-1、支架1-2、同步带轮1-3和第二电机，其中，所述动力球1-1设置在所述支架1-2上，所述第二电机镶嵌在所述动力球1-1内部，所述同步带轮1-3与所述支架1-2相连接。所述动力球组件的数量为多个，所述第一电机2的转轴与其中一个所述动力球组件的同步带轮1-3相连接。当所述能量球自动分拣装置工作时，所述第一电机2通过转轴带动该动力球组件的同步带轮1-3转动，由于所述动力球组件的同步带轮1-3之间通过第二同步带轮4嗤合连接，从而带动剩余的动力球组件的所述支架1-2转动，由于所述动力球1-1设置在所述支架1-2上，从而进一步带动所述动力球1-1转动，当所有的动力球组件的支架1-2在图1中与纸面垂直的平面上转动到所需的方向时所述第一电机2暂停运动，例如第一电机带动所有动力球组件在图1中与纸面垂直的平面上转动90°后暂停运动。所述动力球组件转动的角度为0° -360°，从而间接的改变了包裹的传输方向。然后镶嵌于所述动力球1-1的所述第二电机带动所述动力球1-1绕水平轴转动，从而给置于所述动力球1-1上的包裹向前的动力，直到把包裹输送到指定位置。本技术所述能量球自动分拣装置中，进一步包括:保护板5和支撑杆6，其中，所述保护板5上开设有与所述动力球1-1相对应的圆孔，所述动力球1-1部分暴露于所述圆孔外，所述保护板5、所述第一安装板3和所述支撑杆6形成一个中空空间，所述同步带轮1-3、所述第二同步带轮4、所述动力球1-1的部分和所述支架1-2的部分设当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能量球自动分拣装置，其特征在于包括：若干个动力球组件、第一电机(2)和第一安装板(3)，其中，所述动力球组件设置在所述第一安装板(3)上；所述动力球组件之间通过第二同步带轮(4)啮合连接；所述第一电机(2)与一个动力球组件相连接；所述动力球组件包括动力球(1‑1)、支架(1‑2)、同步带轮(1‑3)和第二电机，其中，所述动力球(1‑1)设置在所述支架(1‑2)上，所述第二电机镶嵌在所述动力球(1‑1)内部，所述同步带轮(1‑3)与所述支架(1‑2)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，杨钟麟，
申请(专利权)人：云南飞奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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