【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃机械,特别涉及到一种玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置。目前,国内使用的玻璃水平堆垛设备有两个种类,一类是从国外引进的,其价格高,国内一般工厂难以承受;另一类是国内研制的,现在只有秦皇岛市海港区耀华玻璃机械厂的专利产品-玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置,专利号为88213856.1。它是用电动推杆通过杠杆驱使吸盘将玻璃吸起,通过钢丝绳传送机构将玻璃输送到堆垛工位上方,再利用电磁铁通过拉链破坏吸盘真空进行卸片,达到堆垛目的。由于其取片、输送、卸片等环节分别由不同的动力机构进行驱动,存在着堆片周期(堆一片玻璃所用的时间)长、启动和停止时振动大等缺点,限制了它的推广和应用。本技术的目的是提供一种堆垛周期短、运行平稳的玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置,可广泛应用于浮法玻璃生产线冷端,自动对玻璃板进行水平堆垛、装箱。本技术是一种玻璃水平堆垛机,可以把停止在取片辊道(M)上经过正位并处于水平状态的玻璃板水平堆叠到专用的水平堆垛平台(N)上或其上面水平放置的木箱中,由驱动站(A)、平面连杆机构(B)、齿轮机构(C)、平移装置(D)、真空系统(E)、机架( ...
【技术保护点】
一种玻璃水平堆垛机,由驱动站(A)、机架(3)、吸盘架(8)、吸盘(9)、真空系统(E)组成,其特征在于:(1)、吸盘架(8)与摇臂(4)相连,(2)、摇臂(4)的摆动由平面连杆机构(B)和齿轮机构(C)提供,(3)设有保持吸盘架(8)平移运动的平移装置(D),(4)、摇臂(4)、平面连杆机构(B)、齿轮机构(C)和平移装置(D)都安装在机架(3)上。
【技术特征摘要】
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