冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备，该设备包括安装支架、固定在安装支架上部的垂直移动机构、固定在垂直移动机构上的水平移动机构、与水平移动机构固连为一体的扭矩检测机构；安装支架包括安装顶板、圆立柱、安装底板；该设备还包括固定在安装底板上的定位机构、固定在圆立柱上定位机构上部的导向机构，导向机构与定位机构互相配合实现对冰箱压缩机整体转子工件的准确定位；垂直移动机构、水平移动机构对扭矩检测机构的转动拨叉实现定位，从而通过转动拨叉实现对冰箱压缩机转子平衡片的装配检测。本扭矩检测设备稳定可靠、通用性强、调节调整方便、实现了冰箱压缩机转子平衡片扭矩检测的自动化，提高了设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冰箱压缩机生产装配测试
，具体涉及一种冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备。
技术介绍
压缩机是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩一冷凝一膨胀一蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机一般由壳体、电动机、缸体、活塞、控制设备(启动器和热保护器)及冷却系统组成。冷却方式有油冷和自然冷却两种。一般家用冰箱压缩机是以单相交流电作为电源。压缩机是以流水线方式生产的。在机械加工车间(包括铸造)制造出缸体、活塞(转轴)、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件；在电机车间组装出转子、定子；在冲压车间制造出壳体等。然后在总装车间进行装配、焊接、清洗烘干，最后经检验合格包装出厂。目前，大多生产压缩机的厂家在生产组装压缩机完成后，由于受工厂生产条件的限制，生产压缩机的工厂往往不能对压缩机的性能进行检测，或是仅限于对其机械性能的运转试验，这就使得压缩机在实际应用中运行可靠性能上存在一定的风险性。因此，冰箱压缩机生产商，越来越重视冰箱压缩机的出厂检验工作，以保证冰箱压缩机出厂合格性能，提高产品竞争型，同时也提高经济效益。其中，在冰箱压缩机生产过程中，转子平衡片的装配检测成为越来越多厂家注重的质量控制节点。机芯转子是冰箱压缩机核心部件，其质量的高低，直接决定了冰箱压缩机性能的高低，因此在转子平衡片装配完成后，需对平衡片与曲轴之间的扭矩大小进行检测，以判断平衡片装配质量，从而控制冰箱压缩机转子的质量，进而保证冰箱压缩机的质量。因此，一种通用型扭矩检测设备是冰箱压缩机生产装配检测
的重点和热点。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种结构简单、稳定可靠、检测效率高且通用性强的冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案:—种冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备，该设备包括安装支架、固定在安装支架上部的垂直移动机构、固定在垂直移动机构上的水平移动机构、与水平移动机构固连为一体的扭矩检测机构；该设备还包括固定在安装支架下部定位机构、在定位机构上部的导向机构；所述导向机构与定位机构构成对冰箱压缩机整体转子工件进行准确定位的配合关系，所述垂直移动机构与水平移动机构构成对扭矩检测机构进行准确定位的配合关系，从而实现扭矩检测机构对转子平衡片的装配检测。优选的，所述安装支架包括安装顶板、圆立柱、安装底板；所述圆立柱设为根，将安装顶板和安装底板固连为一体。进一步的，所述垂直移动机构包括固定安装在安装顶板上的气缸1、套设在圆立柱上的直线轴承滑套、安装在直线轴承滑套上的固定板I，其中，气缸I的输出端与固定板I固连；所述直线轴承滑套在前排或后排圆立柱上设为对称的两个；垂直移动机构中驱动气缸通过固定板I带动直线轴承滑套沿着圆立柱上下移动，从而实现扭矩检测机构的上下移动。进一步的，所述水平移动机构包括水平固定安装在固定板I上的直线传动单元、输出端与直线传动单元相连的伺服电机减速器I1、固定安装在直线传动单元外固定面上的固定板II。进一步的，所述直线传动单元设为滚珠丝杠；固定板II固定安装在滚珠丝杠的丝套上。进一步的，所述扭矩检测机构固设在固定板II上，包括依次安装固定在固定板II上的固定板II1、固设在固定板III上的伺服电机减速器II1、通过联轴器与伺服电机减速器III相连的扭矩传感器、支撑限制扭矩检测机构传动轴的固定板IV、与传动轴末端连接的转动拨叉；所述转动拨叉与转子平衡片的尺寸形状相匹配。进一步的，所述定位机构包括依次安装固定在安装底板上的气缸安装支架、安装固定在气缸安装支架上的双导杆气缸IV、与双导杆气缸IV输出轴端固连的定位工装板。进一步的，所述导向机构包括固定在圆立柱上的横梁，固定在横梁上的前导向板和气缸固定支架，固定在气缸固定支架上的双导杆气缸V、固连在双导杆气缸V输出端的仿形工装板。进一步的，所述前导向板具有对转子平衡片在曲轴上的安装进行初步导向的倾斜角；所述仿形工装板设有与转子平衡片形状和尺寸适配的、对平衡片进行精确定位的缺口。进一步的，该设备还包括由PLC构成的控制系统；垂直移动机构、水平移动机构、扭矩检测机构、定位机构、导向机构均与控制系统电连接。本专利技术的有益效果在于:I)、本专利技术通过在安装支架上部固定安装垂直移动机构，在垂直移动机构上固定安装水平移动机构，水平移动机构上固连有扭矩检测机构；并且在安装支架下部分别固定定位机构、定位机构上部的导向机构，导向机构与定位机构互相配合实现对冰箱压缩机转子整体工件的准确定位；导向机构通过定位机构配合扭矩检测机构实现对冰箱压缩机转子平衡片的装配检测。 本专利技术可通过PLC实现对垂直移动机构、水平移动机构、定位机构、导向机构、扭矩检测机构的控制，具体的，定位机构、导向机构对转子工件实现定位，再通过垂直移动机构、水平移动机构对扭矩检测机构的转动拨叉实现定位，实现了冰箱压缩机转子平衡片装配过程中扭矩检测的自动化，提高了生产效率，节约了生产成本。2)、本专利技术中互相配合的各机构结构紧凑，且占地空间小，其中扭矩检测设备结构简单、控制方便、调节调整灵活；针对不同型号的冰箱压缩机转子，只需更换检测模具即可实现检测不同型号的转子，实现了设备的通用性，提高了设备的生产效率。比如，转动拨叉可以根据冰箱压缩机的型号设计几种不同规格(其尺寸形状根据转子平衡片的尺寸形状仿形加工制作)，以方便对不同型号冰箱压缩机装配过程转子平衡片扭矩大小的检测，只需更换转动拨叉，并在控制程序中选择相应的型号，即可实现不同冰箱压缩机转子平衡片的扭矩检测快速切换，大大减少调整时间，提高了生产效率。3)、本专利技术中垂直移动机构共设置两个直线轴承滑套安装在圆立柱上，确保了设备上下位置移动的准确性；水平移动机构由于采用伺服电机减速器驱动，传动机构采用滚珠丝杠，实现设备水平位置的精确控制，更好的实现设备的设计功能；定位机构中双导杆气缸I更可靠、更经济、更安全、更简单，不仅满足了定位精确导向的要求，同时使结构简单、可靠，同时定位工装板结合转子工件中工装板实际情况，设计定位销轴，与工件工装板准确定位，从而完成工件的准确定位，更好的实现转子平衡片扭矩检测的功能。4)、本专利技术导向机构中，前导向板根据转子平衡片的形状以及在转子曲轴上安装位置，设计一定斜度切角，保证冰箱压缩机转子工件流过前导向板后，对转子平衡片简单定向，以便后续的精确定位；接着，仿形工装板根据转子平衡片的形状和尺寸仿形制作，实现了转子平衡片的精确定位。5)、固定板IV是扭矩检测机构传动轴的支撑基础，通过轴承支撑传动轴，使整个扭矩检测机构更加平稳；为本装置的稳定运行提供了可靠的保证。【附图说明】图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的左视图。图3为本专利技术的俯视图。图中标注符号的含义如下:1-安装支架2_垂直移动机构3_水平移动机构10-安装顶板11-圆立柱12-安装底板20-气缸I 21-直线轴承滑套22-固定板I30-滚珠丝杠31-伺服电机减速器II 32-固定板II4-扭矩检测机构5-定位机构6-导向机构7-转子工件40-固定板III 41-伺服电机减速器III 42-联轴器43-扭矩传感器44-固定板IV 45-转动拨叉5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱压缩机生产装配线用扭矩检测设备，其特征在于：该设备包括安装支架(1)、固定在安装支架(1)上部的垂直移动机构(2)、固定在垂直移动机构(2)上的水平移动机构(3)、与水平移动机构(3)固连为一体的扭矩检测机构(4)；该设备还包括固定在安装支架(1)下部定位机构(5)、在定位机构(5)上部的导向机构(6)；所述导向机构(6)与定位机构(5)构成对冰箱压缩机整体转子工件(7)进行准确定位的配合关系，所述垂直移动机构(2)与水平移动机构(3)构成对扭矩检测机构(4)进行准确定位的配合关系，从而实现扭矩检测机构(4)对转子平衡片的装配检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王延江，纪克鹏，徐鹏，韩占华，
申请(专利权)人：合肥通用机械研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34