电路实验板自动布线机制造技术

本发明专利技术公开了一种电路实验板自动布线机，属于制作电路板设备领域，其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；所述电路实验板移动机构包括用于平移电路实验板的x轴向移动机构和y轴向移动机构；y轴向移动机构设置在x轴向移动机构上；所述y轴向移动机构上设置有电路实验板；所述布线机械手包括下压架、设置在下压架下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构。本发明专利技术采用布线机械手和电路实验板移动机构相配合，实现了对电路实验板自动布线，提高了工作效率，降低了制作电路板的成本，解决了用户用电烙铁布线时常会产生的虚焊，解决了技工在用电烙铁布线时费时费力以及在焊锡过程中产生废气对健康不利的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板制作设备领域，具体涉及电路实验板自动布线机。
技术介绍
在使用中，电路实验板也叫做万用板或万能板，通过将电路实验板上的独立的焊盘相互连接完成对电路试验板的布线。目前，制作电路板的机器主要有光绘机、数控钻、曝光机和腐蚀机，这些机器都是用于制作PCB板，其售价都在十万元左右，售价高，一般用于专用工厂。现在的PCB板都是用户按照自己的制作电路思想用Protel99SE等电路设计软件画完PCB板图后送到专门印刷PCB板工厂进行印制。工厂收费标准一般是打样、光绘和网架分别计费，打样按每平方厘米计费，一块10厘米乘以10厘米的PCB板总共至少花费一百多元，对于一般实验成本较高。—般完成PCB板的时间大概3天到4天时间，时间较长，主要由于现有的制作PCB板工序很复杂，需要如下几个机器一起完成一块PCB板，例如钻孔工序需要开料机、钻孔机、销钉机和空压机，沉铜工序需要沉铜生产线和磨板机，线路工序需要丝印机、曝光机、烤炉、压膜机、磨板机和显影机，电镀工序需要电镀生产线和蚀刻机，阻焊工序需要磨板机、烤炉、丝印机、曝光机和显影机，外形工序需要冲床，锣床，V-CUT机，小烤炉，斜边机，清洗机和FQC,测试工序需要测试机和包装机。现有的技术的缺点:1、要求用户能用画电路图软件，2、技术本身价格很贵，3、用户消费很高，4、生产工序复杂，5、完成工作的时间长。目前，制作电路板除了用上述PCB板制作机器之外还可以用一些手工艺方法制作电路板，其中，用电烙铁人工焊锡制作电路板最为常见，而且几乎不用上述机器做PCB板就用电烙铁做电路板，但这种方法很原始的，如果要焊锡一个较复杂的或大一点电路，一个人要焊完一个板子需要很长时间，费时费力，散热较多会影响技工操作，而且焊锡的过程中会冒出很多烟，这些烟也对人的健康有害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种使用简便、成本低廉、工序简单且省时省力的电路实验板自动布线机。本专利技术采用如下技术方案: 一种电路实验板自动布线机，其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构； 所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板的X轴向移动机构和y轴向移动机构； 所述X轴向移动机构包括用于提供移动动力的X轴驱动部件、与所述X轴驱动部件相连接的X轴传动部件以及设置在所述X轴传动部件上的X轴移动部件；所述I轴向移动机构包括用于提供移动动力的I轴驱动部件、与所述I轴驱动部件相连接的1轴传动部件以及设置在所述1轴传动部件上的1轴移动部件； 所述1轴向移动机构的1轴驱动部件和1轴传动部件固定在所述X轴向移动机构的X轴移动部件上，用于使1轴向移动机构在X轴移动部件上沿1轴移动，所述1轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板； 所述布线机械手包括下压架、设置在下压架下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机、电磁铁、磁化金属棒和拾取步进电机；所述磁化金属棒上设有电磁铁；所述方向步进电机设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机的机身固定在所述方向步进电机的输出轴上，所述拾取步进电机的输出轴水平设置，所述拾取步进电机的输出轴与所述磁化金属棒垂直固定，所述磁化金属棒的一端设有用于限位被吸附的导电丝的卡丝槽。本自动布线机还包括给所述布线机构中磁化金属棒递送导电丝的供料机构，所述供料机构包括绕丝步进电机和用于裁切导电丝的电切刀；所述绕丝步进电机的输出轴上缠绕有导电丝，所述导电丝的自由端穿过所述电切刀至所述布线机构中磁化金属棒处。本自动布线机还包括给所述布线机构中磁化金属棒递送导电丝的导电丝存放盒，所述导电丝存放盒的开口朝向所述布线机构中磁化金属棒一面设置。当同时包括供料机构和导电丝存放盒时，所述导电丝存放盒位于磁化金属棒和供料机构之间，所述供料机构裁切出的导电丝掉落在导电丝存放盒中，供磁化金属棒吸取。进一步的，所述X轴向移动机构包括X轴驱动部件、X轴传动部件和X轴移动部件；所述X轴驱动部件为X轴向电机，所述X轴传动部件包括传动带底座、设置在传动带底座上的X轴向传动带和X轴转向从动轮，所述X轴移动部件包括移动支架； 所述X轴向电机的输出轴驱动所述X轴向传动带和X轴转向从动轮传动，所述移动支架固定在所述X轴向传动带上且随X轴向传动带移动。进一步的，所述y轴向移动机构包括1轴驱动部件、y轴传动部件和y轴移动部件；所述1轴驱动部件为1轴向驱动电机，所述1轴传动部件包括1轴向传动带和1轴转向从动轮，所述1轴移动部件包括待布线的电路实验板； 所述1轴向传动带连接所述1轴向驱动电机的输出轴和1轴转向从动轮，待布线的所述电路实验板固定在所述1轴向传动带上，所述1轴向驱动电机的输出轴驱动1轴转向从动轮和y轴向传动带传动。进一步的，所述传动带底座为长条形底座，所述移动支架为长条形支架，所述传动带底座和移动支架交叉放置，且所述传动带底座支撑在所述移动支架下。进一步的，所述电切刀包括驱动电切刀电机、通过铆钉连接的上刀片和下刀片；以铆钉为界，位于铆钉一边的上刀片和下刀片之间设有弹簧，位于铆钉另一边的上刀片和下刀片之间设有连接线；所述上刀片上设置有绕线柱，所述连接线一端缠绕在驱动电切刀电机的输出轴上，其另一端缠绕在位于上刀片上的绕线柱上。进一步的，所述伸缩下压机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置在下压架下方，其另一端固定有布线机构。进一步的，所述伸缩下压机构为下压步进电机和丝杠；所述丝杠包括螺杆和沿螺杆上下移动的螺母；所述下压步进电机固定在下压架下方，且所述下压步进电机的输出轴垂直向下，所述螺杆与下压步进电机的输出轴同轴连接，所述布线机构固定在用于下压的所述螺母上。进一步的，所述下压架包括竖直支架和设置在竖直支架上的延长臂；所述伸缩下压机构固定在所述延长臂下方。进一步的，所述布线机构还包括转向架，所述转向架为门框状吊架，进一步的，所述方向步进电机的输出轴通过转向架连接拾取步进电机。进一步的，所述传动带底座设有两条相互平行的凸台，在所述两个凸台的侧面上均设置X轴向传动带和X轴转向从动轮，在至少一个凸台的侧面设置X轴向电机，所述X轴向电机的输出轴驱动X轴向传动带和X轴转向从动轮运动，两条相互平行的所述凸台的X轴向传动带同步传动，所述移动支架固定在所述X轴向传动带上且随X轴向传动带移动，所述移动支架在X轴向传动带的作用下沿所述传动带底座上的凸台滑动，所述移动支架搭接在传动带底座上的凸台上。进一步的，所述电切刀中的下刀片为双排并列刀片，在电切刀咬合时，所述上刀片位于双排并列刀片之间；所述下刀片或上刀片上设有放置导电丝的凹槽。进一步的，所述绕线柱靠近上刀片的外边沿，所述连接线拉拽的方向与上切刀刀片的刀刃方向垂直。本专利技术的有益效果如下: (I)本专利技术采用布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构相配合，达到了对电路实验板自动布线的功能，增强了工作效率，降低了制作电路板的成本，解决了用户用电烙铁布线的时候常会产生的虚焊，解决了技工在用电烙铁布线过程中的费时费力的问题，解决了技工在焊锡过程中会遇到的废气对技工健康造成坏影响的问题，对于用电路实验板制作电路板有很大优势。(2)本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路实验板自动布线机，其特征在于：其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板（16）的x轴向移动机构和y轴向移动机构；所述x轴向移动机构包括用于提供移动动力的x轴驱动部件、与所述x轴驱动部件相连接的x轴传动部件以及设置在所述x轴传动部件上的x轴移动部件；所述y轴向移动机构包括用于提供移动动力的y轴驱动部件、与所述y轴驱动部件相连接的y轴传动部件以及设置在所述y轴传动部件上的y轴移动部件；所述y轴向移动机构的y轴驱动部件和y轴传动部件固定在所述x轴向移动机构的x轴移动部件上，所述y轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板（16）；所述布线机械手包括下压架（5）、设置在下压架（5）下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机（4）、电磁铁（14）、磁化金属棒（15）和拾取步进电机（19）；所述磁化金属棒（15）上设有所述电磁铁（14）；所述方向步进电机（4）设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机（4）的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机（19）的机身固定在所述方向步进电机（4）的输出轴上，所述拾取步进电机（19）的输出轴水平设置，所述拾取步进电机（19）的输出轴与所述磁化金属棒（15）垂直固定，所述磁化金属棒（15）的一端设有用于限位被吸附的导电丝（17）的卡丝槽（20）。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾合麦提·麦麦提，卡米力·麦麦提，
申请(专利权)人：艾合麦提·麦麦提，
类型：发明
国别省市：河北;13