安装大型部件的装置制造方法及图纸

一种器械，用于安装如车厢上的车窗总成件之类的大型部件，有一个可以向Ｘ，Ｙ，Ｚ三个方向做三维运动的承载装置，有一个可转动的固定于承载装置上的真空吸附装置．该器械可将部件运到较远的位置，在将安装件固定在如车厢壁寻物体上时能牢牢抓住安装件，以提高工作效率和工作安全．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运安装大型部件的装置，该机械适于在将如车窗总成件之类的大型部件安装于车厢之边壁时，搬运安装大型部件。更进一步讲，根据本专利技术设计的装置将玻璃窗总成件从放置许多总成件的场所送到该总成件将要安装的现场，将该件做X、Y、Z方向三维运动，并使之对准车厢壁上车窗总成件将要装上的部件。到目前为止，一个运输工具车厢上的车窗总成件的安装是由两、三个人来完成的，他们合作把车窗总成件从仓库运到现场，抓起并将其固定于已做好的车厢窗口中。手工安装工作存在下列问题和不足; 由于雇用许多工人而使人工成本过高。 由于车窗总成件有约20-30公斤重，所以他们要经常休息，这样就降低了工作效率。 重而易碎的车窗总成件不可能由一个人来安装。 通常，装车窗总成本的窗口的位置远远高于地面或地板表面。因此，为了达到窗口的高度，工人不得不用脚手架。由于一个车窗通常在每一面都有五至六个窗口，所以脚手架必须是够长的，以便工人可以够到所有的窗口。不然的话，如果采用一个脚手架就必须把脚手架不断搬到合适的位置。 沿着车厢的一侧搭长长的脚手架，就会延误其他必须同时在同侧进行工作。因此，车窗总成本的装配不能和其他工作齐心并进。 当有必要暂时核准一下车窗总成件和车厢壁上的窗框时，车窗总成件要小心地放在地面或地板上。这就可能损坏窗框和上面的玻璃，这就为质量管理提高出了难题。 完成由人手支撑车窗总成件可能导致总成件从支撑者手中脱滑，从安全角度讲这里应当避免。故此，本专利技术的一个目的是为安装象玻璃窗总成件这样的大型部件提供一种机械，使之能消除上述技术中的问题与不足。为此目的，根据本专利技术设计的用于安装大部部件的器械包括活动底盘，装在活动底盘上的支撑装置;装在支撑装置上的可以做三维方向运动的承载装置;还有一个可转动的固定在承载装置上的真空吸附装置。有了这项机械，象车窗总成本这样的大型部件就可以由一个人很安全地操作，所需安装时间亦会显著缩短，而且使工人从过多的手工劳动解放出来。因此，本专利技术简单合理的装置结构，提供了以下多种便利降低工人成本，增进工作效率和安全，改进质量管理。《附图简介》图1是面向车壁平面的正视图，描绘传统的手工安装车窗成件的劳动。图2是从与车厢壁平面平行的角度表示手工劳动。图3是本专利技术具体装置的平面正视图。图4是图3所示器械的侧面正视图。图5展示图3中所示器械的应用情况的侧面正视图。为了更易于了解本专利技术的长处，图1和图2展现在车厢壁上安装一个车窗总成件所需的手工劳动。以上提到的用手工技术的问题和不足从这些图中可一目了然。下面介绍本专利技术的具体装置，并以图3到图5作为参考说明。体现本专利技术的装置有一底盘(用数字1标明)，其下方有两个轮子(标明2)。底盘(1)承载一个驱动装置(3)用来推动两个轮子(2)，一个制动系统(没画出)，用来收卷导线和空气软管的收线卷盘，空气软管通向将要提到的真空吸盘。以及其他必需的装置。成批待安装的车窗总成件(5)放置在底盘(1)上，从图4中可以明确无误地看出，包括有一个垂直立柱和水平横梁的支撑装置(6)直立在底盘(1)的一条纵线上。一对平行轨道(7)沿支撑装置(6)的水平横梁最大限度地伸展开。横向转盘(8)可做横向运动，也就是，沿着导轨(7)X轴方向运动。在横向转盘(8)正面有一付垂直平行轨道(9);一个升降装置(10)沿此导轨(9)上下移动，即沿Y轴方向移动。正如图中所明确展示;升降装置(10)有一个截面是L形的，其较长部分(10a)水平放置。从电动卷扬机或平衡器(balancer)通出的并从横向转盘(8)的顶部垂下的导线和开降装置(10)的顶端相接，因此，升降装置(10)就由于电动卷扬机(11)扯动导线上下运动而作上下运动。一对导轨(A)装在升降装置(10)水平部分(10a)两侧的表面。一个活动承载装置(13)沿着这坐导轨前后运动，即，沿Z轴做朝向或离开车厢的运动，车厢在图4中用数字18表示。如图3所示活动承载装置(13)有个沿垂直方向延伸的类似框子结构。其上端由升降装置(10)的水平部分(10a)抓住。一个托架(15)通过一个万向接头(16)，装在承载装置(13)下端中心部位。四个真空吸盘(14)装在托盘和一个没有表示出来的压缩机的吸头部分相接。万向接头有一固定装置(17)，以便使托架(15)固定在任一需要的位置。万向接头(16)和固定装置(17)之结合是不言自明的。详解从略。以下对该器械的工作方法作一说明首先，要装在车窗框(18a)上的成批的车窗总成件(5)事先放在底盘(8)放到第一个车窗总成件(5)的位置，即而操纵卷扬机(11)或平衡器(balance)使升降装置(10)达到一个合适位置。然后操作员转动托架(15)，同时手工移动承载装置(13)直到所有真空吸盘准确接触车窗总成件(5)，然而操作员打开一个真空开关，所有真空吸盘成为真空，因此，车窗总成件就被真空吸盘(14)牢牢抓住。在这种状态下，万向接头(16)上的固定装置(17)开始工作并固定住被抓牢的总成件。随着承载装置(13)被手工移动，被真空吸盘(14)牢牢抓住的总成件(5)也随着运动。然后，电动卷扬机启动，一驱动升降装置(10)。因此，使总成件(5)升到车厢(18)的窗框(18a)的同一水平线上，结果，横向转盘(8)被驱动至某一位置，将总成件带至窗框(18a)前面，操作员移动承载装置(13)使总成件(5)和窗框(18a)接触。因此，在放松固定装置(17)之后，总成件(5)的位置被精确地调整，以便使总成件(5)与车厢的车窗(18a)准确对准。然后固定装置(17)再次启动，将车窗总成件固定在这位置上。至此，车窗总成件(5)以一种已知的形式安装在车厢(18)的窗框(18a)上，真空吸盘的真空被破坏掉以使真空吸盘从总成件(5)上脱离，这样就完成了安装工作。虽然对本专利技术的介绍特别集中在车厢壁上车窗总成件的安装上，本专利技术的器械仍可用于往不同物体如房屋建筑的墙壁上安装多种类似的大型部件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器械，用于搬运安装大型部件，其特点如下：一个活动底盘；一个装在上述活动底盘上的支撑装置；一个装在上述支撑装置上的可做三维运动的承载装置，以及一个可转动的固定于上述承载装置上真空吸附装置。

【技术特征摘要】
1.一种器械，用于搬运安装大型部件，其特点如下一个活动底盘；一个装在上述活动底盘上的支撑装置；一个装在上述支撑装置上的可做三维运动的承载装置，以及一个可转动的固定于上述承载装置上真空吸附装置。2.如果权力要求1所述的一种安装大型部件的器械，其承载装置特点包括装在上述支撑装置上做横向运动的横向转盘;装在上述横向转盘上的做垂直自由运动的升降装置;及装在所述升降装置上作前后运动的承载装置。3.如同权利要求2所述的一种用于安装大型部件的器械，其特点在于上述真空吸附装置通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田义忠，花田定志，山本芳明，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]