输送设备制造技术

将物品，尤其是空心体如罐、管等，从进口运输工具输往出口运输工具的输送设备，有至少一个被旋转驱动的转子（６）；至少一个物品（２）的定位装置（８），它铰接在转子（６）上以便共同驱动；以及至少一个与定位装置（８）连接的控制装置（１１），它被迫沿控制曲线（１２）移动，使定位装置（８）产生不均匀地输送速度，定位装置（８）支承在转子（６）上，并可绕一根与转子轴线（６．１）相隔距离的摆动轴线（９．１）摆动。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述，将物品从进口运输工具输往出口运输工具的输送设备。在运输物品时经常提出这样的问题，即，必须将物品从第一运输工具输送到第二运输工具上去，以便例如改变速度或物品的相互位置，或两者都改变。由DE4010601C1已知用于自动化罐或管加工的一种转筒设备，用于将要加工的物品从一个在此设备进口的运输工具，输送到一个以与之不同的另一种速度在此设备出口的运输工具上去。这种已知的输送设备有一个旋转驱动的转子，在此转子上铰接有多个是位装置，用于传送这些要输送的物品。定位装置的铰接各借助于一个旋转支承在转子上并具有凸轮的摇杆来实现，在转子旋转时凸轮绕转子轴线旋转，并在此情况下被迫沿一个机械固定地设置的控制曲线移动。定位装置固定在旋转支承在转子轴上的刚性摆臂的外端，为了造成不均匀的角向或周向的定位装置运动速度，摆臂通过多铰链传动机构与它们的控制装置连接，并因而可绕转子轴旋转。为了使物品在输送过程中能被输送设备可靠地固定住，通过定位装置吸住物品。这种已的设备需要复杂的驱动技术。此外，借助于定位装置进行的有助于物品输送的抽吸作用，只有在传出巨大的技术性费用的情况下才能实现，并因而特别容易出故障。本专利技术的目的是降低设备中驱动方面的费用，采用此设备可以将从进口运输工具输入的物品，以不均匀的速度输送给一个将此物口输出的出口运输工具。此目的通过要求1所述内容达到。本专利技术以一种将物品从进口运输工具输往出口运输工具的输送设备的出发点，这种设备有一个旋转驱动的转子；至少一个用于将物品从进口运输工具输送到出口运输工具、铰接在转子上以便共同驱动的定位装置；以及一个与定位装置连接的控制装置，它用于在输送要转移的物品期间借助于控制曲线，迫使定位装置造成不均匀的运动速度，并与此同时带动定位装置。按本专利技术定位装置可绕一根摆动轴线摆动地支承在转子上，这一摆轴线与转子轴线不重合，而与之相隔一个距离。因此，由控制装置控制的绕着与此转子轴线相隔间距的摆动轴线的摆动运动，叠加在绕转子轴线的旋转运动上。定位装置只须根据速度要求在过渡段中相对于转子加速或减速。在控制装置与定位装置之间的传动机构的数量可以显著减少。按先有技术需要一种多臂式的多铰链传动机构和附加一根摇杆，而按本专利技术的输送装置，每个定位装置有一个双臂式的单铰链传动机构就已经足够了，其中，转子本身构成了此双臂式传动机构的一个传动环节。最好一个本身刚性的第二传动环节，可绕一根最好平行于转子轴线的摆动轴线摆动地支承在转子上。此第二传动环节最好设计为双臂式摇杆。此摇杆的用作定位装置支架的第一壁，沿径向指向转子轴线。在从定位装置看伸出摆动轴的第二壁上作为控制装置最好装有一个滚轮。借助于一个强迫导引机构(最好是一个压力弹簧)，将控制装置压向在机器一侧的控制凸轮，此控制凸轮的曲线设计为使定位装置获得所要求的速度剖面。除了传动技术得到简化以外，按本专利技术设备本身固有的优点是，定位装置可以非常简单的方式与一个真空源连接，或可供应一种压力介质。这一点对于下列这种应用场合是有优点的，即，要输送的物品通过抽吸固定在定位装置上或定位装置中，以保证在过渡段的可靠传送。在相反的情况下还适用于要求提供压力介质的使用场合。按本专利技术定位装置的流体密封连接通过它的摆动支承实施。若定位装置可绕摆动轴线摆动地装在一根轴上，则可获得一种特别简单并因而为最佳的流体连接装置，此轴在其一个端面上有一个孔，定位装置通过它可与一个真空或力源连接。因此，按本专利技术此流体连接通过唯一的一个交接区实现，在此交换区两个彼此相对运动的零件相互接合。按本专利技术定位装置的这两个叠加的运动，亦即第一传动环节(转子)的旋转运动和第二传动环节(摇杆)的摆动运动，在唯一的一个连接交会区综合在一起。按本专利技术转子与一个在转子相对端的控制盘共同工作，用于以双阀门控制盘的方式进行流体连通。装在机器一侧的控制盘在其表面的局部区(被定位装置的摆动支承或轴掠过的表面)有一个槽，定位装置通过它与真空或压力源连接。因此，无需因摆动轴有摆动运动而采取特殊措施。按先有技术则相反，每个定位装置必须通过两个旋接头与真空源连接，以便能对此定位装置施加抽吸作用，因为首先此转子和与此转子实施相对运动的定位装置必须连接起来。在一种最佳实施形式中，按本专利技术的设备用于对通过进口运输工具顺序输入以及被出口运输工具并列输出的物品进行转送。在一种最佳的应用场合中，变即加工空心体尤其是罐和管，这种输送要求例如出现在当此空心体应在干燥或烘烤设备中进行干燥时，或出现在应烘烤事先所涂的漆层时。在这种使用情况下，通过干燥器或炉子时的输送速度，由于有所需要的反应时间，所以与物品输入时的速度相比较小。为了不破坏整个加工过程的连续性，连续输入的空心体被分组并列地通过干燥器或炉子输送。通过干燥器或炉子时的输送速度按照重新编组的空心体数量降低，也就是根据顺序输入与并列地继续输送的空心体之比值降低。至于运输工具，通常所涉及的是水平输送机，尤其是上面放有输送盘的传送带，物品逐个放入输送盘中。然而本专利技术不限于此。此输送设备最好由一个所谓的输送滚筒构成。下面借助于附图说明本专利技术的最佳实施例。其中图1将物品从进口运输工具输往出口运输工具的输送设备侧视图；图2按图1的进口和出口运输工具俯视图；图3按图1的输送设备和并列地装在一根公共轴上的转子纵剖面；图4按图3的转子之一；图5按本专利技术输送设备的工作原理图；图6多个绕转子轴线顺序旋转的物品定位装置同步性视图；以及图7表示按本专利技术的输送设备的杠杆比。图1表示将在一个进口运输工具3(以下称为进口带)上输入的物品2，输送到一个进一步运输此物品2的出口运输工具4(以下相应地称为出口带)上。进口带3的导向轮和出口带4的导向轮，与一个设在它们之间的输送设备1一起，垂直地上下叠置。在此实施例中，输送设备1设计的输送滚筒。物品2在进口带3上、在输送滚筒1的输送段中以及在出口带4上输送时，逐个地用定位装置8(在此实施中为输送盘)固定。物品2在进口带3上顺序输入。这可以用排列顺序a，b，c表示，其中每一个字母标在单个物品2上。按此顺序a，b，c物品2在导向轮区域内被输送，在转向区外侧与导向轮相对处设有导板，以便在物品2回转时不会从输送盘中掉出来。导板一直延伸到导向轮的一个约为180°的转向区内。在进口带3导向轮的垂直下方设有被旋转驱动的输送滚筒1。沿输送滚筒1的圆周环绕分布着在此实施例中的12个输送盘8。一个要输送的物品2离开导板区后在重力作用下从进口带3上的输送盘到达在这一时刻正好在它垂直下方的输送滚筒1的输送盘8中。与此同时物品2被吸入此输送盘8。每一个输送滚筒1的输送盘8造型为使固定在其中的物品2定心。此外，每一个输送盘8配备有抽吸功能，因此在物品装入时能立即定在盘中，之后在输送段中也可以克服离心力的作用保持在盘中。在按本专利技术输送设备的最佳应用中，亦即输送空心体尤其是罐和管等，这就意味着没有原则性的困难。有关输送设备1输送盘8的抽吸功能方面，则可追溯到先有技术中已知的输送盘。在送往输送设备1时以及在出口带4上进一步运输时，物品2均沿其输入的方向不断输送。在经过输送滚筒1转过180°旋转角的输送段时，每三个连续输送的按排列顺序a、b、c被依次接受的物品2，合并到沿输送方本文档来自技高网...

【技术保护点】
将物品，尤其是空心体如罐、管等，从进口运输工具（３）输往出口运输工具（４）的输送设备，它有（ａ）至少一个被旋转驱动的转子（６），（ｂ）至少一个物品（２）的定位装置（８），它铰接在转子（６）上以便共同驱动，以及（ｃ）至少一个与定位 装置（８）连接的控制装置（１１），它被迫沿控制曲线（１２）移动，使定位装置（８）产生不均匀的输送速度，其特征为：（ｄ）定位装置（８）支承在转子（６）上，并可绕一根与转子轴线（６．１）相隔距离的摆动轴线（９．１）摆动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克劳德格布，卡尔海茵茨聚斯，
申请(专利权)人：综合机械制造国家股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]