轮毂单元法兰盘的端跳和径跳检测设备制造技术

一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构，主架上安装有激光传感器，上下料机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构，压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，压装机构包括测头升降气缸和上工装。上下料机构负责将工件搬运至下工装上，压紧机构将工件夹紧，转动机构带动工件转动进行检测，压装机构上的位移传感器检测工件端面的纵向跳动值，主架上的激光传感器通过测量压装机构中检测块的横向位移的变化，得到径跳位移。该设备操作简单，实现了法兰盘端跳及径跳的精准自动检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测汽车第三代轮毂单元法兰盘端面和径面平行度的设备，属于轮毂单元检测

技术介绍
轮毂单元是机动车辆驱动系统的重要组成部分。轮毂单元装配质量的好坏直接影响到机动车辆的安全性能，所以轮毂单元检测技术在轮毂单元装配
起到举足轻重的作用。其中，法兰盘端径跳检测是检测法兰盘端面和径面的平行度。目前，国内轮毂单元制造装配行业并无专门设备检测轮毂单元法兰盘端径跳的设备，只是靠人工检测。虽然，简单的目测能够识别出法兰盘端面和径面差别较大的凹凸不平面。但是绝大部分不合格件的端径面平行度只是细小的差别，是人眼无法目测观察出的，无法检测出不合格件，这就会影响到轮毂单元的装配质量，并且给机动车辆带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有轮毂单元法兰盘端径面检测技术存在的不足，提供一种测量指标精准、检测快速、结构简单的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备。本专利技术的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，采用以下技术方案：该设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构；主架上安装有径跳底座，径跳底座的上部两侧安装有激光传感器，激光传感器位于转动机构的下工装两侧；上下料机构安装在主架上，包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构,夹爪升降气缸安装在主架上，夹爪升降板与夹爪升降气缸连接，夹爪安装盘通过转轴安装在夹爪升降板上，该转轴与夹爪转动机构连接，夹爪安装盘上安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接一个夹爪；压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，外圈压板连接在压板进退气缸上，压板进退气缸安装在压板安装板上，压板安装板连接在外圈压紧气缸上，外圈压紧气缸安装在主架上；转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，下工装安装于游隙轴套的上部，游隙轴套安装在主架上，花键轴安装在游隙轴套中，其下端与顶起气缸连接，顶起气缸安装在主架上，花键轴与驱动机构连接；压装机构包括测头升降气缸、上工装和激光传感器，测头升降气缸通过压装上台板安装在主架上，压装上台板上设置有导轨，导轨上安装有跳动检测活动板，跳动检测活动板与测头升降气缸连接，跳动检测活动板上安装有上工装。所述上下料机构中的夹爪转动机构包括夹爪齿轮、齿条、滑轨、滑块和齿条气缸，夹爪齿轮安装在转轴上，齿条设置在滑块上并与夹爪齿轮啮合，滑块安装在滑轨上并与齿条气缸连接，齿条气缸和滑轨均安装在夹爪升降板上。所述上下料机构中的夹爪升降板上安装有角度限位座，角度限位座上安装有接近开关。所述角度限位座上安装有防止误伤接近开关的角度定位挡铁。所述上下料机构中的转轴上位于夹爪齿轮的上方安装有限位条。所述压紧机构中的压板安装板通过浮动接头连接在外圈压紧气缸上。所述转动机构中的驱动机构包括电机、电机上安装的主动轮和花键轴上安装的从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，电机安装在主架上。所述压装机构中的上工装包括压头、卡爪安装座、测盘钩、检测盘和检测块，压头设置在跳动检测活动板上，跳动检测活动板的底部设置有上工装安装座，上工装安装座上安装有位移传感器，上工装安装座的底部设置有卡爪安装座，卡爪安装座的外侧安装有测盘钩，测盘钩上放置有检测盘，检测盘上设置有检测块，检测块与主架上的激光传感器对应。上下料机构负责将输送线上的工件搬运至转动机构的下工装上，并将检测完成的工件搬运至输送线上。压紧机构将上下料机构搬运过来的工件夹紧，使工件保持固定，防止工件自身转动，影响检测效果。待测工件由压紧机构夹紧以及压装机构下降到位后，转动机构通过其下工装带动工件转动，进行检测，压装机构压住待检测的工件，其上工装内部的位移传感器检测工件法兰盘端面的纵向跳动值，即检测法兰盘端面的平行度。主架上的激光传感器将激光传输到上工装内的检测块上，检测块和待检测工件的法兰盘外径端面紧贴，法兰盘旋转时，通过测量检测块的横向位移的变化，得到径跳位移。测量数据传输至计算机系统，经过处理分析之后，计算机显示测量结果，检测合格工件进入下一道工序，不合格工件进入废料槽。本专利技术突破了轮毂单元装配行业法兰盘端面和径面平行度人工检测的弊端，操作简单、自动化程度高、测量精准，实现了法兰盘端跳及径跳检测，使轮毂单元的质量得到较好的保证，也保障了机动车辆的安全性能。附图说明图1是本专利技术轮毂单元法兰盘端径跳检测设备的结构示意图。图2是本专利技术中上下料机构的结构示意图。图3是本专利技术中压紧机构的结构示意图。图4是本专利技术中压装机构的结构示意图。图5是本专利技术中压装机构的上工装结构示意图。其中：1、报警三色灯，2、GB(挂壁)控制箱，3、PLC(可编程控制器)电气触屏柜，4、HMI(人机界面)触摸屏，5、电气操作按钮，6、对射开关，7、输送线，8、工件顶升气缸，9、气动三联体，10、减震垫铁，11、主架，12、计算机柜，13、计算机显示屏，14、台板，15、底架，16、第一夹爪气缸座，17、第一夹爪气缸，18、第一夹爪，19、角度定位挡铁，20、接近开关，21、限位条，22、第一角度限位座，23、夹爪齿轮，24、导向套，25、升降气缸安装板，26、导向轴，27、夹爪升降气缸，28、第二角度限位座，29、夹爪机构升降板，30、滑轨，31、齿条，32、转轴，33、齿条气缸，34、夹爪安装盘，35、第二夹爪气缸座，36、第二夹爪，37、第二夹爪气缸，38、防尘箱，39、工件，40、第一外圈压板1，41、第一压板进退气缸，42、压板安装板1，43、下工装，44、第一外圈压紧气缸，45、游隙轴套，46、第一压板升降安装座，47、花键轴，48、顶起气缸，49、锁紧气缸安装板，50、伺服电机，51、同步带，52、第二压板升降安装座，53、第二外圈压紧气缸，54、第二压板安装板，55、第二压板进退气缸，56、第二外圈压板，57、导向柱，58、支撑杆，59、测头升降气缸，60、压装上台板，61、第一激光传感器，62、第一安装在传感器安装座，63、第二安装在传感器安装座，64、第二激光传感器，65、上工装，66、上工装安装座，67、跳动检测活动板，68、导轨，69、导轨安装板，70、径跳底座，71、导向杆，72、测盘钩，73、检测盘，74、检测块，75、卡爪安装座，76、位移传感器，77、连接套，78、压头。具体实施方式本专利技术的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备是用于轮毂单元的法兰盘端径跳检测的专用设备，主要检测法兰盘端面和径面的平行差。如图1所示，本专利技术采用框架式结构，包括主架11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构；其特征是：主架上安装有径跳底座，径跳底座的上部两侧安装有激光传感器，激光传感器位于转动机构的下工装两侧；上下料机构安装在主架上，包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构,夹爪升降气缸安装在主架上，夹爪升降板与夹爪升降气缸连接，夹爪安装盘通过转轴安装在夹爪升降板上，该转轴与夹爪转动机构连接，夹爪安装盘上安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接一个夹爪；压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，外圈压板连接在压板进退气缸上，压板进退气缸安装在压板安装板上，压板安装板连接在外圈压紧气缸上，外圈压紧气缸安装在主架上；转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，下工装安装于游隙轴套的上部，游隙轴套安装在主架上，花键轴安装在游隙轴套中，其下端与顶起气缸连接，顶起气缸安装在主架上，花键轴与驱动机构连接；压装机构包括测头升降气缸、上工装和激光传感器，测头升降气缸通过压装上台板安装在主架上，压装上台板上设置有导轨，导轨上安装有跳动检测活动板，跳动检测活动板与测头升降气缸连接，跳动检测活动板上安装有上工装。...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以
及压装机构；其特征是：
主架上安装有径跳底座，径跳底座的上部两侧安装有激光传感器，激光传感器位于转动机
构的下工装两侧；
上下料机构安装在主架上，包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气
缸和夹爪转动机构,夹爪升降气缸安装在主架上，夹爪升降板与夹爪升降气缸连接，夹爪安装
盘通过转轴安装在夹爪升降板上，该转轴与夹爪转动机构连接，夹爪安装盘上安装有两个夹爪
气缸，每个夹爪气缸上连接一个夹爪；
压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，外圈压板连接在压板进退气缸上，
压板进退气缸安装在压板安装板上，压板安装板连接在外圈压紧气缸上，外圈压紧气缸安装在
主架上；
转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，下工装安装于游隙轴套
的上部，游隙轴套安装在主架上，花键轴安装在游隙轴套中，其下端与顶起气缸连接，顶起气
缸安装在主架上，花键轴与驱动机构连接；
压装机构包括测头升降气缸、上工装和激光传感器，测头升降气缸通过压装上台板安装在
主架上，压装上台板上设置有导轨，导轨上安装有跳动检测活动板，跳动检测活动板与测头升
降气缸连接，跳动检测活动板上安装有上工装。
2.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述上下料机构中
的夹爪转动机构包括夹爪齿轮、齿条、滑轨、滑块和齿条气缸，夹爪齿轮安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，王志忠，于清涛，王晨，徐立伟，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37