本实用新型专利技术公开了一种液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，属于混凝土吊罐技术领域；该装置包括吊罐本体、弧门、启闭油缸和手动换向阀，还包括电动推杆和控制器，所述电动推杆、手动换向阀和控制器都设置在吊罐本体上，所述弧门设置在吊罐本体的出口处，所述启闭油缸设置在弧门上，所述控制器与电动推杆连接，所述电动推杆的一端与吊罐本体活动连接，电动推杆的另一端与手动换向阀上的手柄活动连接，所述手动换向阀与启闭油缸之间通过液压回路连接；本实用新型专利技术利用电动推杆带电动作及其可以实现远程控制等功能来进而实现吊罐弧门的控制，增加了弧门控制的安全性，也避免了人力劳动所带来的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压蓄能混凝土吊罐
，具体涉及液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置。
技术介绍
液压蓄能混凝土吊罐是一种主要用于水电站大坝混凝土浇筑施工的机械设备，采用缆索式起重机悬挂吊罐将混凝土从取料点吊运到指定仓号进行浇筑施工。在专利申请号为CN01145371.0的专利技术专利“液压蓄能吊罐卸料系统启闭自动控制方法”中，采用手动换向阀对弧门的启闭进行控制，但在实际操作过程中为了与吊罐保持一定的安全距离，一般在手柄端头系上拉绳实现较远距离操作，但在操作过程中对手柄的控制简单粗暴，易手动换向阀的损坏，由于拉绳在空中摆动，以及拉绳可能缠绕在其它物体上，使得吊罐弧门的控制过程中存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可以实现远距离控制弧门自动启闭的液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，可以增加手动换向阀的使用寿命，减少混凝土吊罐吊运过程中的安全隐患。为实现上述目的本技术采用的技术方案是:液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，包括吊罐本体、弧门、启闭油缸和手动换向阀，还包括电动推杆和控制器，所述电动推杆、手动换向阀和控制器都设置在吊罐本体上，所述弧门设置在吊罐本体的出口处，所述启闭油缸设置在弧门上，所述控制器与电动推杆连接，所述电动推杆的一端与吊罐本体活动连接，电动推杆的另一端与手动换向阀上的手柄活动连接，所述手动换向阀与启闭油缸之间通过液压回路连接；进一步，所述控制器包括直流电源、PLC控制器、手控器、旋转编码器和手摇装置；所述直流电源、旋转编码器和电动推杆分别与PLC控制器电连接，所述旋转编码器和手摇装置都设置在电动推杆上。本技术的有益效果是:本技术采用电动推杆控制手动换向阀，手动换向阀再通过液压回路控制启闭油缸，启闭油缸作用在弧门上，使弧门与吊罐本体的出口脱离实现卸料，再利用手控器和PLC控制器的作用实现远程控制电动推杆动作，进而控制弧门的启闭，这样操作安全方便、简单可靠；该装置中设置旋转编码器可以精确计算电动推杆的行程变化，实现精确控制；设置在电动推杆上的手摇装置可以解决该装置没电时的手动控制；采用电动推杆控制控制后，可以避免手动换向阀的损坏。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视示意图。结合附图，本技术实施例中附图标记如下:1_吊触本体；2_弧门；3_启闭油缸；4_手动换向阀；5_电动推杆；6_直流电源；7-PLC控制器；8_手控器；9_旋转编码器；10_手摇装置。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。一种液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，包括吊罐本体1、弧门2、启闭油缸3和手动换向阀4，还包括电动推杆5和控制器，所述电动推杆5、手动换向阀4和控制器都设置在吊罐本体1上，所述弧门2设置在吊罐本体1的出口处，所述启闭油缸3设置在弧门2上，所述控制器与电动推杆5连接，所述电动推杆5的一端与吊罐本体1活动连接，另一端与手动换向阀4上的手柄活动连接，所述手动换向阀4与启闭油缸3之间通过液压回路连接；所述控制器包括直流电源6、PLC控制器7、手控器8、旋转编码器9和手摇装置10 ;所述直流电源6、旋转编码器9和电动推杆5分别与PLC控制器7电连接，所述旋转编码器9和手摇装置10都设置在电动推杆5上。在本技术中，手动换向阀4与启闭油缸3之间通过液压回路连接，利用手动换向阀4改变油路运行方向的功能，来实现启闭油缸3的动作，由于启闭油缸3设置在弧门上，所以启闭油缸3的活塞杆的伸缩动作可以控制弧门的启闭，进而完成吊罐卸料等动作；手动换向阀4上设置有手柄，通过控制手柄改变液压回路中的油路运行方向；将电动推杆5的推杆端于手动换向阀4上的手柄活动连接后，利用电动推杆5的带电动作控制手柄动作，再利用电动推杆5可以远程控制的功能进而实现弧门的启闭的远程控制；控制器主要对电动推杆进行控制，为实现精确控制在电动推杆5的电机端加设旋转编码器9，再利用PLC控制器7的计算控制功能，实现推杆位移的准确控制，在实际卸料过程中增加了卸料的安全性；直流电源6为整个控制装置提供电源，当有断电或可以近身操作手动换向阀4等情况时，可以利用手摇装置10，实现手动控制，这样操作灵活方便，满足多种工况的需要；PLC控制器7是装置的控制核心，手控器8与PLC控制器7建立远程无线连接，通过手控器8远程遥控电动推杆5，最终实现对弧门启闭的远程控制。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，包括吊罐本体(1)、弧门(2)、启闭油缸(3)和手动换向阀(4)，其特征在于:还包括电动推杆(5)和控制器，所述电动推杆(5)、手动换向阀(4)和控制器都设置在吊罐本体(1)上，所述弧门(2)设置在吊罐本体(1)的出口处，所述启闭油缸(3)设置在弧门(2)上，所述控制器与电动推杆(5)连接，所述电动推杆(5)的一端与吊罐本体⑴活动连接，另一端与手动换向阀⑷上的手柄活动连接，所述手动换向阀⑷与启闭油缸⑶之间通过液压回路连接。2.如权利要求1所述的液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，其特征在于:所述控制器包括直流电源(6)、PLC控制器(7)、手控器(8)、旋转编码器(9)和手摇装置(10);所述直流电源(6)、旋转编码器(9)和电动推杆(5)分别与PLC控制器(7)电连接，所述旋转编码器(9)和手摇装置(10)都设置在电动推杆(5)上。【专利摘要】本技术公开了一种液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，属于混凝土吊罐
；该装置包括吊罐本体、弧门、启闭油缸和手动换向阀，还包括电动推杆和控制器，所述电动推杆、手动换向阀和控制器都设置在吊罐本体上，所述弧门设置在吊罐本体的出口处，所述启闭油缸设置在弧门上，所述控制器与电动推杆连接，所述电动推杆的一端与吊罐本体活动连接，电动推杆的另一端与手动换向阀上的手柄活动连接，所述手动换向阀与启闭油缸之间通过液压回路连接；本技术利用电动推杆带电动作及其可以实现远程控制等功能来进而实现吊罐弧门的控制，增加了弧门控制的安全性，也避免了人力劳动所带来的安全隐患。【IPC分类】F15B21/02, B65D90/58【公开号】CN204979898【申请号】CN201520739393【专利技术人】郭平俊, 张阳勇, 唐明金, 景小青, 李桂林 【申请人】甘肃中水电水工机械有限公司, 中国水利水电第四工程局有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
液压蓄能混凝土吊罐弧门自动启闭控制装置，包括吊罐本体(1)、弧门(2)、启闭油缸(3)和手动换向阀(4)，其特征在于：还包括电动推杆(5)和控制器，所述电动推杆(5)、手动换向阀(4)和控制器都设置在吊罐本体(1)上，所述弧门(2)设置在吊罐本体(1)的出口处，所述启闭油缸(3)设置在弧门(2)上，所述控制器与电动推杆(5)连接，所述电动推杆(5)的一端与吊罐本体(1)活动连接，另一端与手动换向阀(4)上的手柄活动连接，所述手动换向阀(4)与启闭油缸(3)之间通过液压回路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭平俊，张阳勇，唐明金，景小青，李桂林，
申请(专利权)人：甘肃中水电水工机械有限公司，中国水利水电第四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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