输送装置和输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种输送装置和输送系统，循环传送带即使松弛也能可靠地输送出被输送物。将被输送物供给输送系统１时，由于循环传送带３５成为由被输送物和驱动的滚子６夹持的状态，循环传送带３５与滚子６之间不会打滑，滚子的回转可靠地传递给循环传送带３５。结果，能可靠地输送被输送物。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送装置和输送系统。
技术介绍
以往，作为这种输送装置已知如下一种输送装置。已知的这种输送装置具有前后滚子(ロ-ラ-)、跨绕在这些前后滚子上的循环传送带、和设置在前后滚子间间隙中的传送带托板，前后滚子的任一方成为驱动滚子。前述的以往的输送装置具有如下缺点。由于跨绕在前后滚子上的循环传送带推压驱动滚子(前后滚子任一方)，以驱动循环传送带，即使循环传送带发生少量松弛，也存在着被输送物不能顺畅地运送出的缺点。另外，由于循环传送带必须强制地张紧在前后滚子上的状态下跨绕着，循环传送带或前后滚子的强度必须相当大，结果，存在成本高的问题。本专利技术采用如下的技术解决方案以克服前述缺点。①本专利技术1为，具有前后滚子，跨绕在前后滚子上的循环传送带，和以比被输送物的前后长度要短的间隔设置在前后滚子之间的至少为1个的中间滚子，所述前后滚子和中间滚子成为驱动滚子。②本专利技术2所述的输送系统，其是在前后方向并排设置至少2个如权利要求1所述的输送装置，这些输送装置可分别·独立地驱动·停止。③专利技术3为，按照专利技术2所述的输送系统，在所述输送装置的滚子下方，传动滚子与滚子可自由接触·脱离地设置着，与传动滚子一同回转的从动轮由设置在其下方的、在输送装置群的前后方向架起的循环式驱动带带动回转。④本专利技术4为，按照专利技术3所述的输送系统，所述传动滚子以轴心朝向左右方向可自由回转地设置在轴承上，该轴承通过轴心朝向前后方向的枢轴可在托架上自由摆动，所述从动轮由循环式驱动带的送进部带动回转。⑤本专利技术5为，按照专利技术4所述的输送系统，所述轴承上设有支承部件，该支承部件位于从动轮的下方，支承着循环式驱动带的送进部。⑥本专利技术6为，按照专利技术5所述的输送系统，所述托架上设有支承循环式驱动带送回部的支承部件。⑦本专利技术7为，按照专利技术4所述的输送系统，传动滚子和从动轮位于所述轴承的一侧，而使轴承摆动的驱动器位于轴承的另一侧。本专利技术效果本专利技术采用前述的构成可获得如下的效果。①采用专利技术1，由于循环传送带成为由被输送物与滚子夹持的状态，与以往的不同，循环传送带即使不与前后滚子强力接触，换句话说，即使循环传送带没有强力张紧，滚子的回转也能可靠地传递给循环传送带，能够可靠地输送被输送物。另外，由于循环传送带即使没有以强力接触前后滚子，因循环传送带或前后滚子的强度与以往的相比要小，能够降低成本。②采用专利技术2，由于输送装置可分别·独立地驱动·停止，可很好地适用于作为所谓的零压输送机，即前有被输送物时，后续的被输送物可与前被输送物不碰撞地停下。③采用专利技术3和4，由于没有必要设置多个电机等驱动源，可降低成本。④采用专利技术5，由于在轴承上设置着支承循环式驱动带的送进部不脱离从动轮的支承部件，因正常时循环式驱动带的送进部与轴承(传动滚子)的摆动位置无关，不脱离从动轮，能够可靠地带动从动轮旋转。⑤采用专利技术6，由于支承循环式驱动带的送回部的支承部件设置在托架上，因只要该托架安装到输送机本体上，支承循环式驱动带的送回部的支承部件的安装也就完成，没有必要分别进行支承部件的安装，可提高装配效率。⑥采用专利技术7，可使系统紧凑。附图的简要说明附图说明图1为本专利技术一实施例的中间省略的示意地侧视图，图2为图1的俯视图，图3为沿图1中III-III线的中间省略的放大的剖视图，图4为沿图3中IV-IV线剖视图，图5为沿图3中V-V线的剖视图。专利技术的具体实施例方式以下说明本专利技术的实施例。在以下说明中，前为图1的右侧，后为图1的左侧，左为图1纸面里侧，右为图1的纸面表面侧。输送系统1具有前侧输送装置31，至少一个中间输送装置32，和后侧输送装置33。另外，前侧输送装置31、中间输送装置32和后侧输送装置33具有共同的机架2，该机架2具有左右侧壁3。此外，前侧输送装置31、中间输送装置32和后侧输送装置33的前后长度比被输送物的前后长度要长。首先，对中间输送装置32加以详细说明。中间输送装置32具有轴心朝向左右方向的状态下、以比被输送物的前后长度要短的前后间隔架在左右侧壁3上的规定个数的(在本实施例中为6个)滚轮轴5，和可自由回转地嵌在这些滚轮轴5上的滚子6。最前位的滚子6为前滚子，最后位的滚子6为后滚子，除此之外的滚子6为中间滚子。前述前滚子6和后滚子6上跨绕着循环传送带35。另外，为了不干涉后述的传动滚子14和循环传送带35，循环传送带35不覆盖在滚子6右端部上的方式跨绕在前后滚子6上。另外，循环传送带35的上侧部(输送部)与中间滚子6的上部接触。在从前数为奇数号的滚子6与其后方的偶数号的滚子6之间且在位于滚子6的下方，传动装置9安装到右侧的侧壁3的内侧面上。前述传动装置9具有安装到侧壁3的内侧面、且带有前后一对外伸片11的托架10，通过轴心朝向前后方向的枢轴12而在托架10的外伸片11上可上下自由摆动(左右自由摆动)的轴承13，轴心朝向左右方向且可自由回转地设置在该轴承13上、从滚子的下方与滚子6接触或离开的传动滚子14，和与该传动滚子14一同回转的从动轮15。所述传动滚子14和从动轮15被形成为一体，且可自由回转地嵌于支撑轴16，所述支撑轴16是使轴心朝向左右方向而突设于轴承13的左侧。位于前述轴承13的下部右方、以摆动轴承13的驱动器17(参照图3)安装到右侧的侧壁3的内侧面上。通过如此构成，传动滚子14和从动轮15位于轴承13的一侧，而驱动器17位于轴承13的另一侧。在前述轴承13上部的、比枢轴12更右侧处设有制动片18。通过上述的构成，将传动滚子14一侧向上侧摆动，则使传动滚子14与滚子6接触，正如后述，通过正常时在图1中逆时针方向回转的传动滚子14，可使滚子6顺时针方向回转，此外，使传动滚子14一侧向下侧摆动，则使传动滚子14脱离滚子6，可使滚子6不回转。另外，使传动滚子14一侧向下侧摆动以使传动滚子14脱离滚子6时，随之，制动片18与滚子6接触。通过如此构成，中间输送装置32成为分别·独立地可驱动·停止装置。前侧输送装置31正如图1所示，除了滚子6的个数为7个外，其他与中间输送装置32的构造相同。另外，后6个由传动装置9回转，但由于前滚子6不用传动装置9带动回转，前滚子6与从前数第2个滚子6上跨绕着循环传送带(图中未示出)，随着从前数第2个滚子6的回转，前滚子6连动回转。后侧输送装置33正如图1所示，除了滚子6的个数为7个外，其他与中间输送装置32的构造相同。另外，前6个由传动装置9回转，但由于后滚子6不用传动装置9带动回转，后滚子6与从后数第2个滚子6上跨绕着循环传送带(图中未示出)，随着从后数第2个滚子6的回转，后滚子6连动回转。前侧输送装置31和后侧输送装置33也成为与中间输送装置32同样的、分别·独立地可驱动·停止装置。通过如此构成，输送系统1最好作为所谓的零压输送机使用，附添加物品传感器等，在前面有被输送物时，为了不与前面的被输送物碰撞，可使后续的被输送物停下来。轴心朝向左右方向的前后一对轮20可自由回转地安装到前述右侧的侧壁3的前后部上，这些轮20的任意一个成为由电机(图中未示出)带动回转的驱动轮。在前述轮20和前后中间轮21上跨绕着由链条等构成的循环式驱动带22。前述循环式驱动带22的上侧部成为送进部22a，下侧部成为送回部22b。并且，通过送进部22a前移，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，其具有：前后滚子；跨绕在前后滚子上的循环传送带；和以比被输送物的前后长度要短的间隔设置在前后滚子之间的至少为１个的中间滚子，所述前后滚子和中间滚子做为驱动滚子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：增田润一，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]