本实用新型专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化接触机构。机械手、触点机构，所述触点机构位于所述机械手的两侧；所述机械手，包括；夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上；所述触点机构，包括：升降气缸、水平滑台气缸、陶瓷板、铜触点；所述水平滑台气缸位于所述升降气缸的上方，所述陶瓷板固连于所述水平滑台气缸上，所述铜触点穿过所述陶瓷板。本实用新型专利技术适用于dz47断路器的自动化检测过程中，导通dz47断路器的触点，本实用新型专利技术断路器全自动触点导通机构动作简单可靠、触点接触稳定牢固。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化接触机构。
技术介绍
小型断路器是使用最广的一种保护电器，在电气线路中起到过载和短路保护的作用，为了保证小型断路器的产品质量，必须用校验台对小型断路器的过载保护特性进行检测校验，一般小型断路器过载保护校验台均为手动夹具，由人工对断路器进行手动调整试验，检测速度慢、工作强度大、检测质量难以保证。对dz47断路器实现自动化检测，一个关键的步骤，就是将dz47的触点进行导通，从而将dz47接入到检测系统中，实现过载保护校验检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种断路器全自动触点导通机构，本技术适用于dz47断路器的自动化检测过程中，导通dz47断路器的触点，本技术断路器全自动触点导通机构动作简单可靠、触点接触稳定牢固。—种断路器全自动触点导通机构，包括:机械手、触点机构，所述触点机构位于所述机械手的两侧；所述机械手，包括；夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述触点机构，包括:升降气缸、水平滑台气缸、陶瓷板、铜触点；所述水平滑台气缸位于所述升降气缸的上方，所述陶瓷板固连于所述水平滑台气缸上，所述铜触点穿过所述陶瓷板；所述陶瓷板包括上盖板、下底板，所述上盖板固连于所述下底板；在所述上盖板和下底板之间设置弹簧，所述铜触点上设置有销钉，所述铜触点穿过所述弹簧；所述弹簧的一端接触所述陶瓷板另外一端接触所述销钉，所述弹簧处于受压缩的状态。更具体地，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径。更具体地，所述铜触点为铜条，横截面面积大于二十平方毫米。更具体地，所述铜触点的数量大于等于六。和传统技术相比，本技术断路器全自动触点导通机构具有以下积极作用和有益效果:所述陶瓷板固连于所述水平滑台气缸上，所述铜触点穿过所述陶瓷板。所述水平滑台气缸伸出，驱动所述铜触点深入断路器的导电腔。接着，所述升降气缸下降，将所述铜触点导通断路器的触点上。本技术断路器全自动触点导通机构利用两个气缸实现将铜触点接触到断路器的触点上，从而为后续的自动化检测做好准备。两个气缸的动作简单，接触可靠。铜触点的横截面面积大于二十平方毫米，本身具有一点的弹性，当铜触点接触到断路器的触点上时，铜触点发生弹性变形并挤压到断路器的触点上，从而保证稳定可靠的接触。所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。所述左气缸向右边推，所述右气缸向左边推，实现对所述断路器的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径，使所述左气缸的理论推力大于所述右气缸的理论推力。当机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸的活塞杆伸出到底。所述竖直滑台气缸的活塞杆末端固连所述横板，所述左气缸、右气缸固连于所述横板。所述竖直滑台气缸驱动所述横板的上下运动。本机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。在断路器的自动化生产过程中，dz47断路器在传送带流水线上进行输送，所述机械手将夹持住位于传送带流水线上的断路器，并向上提升一定的距离，所述触点机构的铜触点接触到断路器的触点上，从而实现导通。【附图说明】图1、2是本技术断路器全自动触点导通机构的结构示意图；图3、4、5是本技术的触点机构的结构示意图；图6、7是本技术的机械手的结构示意图；图8是本技术的铜触点和陶瓷板的装配结构示意图。图中:1左气缸、2右气缸、3横板、4夹板、5竖直滑台气缸、6活塞杆、7断路器、10机械手、20触点机构、21升降气缸、22水平滑台气缸、23陶瓷板、24铜触点、25销钉、26弹簧、27上盖板、28下底板。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术断路器全自动触点导通机构，用于实现与断路器的触点进行接触导通。图1、2是本技术断路器全自动触点导通机构的结构示意图，图3、4、5是本技术的触点机构的结构示意图，图6、7是本技术的机械手的结构示意图，图8是本技术的铜触点和陶瓷板的装配结构示意图。—种断路器全自动触点导通机构，包括:机械手10、触点机构20，所述触点机构20位于所述机械手10的两侧；所述机械手10，包括；夹持气缸、横板3、竖直滑台气缸5 ;所述横板3固连于所述竖直滑台气缸5的活塞杆6上，所述夹持气缸固连于所述横板3的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种断路器全自动触点导通机构，其特征在于组成如下，包括：机械手、触点机构，所述触点机构位于所述机械手的两侧；所述机械手，包括；夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述触点机构，包括：升降气缸、水平滑台气缸、陶瓷板、铜触点；所述水平滑台气缸位于所述升降气缸的上方，所述陶瓷板固连于所述水平滑台气缸上，所述铜触点穿过所述陶瓷板；所述陶瓷板包括上盖板、下底板，所述上盖板固连于所述下底板；在所述上盖板和下底板之间设置弹簧，所述铜触点上设置有销钉，所述铜触点穿过所述弹簧；所述弹簧的一端接触所述陶瓷板另外一端接触所述销钉，所述弹簧处于受压缩的状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章丽芙，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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