一种可越障的高压线缆自动检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可越障的高压线缆自动检测机器人，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过滑轨相连；滑轨支架、第一滑轨外杆、第二滑轨外杆和滑轨内杆，所述滑轨支架与滑轨内杆固定相连，所述第一滑轨外杆、第二滑轨外杆均与滑轨内杆活动相连；所述第一滑轨外杆与第一支架固定相连，所述第二滑轨外杆与第二支架固定相连；所述第一支架上安装有第一机械爪，所述滑轨上安装有第二机械爪、PLC控制器和检测装置，所述第二支架上安装有第三机械爪。本实用新型专利技术的一种可越障的高压线缆自动检测机器人，可悬挂在高压线缆上任意爬行，通过检测装置自动检测高压线缆，而且遇到障碍物能自动翻越。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种可越障的高压线缆自动检测机器人。
技术介绍
:超高压输电线里是现今社会传输电力的一个重要的载体和工具。近几年来，由于高压输电线路经常受到恶劣气候环境如雨雪、大风等剧烈天气的影响而致使地面上的众多异物刮到了超高压线路上，从而会致使常见的高压线线路故障如超高压线造成短路、放电等，这些故障的时有发生，十分严重的破坏了高压线输电的安全性和高压线供电可靠性和稳定性，对人们的生命安全及财产都有着很大的威胁。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生。高压输电线路的巡检是一项劳动强度大、涉及面广的作业任务。迄今为止，国内外主要依靠巡检人员携带各种检测设备沿线执行检测任务，效率低、成本高、误检漏检率大，因此，高压线巡检的自动化亟待解决。高压线巡检机器人属于具有广泛应用前景的特种机器人，旨在为高压输电线路的检测提供一套机器人作业系统，代替检测人员对线路进行检测和维护，从而减轻巡检作业的劳动强度，降低检测成本，提高检测质量和效率，改善检测作业的安全性，从而提高线路的管理和维护水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可越障的高压线缆自动检测机器人，其特征在于：包括第一支架（1）和第二支架（2），所述第一支架（1）和第二支架（2）通过滑轨（3）相连；所述第一支架（1）内部安装有第一电动机（11），所述第一电动机（11）通过第一传动轴（12）安装有第一正齿轮（13）；所述第一支架（1）内固定安装有第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）上安装有第二传动轴（41），所述第二传动轴（41）的两端上分别安装有第二正齿轮（14）和第一链轮（42），所述第一正齿轮（13）与第二正齿轮（14）啮合相连，所述第一链轮（42）与第一滚子链（31）啮合相连；所述第一支架（1）内部还固定安装有第一轴承杆（5），所述第一轴承杆（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周奇超，邹晨斌，王森挺，陆京，柯良，惠相君，胡晓东，高奇峰，朱洪军，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33