本发明专利技术提供一种行走装置，涉及农业机械领域。包括车架本体，所述车架本体底部连接有至少一块滑行构件，所述车架本体连接有推动装置。本发明专利技术结构简单，采用滑行构件式结构代替传统的车轮式结构，使本行走装置在行走过程中不会陷在泥沼之中，利于前行。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种行走装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种行走装置。
技术介绍
怎样使农业机械在水田中顺利行走是一个世界性难题。传统的农业机械基本采用车轮式结构，而车轮结构在水田或泥沼中行走时必然会陷在泥土中，使得农业机械前进十分困难。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种行走装置，本行走装置结构简单，能够轻松的在水田或泥沼中自动前进。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现: 一种行走装置，包括车架本体，所述车架本体底部与滑行构件相连，所述行走装置至少包含一个滑行构件，所述车架本体还连接有推动装置，所述行走装置至少包括两个推动装置。进一步的，所述行走装置包含两个以上推动装置，两个以上推动装置对称分设在车架本体的两侧。进一步的，所述行走装置包含两个以上推动装置，两个以上推动装置设在车架本体的尾部。进一步的，所述推动装置为可伸缩推杆，其与车架本体为可转动式连接。进一步的，所述行走装置还设有限位杆用于限制可伸缩推杆的转动。进一步的，所述可伸缩推杆的端部连接有用于增加推杆与地面接触面积的结构，其形状为向外延生的八字形结构。进一步的，所述用于增加推杆与地面接触面积的结构为弹性材料所制成。 进一步的，所述行走装置底部滑行构件的尾端还设置有螺旋桨。本专利技术的有益效果是: 本专利技术结构简单，采用滑行构件(如滑板，滑筒以及滑管等)代替传统的车轮式结构，使得本行走装置在行走过程中不会陷在泥沼之中，利于前行；同时，车架本体两侧或者尾部或者两侧和尾部同时设置有推动装置，一方面可以对行走装置的结构进行平衡，另一方面推动装置为行走装置提供向前的动力可实现本行走装置的自动行走功能。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1实施例1整体结构示意图； 图2实施例1侧视图不意图； 图3实施例1俯视图不意图； 图4实施例2整体结构示意图； 图5实施例3整体结构示意图； 图6实施例4整体结构示意图； 图7实施例5整体结构示意图。附图标记说明: 1、滑行构件；2、车架本体；3、推动装置；4、限位杆；5、螺旋桨。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明: 实施例1 本实施例所述的一种行走装置，主要用在水田或者泥沼中行走。如图1至图3所示，其主要包括用于安装在水田中行走及作业的必要设备(如电控箱、喷杆、撒肥器、播种器等)的车架本体2，车架本体2的底部连接有一块滑行构件I，本实施例的滑行构件I为滑板，本实施例的行走装置只连接一块滑板，滑板的宽度略窄于水田中农作物的行距，整个车架本体2置于滑板的上方，车架本体2与滑板相连处的主体宽度不大于滑板的宽度，基于此种布置，使得行走装置可以在农田中农作物的一个行距之间行走，不用跨过多行农作物，阻力小，行走方便。车架本体2的侧面连接有推动装置3，本实施例的推动装置3至少包括两个，并分设在车架本体的两侧成对称分布，推动装置3 —方面可以对只有一个滑行构件I的行走装置起到支撑平衡的作用，另一方面可以提供行走装置的前行动力，从而实现本行走装置的自动行走功能。进一步的，本实施例行走装置包含多个推动装置3，多个推动装置3对称分设在车架本体2的两侧，如图1所示，本示意图中的行走装置包含四个推动装置3，左右各对称分布两个，各推动装置之间交错进行工作可以保证本行走装置平衡和运动的协调性。作为一个优选的方式，本实施例所述的行走装置的推动装置3设置为可伸缩推杆，当可伸缩推杆伸出时，推动装置推入水田或者泥沼中，收缩时，伸入水中的部分回缩，整个运动如撑船搬推动本实施例的行走装置向前运动，采用此种结构，推杆与车架本体2应设置为相互可转动式连接，使得推杆可以在垂直且平行于前进方向的平面内自由转动，从而顺利完成推杆直线推动并转动，车体前进的动作。本实施例所述的行走装置的推动装置3的作用是实现提供行走装置向前行走的推动力，推动装置3可以是电动推杆、电缸或者直线导轨等具体装置。进一步的，为了使伸缩推杆在转动时的角度适当，不至于因转动角度过大而发生自锁无法提供向前的推力，推动装置3的侧边优选的还设有限位杆4用于限制可伸缩推杆的转动，限位杆4的目的在于限制推杆转动时沿下方向前进方向转动角度过大而发生卡死的情况，如图2所示，限位杆4可安装在推杆的下方，同时，可以想到，限位杆4也可安装在推杆的上方以限制推杆的过度转动。作为一个优选的方式，上述可伸缩推杆的端部，靠近农田一侧连接有用于增加推杆与地面接触面积的结构，此结构的具体形状为向外延生的八字形结构，进一步的，用于增加推杆与地面接触面积的结构为柔软的弹性材料所制成，当推杆向下运动时，柔软的弹性材料既可通过农作物而不至于损伤农作物，又可以在进入水田或泥沼之中时增加接触面积，从而提供较大的推力使得行走装置向前运动。进一步的，行走装置底部滑行构件I的尾端还可以设置螺旋桨5，螺旋桨5用于对本实施例的行走装置提供辅助向前运动的动力。实施例2 如图4所示，本实施例所述的行走装置，其基本结构与原理与实施例1基本相同，其不同之处在于本实施例的行走装置包括两个滑行构件I，两个滑行构件I均为滑板且呈并排连接，具体运动时，两个滑板落在两行不同的农作物行间，对于此种结构，两个滑行构件之间的车架本体应高于整个农作物的高度，以便于行走。同时，基于本专利技术的启示，本领域技术人员可以想到，本专利技术的行走装置也可连接三个及其以上的滑板结构，其连接方式可以是本实施例所描述的并联式结构，使滑行构件落在农作物不同的行间，多个滑行构件的连接方式也可以是串联式结构，使多个滑行构件同时落在同一行农作物行距之中。实施例3 如图5所示，本实施例所述的行走装置，其基本结构与原理与实施例2基本相同，其不同之处在于本实施例的行走装置的推动装置3设置在车架本体I的后方，如图5所示，本实施例设置有两个推动装置3，并分别位于两个滑行构件I的后方，可以想到，推动装置3的数量可以是多个，其位于后方的位置也不是固定的，采用此种结构，不用在安装滑行构件I的尾部安装螺旋桨，同时，可利用车架本体2的结构改进实行对推动装置3过度转动的限位，而不用设置单独的限位装置4。实施例4 如图6所示，本实施例所述的行走装置，其基本结构与原理与实施例1基本相同，其不同之处在于本实施例的行走装置的滑行构件I为一个整体的带弯头的圆柱形滑筒，如图6所示，圆柱形滑筒可产生较大的浮力，同时其内部也可用于装载药液等，简单方便。基于此种结构可以想到，实施例2中的滑板也可用本实施例所述的滑筒所代替，由此扩展，本专利技术的行走装置也可安装三个以上滑筒。实施例5 如图7所示，本实施例所述的行走装置，其基本结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走装置，包括车架本体，其特征在于：所述车架本体底部与滑行构件相连，所述行走装置至少包含一个滑行构件，所述车架本体还连接有推动装置，所述行走装置至少包括两个推动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：秦广泉，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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