一种推动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械辅助领域，提供了一种推动装置，推动装置的主体为曲柄摇杆机构，曲柄一端与固定架上的驱动装置相连，曲柄为主动件；曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆的一端相连，第一连杆在曲柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装置的工作部件；摇杆的另一端连接有调节装置，调节装置用于调节与其相连的摇杆部分在竖直平面内的相对位置，摇杆相对于调节装置在竖直平面内可自由转动，调节装置连接在固定架上。本推动装置用以取代传统农业机械中的主动轮，在水田或泥沼中行走更加方便。

Pushing device

The present invention relates to agricultural machinery auxiliary field, provides a driving device, driving device of the main crank rocker mechanism, and one end of the crank is fixed on the fixed frame and connected with a driving device, crank drive parts; the other end of the crank is connected with the first end of the first connecting rod, the connecting rod and rocker is connected to the first connecting rod in crank driven push rocker rocker swing, in order to promote the working parts of the device; the other end is connected with a rocker adjusting device, adjusting device for adjusting the relative position of the rocker part connected in a vertical plane relative to the rocker, the adjusting device can rotate freely in the vertical plane, the regulating device is connected with the fixed frame. The driving device is used to replace the driving wheel in the traditional agricultural machinery, and the walking is more convenient in paddy field or mire.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械辅助领域，具体涉及一种推动装置。
技术介绍
传统的在水田或泥沼中作业的农业机械一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在水田或者泥沼中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走；其次，车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和草叶，显著影响机械的行走能力，车轮越多，影响程度越明显。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种推动装置以取代传统农业机械中的主动轮，在水田或泥沼中行走更加方便。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种推动装置，所述推动装置的主体为曲柄摇杆机构，曲柄一端与固定架上的驱动装置相连，曲柄为主动件；曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆的一端相连，第一连杆在曲柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装置的工作部件；摇杆的另一端连接有调节装置，调节装置用于调节与其相连的摇杆部分在竖直平面内的相对位置，摇杆相对于调节装置在竖直平面内可自由转动，调节装置连接在固定架上。进一步的，所述摇杆由工作部和连接部组成，所述工作部沿前进方向由窄变宽。一种农业机械，所述农业机械使用以上所述的推动装置。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用曲柄摇杆机构代替传统车轮驱动，结构简单，在水田中行走易通过，且不会沾泥土和杂草，很好的克服了使用传统车轮所带来的一系列不利因素，十分方便。2、摇杆连接在调节装置上，通过调节装置调节与之相连的摇杆部分在水平面内的相对位置，可以改变整个推动装置的高度，使得其可以适应不同深度的水田或者泥沼地。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术推动装置实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术推动装置实施例1的侧视图示意图；图3为本专利技术推动装置实施例2的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明：实施例1如图1与图2所示，本专利技术实施例提供了一种推动装置，推动装置的主体结构为一个曲柄摇杆机构3，具体结构为：曲柄31的一端与固定架1上的驱动装置2相连，驱动装置2具体包括发动机和其他一系列连接装置，曲柄31为主动件，其在驱动装置2的驱动下在竖直平面内360°自由转动，曲柄31的另一端与第一连杆32的一端相连，第一连杆32的另一端与摇杆相连，摇杆分为工作部33与连接部34，工作部33与第一连杆32相连，连接部34与固定架1相连。当曲柄31转动时，第一连杆32在曲柄31的带动下推动摇杆的工作部33上下摆动，本专利技术曲柄摇杆机构的曲柄31为主动件，摇杆为从动件，其中，作为一个优选的方式，摇杆的工作部33沿前进方向由窄变宽，具体为与第一连杆32相连一侧较与连接部34相连一侧窄，工作部33前窄后宽，既有利于在农作物的田地前进时容易通过，同时又能增加与地的接触面积，增大前进的动力，提高前行的能力。当曲柄31转动时，整个工作部33正向压在泥地里上下摆动，从而提供动力，实现本推动装置3的功能。作为一个优选的方式，摇杆的连接部34与固定架1相连的部分之间还设置有调节装置4，调节装置4用于调节与其相连的摇杆部分(摇杆的连接部34的端点)在竖直平面内的相对位置，连接部34的端点可相对于调节装置4在竖直平面内自由转动，如图1与图2所示，本实施例具体示出的调节装置为一个“十”字形的滑行轨道或“一”字形的滑行轨道或“丨”字形的滑行轨道，连接部34可在滑行轨道内移动和固定，当连接部34在滑行轨道内被固定时，整个曲柄摇杆机构形成稳定的推动装置，此时，工作部33工作的摆动位置是固定的，当需要调节工作部33的摆动高度时，只需松开连接部34在调节装置4上的位置，同时使连接部34在调节装置4内部滑行轨道上移动位置后再固定，即可实现工作部33的摆动高度的变化。因为此处固定架1相当于此曲柄摇杆机构的另一个连杆，所以，连接部34在调节装置4内的移动位置总体上应该满足曲柄摇杆机构中曲柄存在的条件等。实施例2如图3所示，本实施例所述的推动装置，其结构及原理等与实施例1基本相同，其不同住处在于，本实施例提供了另一种形式的调节装置4，如图所示，本实施例的调节装置具体为一可伸缩的推杆，推杆连接在固定架1；推杆的前端与连接部34相连，推杆与连接部34之间在竖直平面内可自由转动，推杆推动连接部34自由移动以实现工作部33摆动高度的变化，同时，推杆可相对于固定架1在竖直平面内也可设置为自由转动，从而使得推杆推动连接部34可在竖直平面内连续的发生变化而实现工作部34在竖直平面内的相对位置的变化。由此可见，本专利技术的调节装置4用于调节与其相连的摇杆部分(摇杆的连接部34的端点)在竖直平面内的相对位置，在此目的的基础上，调节装置4的具体结构是多种多样的，因此，本领域技术人员在本发明的基础上所容易想到的其他形式的调节装置也应属于本专利技术保护的范围。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推动装置，所述推动装置的主体为曲柄摇杆机构，其特征在于：曲柄一端与固定架上的驱动装置相连，曲柄为主动件；曲柄的另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆的一端相连，第一连杆在曲柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装置的工作部件；摇杆的另一端连接在固定架上。

【技术特征摘要】
1.一种推动装置，所述推动装置的主体为曲柄摇杆机构，其特征
在于：曲柄一端与固定架上的驱动装置相连，曲柄为主动件；曲柄的
另一端与第一连杆相连，第一连杆与摇杆的一端相连，第一连杆在曲
柄的带动下推动摇杆摆动，摇杆为推动装置的工作部件；摇杆的另一
端连接在固定架上。
2.如权利要求1所述的推动装置，其特征在于：摇杆与固定架相
连的部分之间还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：秦广泉，
类型：发明
国别省市：安徽;34