处理工序用输送方法和设备技术

一种处理工序用输送方法和设备，其中，支承在移动体（３）上的工作臂（１２）能向下方动作，而且，设置在上述工作臂（１２）的前端部的支承体（１４）能绕处理生产线（Ｌ）的宽度方向的轴心转动，在保持在上述支承体（１４）上的被输送体（Ｍ）进入到处理液槽（１）的处理液中进行处理、上述被输送体（Ｍ）再从处理液中出来的动作过程中，上述支承体（１４）与上述被输送体（Ｍ）的形状相对应地转动、控制进入处理液的被输送体（Ｍ）的角度、在处理液中浸渍的上述被输送体（Ｍ）的角度、从处理液中出来的被输送体（Ｍ）的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种像是制造厂的涂饰(涂漆/喷漆)生产线等一样能进行涂饰等处理的输送线所采用的处理工序用输送方法和设备。
技术介绍
在现有例1(日本国专利公报特开平2-123011号)和现有例2(日本国专利公报特开昭63-275470号)公开的涂饰装置，是在被沿涂饰生产线铺设的轨道引导的能自如移动的空中吊运装置上设置吊钩，使保持在上述吊钩上的车体下降，使其浸渍在处理液槽中。上述各结构，在将车体浸渍在处理液槽中的场合，使其在向下方倾斜的轨道上行驶，使车体下降，将其浸渍在处理液中。另外，在使其从处理液中出来的场合，使其在向上方倾斜的轨道上行驶，使车体脱离处理液。另外，在现有例2，为了调整车体的角度，用其它的轨道引导设置在空中吊运装置前后的车轮，通过将行驶用轨道和倾斜用的轨道设计成不同的斜率，能使吊钩倾斜规定的角度。但是，像小批量多品种生产等一样，由于生产工序的变化，连续地输送同一车种的生产线减少了，要能依次输送不同种类的车体。另外，由于行驶安全性能的提高等，车体的形状也有逐年复杂化的倾向。这样一来，车体形状复杂了，输送不同形状的车体的生产线，在调整进入处理液的车体的角度和离开处理液的车体的角度、很好地进行涂饰方面，就变得很重要了。但是，现有例1和2存在的问题是，对各种车体形状，不能调整进入处理液的车体的角度和离开处理液的车体的角度，对各个车种和车体形状不能控制涂饰姿势。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能解决上述问题的，能很容易且自如地调整进入处理液的被处理物的姿势(角度)的、对不同种类的车体也能很好地浸渍到处理液中进行处理的、能以低成本制成紧凑的结构的输送方法和设备。本专利技术的第一方面是在沿于规定位置设置有处理液槽的处理生产线移动的移动体移动时、或在使上述移动体停止时，支承在上述移动体上的工作臂向下方动作，同时，设置在上述工作臂的前端部的支承体绕上述处理生产线的宽度方向的轴心转动，保持在上述支承体上的被输送体进入到上述处理液槽的处理液中进行处理，上述被输送体再从上述处理液中出来，在上述被输送体进入处理液时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度，在上述被输送体浸渍在处理液中进行处理时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度，在上述被输送体从处理液中出来时，与上述被输送体的形状相对应，上述支承体转动，控制被输送体的角度。本专利技术的第三方面是具备沿处理生产线自如行驶的多个移动体；设置在上述处理生产线的下方的处理液槽；驱动上述移动体行驶的输送驱动装置；能在下方自如动作地支承在上述移动体上的工作臂；能绕上述处理生产线的宽度方向的转动轴的轴心自如转动地支承在上述工作臂的前端部、保持被输送体的支承体；使上述工作臂向下方动作的臂工作装置；使上述支承体转动、能自如地调整上述被输送体的姿势的姿势调整装置，在由上述输送驱动装置使上述移动体沿处理生产线移动的移动过程中，或在能沿上述处理生产线移动的上述移动体停止了的停止过程中，由上述臂工作装置使上述工作臂向下方动作，将保持在上述支承体上的上述被输送体浸渍在上述处理液槽的处理液中，能与上述被输送体的形状相对应，由上述姿势调整装置使上述支承体转动，分别控制上述被输送体进入处理液的角度和在处理液中进行处理的角度以及从处理液中出来的角度。根据第一和第三方面的专利技术，在处理生产线上移动的移动体的工作臂能向下方动作，通过支承体保持在工作臂上的被输送体能进入到处理液槽的处理液中、或浸渍在处理液中、或从处理液中出来。此时，由于被输送体转动，被输送体能以任意的角度进入处理液或从处理液中出来，另外，能任意地选择被输送体的在处理液中的姿势，所以，即使是复杂结构的被输送体也能非常好地使其进入处理液、浸渍在处理液中或从处理液中出来。另外，即使被输送体的形状发生变化，也能与每种被输送体相对应地恰当地控制进入处理液、离开处理液的角度和在处理液中的姿势，能很好地处理形状不同的被输送体。附图说明图1是表示本专利技术的涂饰生产线设备的实施例的整体立体图。图2是表示该涂饰生产线设备的各浸渍槽部分的立体图。图3是该涂饰生产线设备的切除一部分的立体图。图4是该涂饰生产线设备的纵剖视图。图5是表示该涂饰生产线设备的输送台车的输送状态的立体图。图6是表示该涂饰生产线设备的输送台车的涂饰作业状态的立体图。图7是表示该涂饰生产线设备的输送台车的带制动器的连结器的立体图。图8是表示该涂饰生产线设备的台车连动装置的局部放大立体图。图9是该涂饰生产线设备的控制结构图。图10(a)和(b)是分别表示台车连动装置的其它形式的动作示意图。图11是表示本专利技术的涂饰生产线设备的第2实施例的浸渍槽部分的立体图。图12是表示本专利技术的涂饰生产线设备的第3实施例的涂饰动作的示意图。图13是表示本专利技术的涂饰生产线设备的第4实施例的、浸渍槽部分的输送台车的侧视图。图14是表示该涂饰生产线设备上的涂饰状态的输送台车的侧视图。具体实施例方式(第1实施例)为了更加详细地对本专利技术进行说明，参照图1～图9对第1实施例进行说明。如图1所示，涂饰生产线设备是应用于汽车厂的组装工序的涂饰生产线(处理生产线)L的，涂饰生产线L，其俯视图或侧视图构成长圆闭环状的回路或在去路和归路的路线之间使用路线间移动装置—横向转移路线(トラバ一サ)的矩形的环绕路线。而且，在涂饰生产线L的规定位置设置有多个浸渍槽(处理槽)1，在这些浸渍槽1中收容有直接浸渍用的涂饰液(处理液)等，而且，在浸渍槽1的底面或左右侧面上有选择地配置有涂饰用电极板1a、1b(图4)。而且，虽然在图1中仅画出了一个浸渍槽1，但各浸渍槽1设置有以下设备如图2、图3所示，在地板面上沿涂饰生产线L铺设有在浸渍槽1的两侧通过的左右成对的行驶轨道2，分别搭载、支承有被输送体—车体M的多个输送台车(移动体)3能被行驶轨道2引导着自如行驶地配置在行驶轨道2上。在此，所谓“输送台车”是指在地板面上行驶的台车装置，所谓“移动体”是包含“输送台车”的上位概念，是指在地板面以外，包含被配设在顶棚或侧壁上的轨道等导向体引导着移动的物体。如图4、图5所示，上述输送台车3具备在俯视图上，行驶方向的前部敞着口的槽形的台车车架4；设置在台车车架4的四角位置上、被行驶轨道2引导的行驶车轮5；设置在台车车架4上、从外侧能自如转动地抵在行驶轨道2上的防摆车轮6；通过支承部件配设在台车车架2的后部的左右成对的防浮起辊7，左右的防浮起辊7从下方抵在配设在行驶轨道2的上方的防浮起轨道8上，能防止输送台车3浮起。在台车车架4上，在其后部，在左右一对支承部件之间，沿涂饰生产线L的宽度方向支承有能绕轴心自如转动的筒状的倾转轴(支承轴)11，在该倾转轴11上安装有左右成对的倾转臂(工作臂)12。在这些倾转臂12的前端一侧，在驱动臂部12a之间，通过与倾转轴11平行的转动轴13支承有能自如转动的车体支承架(支承体)14。在上述车体支承架14上，通过固定夹具(图未示)搭载保持有车体(被输送体)M。另外，在左右倾转臂12的后端一侧的被动臂部12b的前端部支承有能自如旋转的凸轮辊(从动部件)15，由上述被动臂部12b和凸轮辊(从动部件)15构成臂倾转装置(臂工作装置)16的被动部。结构为在上述车体支承架14上，以与输送方向正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理工序用输送方法，其中：在沿于规定位置设置有处理液槽（１）的处理生产线（Ｌ）移动的移动体（３）移动时、或在使上述移动体（３）停止时，支承在上述移动体（３）上的工作臂（１２）向下方动作，同时，设置在上述工作臂（１２）的前端部的支承体（１４）绕上述处理生产线（Ｌ）的宽度方向的轴心转动，保持在上述支承体（１４）上的被输送体（Ｍ）进入到上述处理液槽（１）的处理液中进行处理，上述被输送体（Ｍ）再从上述处理液中出来，在上述被输送体（Ｍ）进入处理液时，与上述被输送体（Ｍ）的形状相对应，上述支承体（１４）转动，控制被输送体（Ｍ）的角度，在上述被输送体（Ｍ）浸渍在处理液中进行处理时，与上述被输送体（Ｍ）的形状相对应，上述支承体（１４）转动，控制被输送体（Ｍ）的角度，在上述被输送体（Ｍ）从处理液中出来时，与上述被输送体（Ｍ）的形状相对应，上述支承体（１４）转动，控制被输送体（Ｍ）的角度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：京谷尚士，
申请(专利权)人：株式会社戴福库，
类型：发明
国别省市：JP[日本]