【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹头
，特别涉及一种具有万向节的夹头。
技术介绍
目前，研磨机上的模组需要利用具有万向节的夹头来进行对钻针的夹取和研磨，其中万向节起到了至关重要的作用，这样对万向节的选用和精度要求就要达到很高的水准；现有的万向节只是单一的调节方向和摆动，无法对万向节的中心点进行高精度的调节，如果把万向节的中心点固定，那么会造成加工困难、成本高等问题，而且在加工制造过程中稍有偏差，还会造成精度降低等问题的出现，因此，现有的万向节夹头无法满足在研磨钻针中的精度要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种具有万向节的夹头，该夹头的万向节中心点位置实现可调，提高夹取和研磨的精度、加工方便、节省成本、适用性强。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种具有万向节的夹头，包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。作为本技术所述的具有万向节的夹头的一种改进，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括弹簧座和松夹螺钉，所述松夹螺钉穿过所述弹性夹头与所述弹簧座连接。作为本技术所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述夹头转轴和所述万向节转轴均依次套设有内垫圈、轴承、外垫圈和顶丝。作为本技术所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述弹性夹头包括夹头本体、设置于所述夹头本体端部的固定部、设置于所述夹头本体的内腔。作为本技术所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述固定万向节座上安装有球头柱塞和角度感应片。...
【技术保护点】
一种具有万向节的夹头，其特征在于：包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有万向节的夹头，其特征在于：包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。
2.根据权利要求1所述的具有万向节的夹头，其特征在于：还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括弹簧座和松夹螺钉，所述松夹螺钉穿过所述弹性夹头与所述弹簧座连接。
3.根据权利要求1所述的具有万...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，王军祥，孙峰，付敏，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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