本实用新型专利技术涉及一种高压输电电缆自动除冰装置，属于输电设备技术领域。本实用新型专利技术电机通过传动轴带动行走轮转动，行走轮安装的位置对应于电机壳内环上的四个对称镂空处，行走轮伸出电机壳内环与高压输电电缆接触；在电机壳的前侧安装有控制器和前部测距传感器，在电机壳的后侧安装有后部测距传感器，在电机壳壳体上还安装有温度传感器，在电机壳的后侧面上留有一个供电孔供除冰器供电线穿过，控制器与后部测距传感器、温度传感器、前部测距传感器和电机都相连，通过除冰器供电线供电；在电机壳的两侧中心部分分别安装有一组支撑部、除冰刀头。本实用新型专利技术使除冰过程更加的快速、高效、安全、低风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高压输电电缆自动除冰装置，属于输电设备
技术介绍
全球气候的异常变化，使得我国各地的气候变化差异非常大。有的地方每年有大量的降雪，致使高压输电电缆上大量积雪、形成冰层，这些积雪、冰层带来很大的重量负荷，且常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、导线舞动、绝缘子闪络和通信中断等事故，给高压输电电缆和铁塔造成很大危害。特别是2008年初冬季的气候异常变化，连续20多天的冰雪天气，在我国湖南，广东，广西，贵州和四川大面积的高压输电电缆上形成大量的结冰层，最终致使电缆断裂和铁塔倒塌，导致工厂停电，铁路停运，城市和乡村无电照明，生活和通讯无法正常进行。在造成了巨大的经济损失的同时，使数百万人的生活直接受到影响，可见电缆防积雪、除冰工作的重要性。目前的高压输电线路上的电缆除冰方式，主要有三种，分别为:短路电热融冰法、机械除冰和人工除冰。短路电热融冰法的关键是改变高压电缆线的结构，利用电阻发热的方式融化冰层，然而这种方法操作过程复杂、繁琐，并且需要大量的电缆线被替换，投资大，所以难以推广；机械除冰本身使用灵活，有冰则用，无冰不用，然而除冰机械一般体积都比较大，不好移动，另外目前的除冰机在遇到高压电缆线上的高压线梅花节障碍物时不能越过，导致停机或人为的跨过，使用很不方便；人工除冰是现在最常见的电缆除冰方式，工作人员手持长杆敲击高压电线上的覆冰，使覆冰破碎，但是这种方式具有很大的危险性。首先，工作人员手持长杆，由于杆的长度较长，且工作环境恶劣，在工作时很容易对身体造成伤害，存在较大的安全隐患，其次，工作强度大，难以保证工作质量，且工作效率较低，无法满足高压输电电缆的除冰要求，所以需要一种成本低、安装方便、结构简单、自动化程度高的除冰装置。
技术实现思路
本技术提供了一种高压输电电缆自动除冰装置，以用于解决在雨、雪等恶劣环境下，难以有效、快速的对高压输电电缆上的积雪和冰层进行清理的问题，以及目前电力系统高压输电电缆需要由人工手动除冰，电缆除冰工作难度大、危险程度高、工作效率低、不易除净冰层、无法满足高压输电电缆的除冰要求等问题，具有成本低、安装方便、结构简单、自动化程度高等优点。本技术的技术方案是:一种高压输电电缆自动除冰装置，由电机壳1、支撑部2、除冰刀头3、后部测距传感器4、控制器5、温度传感器6、前部测距传感器7、除冰器供电线8、高压输电电缆9、电机101、传动轴102和行走轮103组成；所述电机壳1为内外两个中空环形壳体构成，四组电机101、传动轴102和行走轮103均勾安装在电机壳1内外环之间，电机101通过传动轴102带动行走轮103转动，行走轮103安装的位置对应于电机壳1内环上的四个对称镂空处，行走轮103伸出电机壳1内环与高压输电电缆9接触，当电机101通过传动轴102带动行走轮103转动时，可使行走轮103在高压输电电缆9上运动；在电机壳1的前侧安装有控制器5和前部测距传感器7，在电机壳1的后侧安装有后部测距传感器4，在电机壳1壳体上还安装有温度传感器6，在电机壳1的后侧面上留有一个供电孔供除冰器供电线8穿过，控制器5与后部测距传感器4、温度传感器6、前部测距传感器7和电机101都相连，通过除冰器供电线8为后部测距传感器4、控制器5、温度传感器6、前部测距传感器7和电机101供电；在电机壳1的两侧中心部分分别安装有一组支撑部2，支撑部2下底面与电机壳1固定连接，支撑部2上底面与除冰刀头3固定连接；高压输电电缆9依次穿过一组除冰刀头3、一组支撑部2、电机壳1内环、另一组支撑部2、另一组除冰刀头3。还包括移动挂钩10 ;所述移动挂钩10安装在电机壳1后侧的高压输电电缆9上，用来挂载除冰器供电线8，防止除冰器供电线8与高压输电电缆9之间的相互缠绕。本技术的工作原理是:控制器5与后部测距传感器4、温度传感器6、前部测距传感器7、电机101都相连，除冰器供电线8为所有的部件提供电能。温度传感器6安装在电机壳1上，实时监测周围环境温度，并将温度信号传送给控制器5，通过控制器5能够自动启动电机101，通过传动轴102带动行走轮103转动，使整个除冰装置在高压输电电缆9上运动作业。在每两个高压线梅花节信号塔之间安装有一个本装置。前部测距传感器7和后部测距传感器4采用同种型号的测距传感器，分别安装在电机壳1的前、后两侧，无论该自动除冰装置向前、后哪个方向运动，当前部测距传感器7或后部测距传感器4其中的一个测距传感器检测到运动前方到达每一段输电电缆末端的高压线梅花节障碍物时，都会将信号传送给控制器5，然后控制器5控制电机101反转，带动行走轮103反向行驶，使整个除冰装置能够在高压输电电缆9上进行循环往复的除冰作业。在电机壳1的两侧中心部分分别安装有一组支撑部2和除冰刀头3，支撑部2与除冰刀头3均为中空结构，且中空的直径与高压输电电缆9的直径相同，与高压输电电缆9紧紧贴合，支撑部2圆台斜面与水平面的夹角为30°，除冰刀头3的椎体斜面与水平面的夹角为60°，所以当除冰装置在高压输电电缆9上循环往复运动的时候，除冰刀头3可以有效的清除高压输电电缆9上的积雪和冰层。其中，测距传感器采用的型号可为:HC-SR04 ;控制器采用的型号可为:89C51 ;温度传感器采用的型号可为:DS18B20。文献中提到了 “超声波避障方法”与本专利中“控制器接受测距传感器信号，控制除冰装置在高压输电电缆上往复运动作业”的原理相同，表明是常用方法。文献:李震，卢加纳，洪添胜，等.山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统.农业机械学报，2011, 42(10): 116-120。本技术的有益效果是:1、通过采用控制器和温度传感器、电机连接的结构，温度传感器实时监测周围环境温度，并将温度信号传送给控制器，实现了控制器能够自动启动电机，带动行走轮转动，使除冰装置运动作业。整个装置实现了根据环境温度变化进行自动除冰作业，使除冰作业更加的方便、快捷、智能化，降低了高压输电电缆上积雪、结冰的风险。2、通过采用控制器和测距传感器、电机连接的结构，测距传感器实时将信号传送给控制器，实现了当测距传感器检测到除冰装置到达每一段输电电缆末端的高压线梅花节障碍物时，控制器控制电机反转，带动行走轮反向行驶，使整个除冰装置能够在输电电缆上进行循环往复的除冰作业，使除冰作业更加的高效。3、通过在电机壳中采用四组电机、传动轴和行走轮配合的结构，整个除冰装置能够平稳、快速的在高压输电电缆上运动，使除冰过程更加的快速、高效、安全、低风险。4、通过采用在电机壳两侧分别各固定安装有一组支撑部当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高压输电电缆自动除冰装置，其特征在于：由电机壳（1）、支撑部（2）、除冰刀头（3）、后部测距传感器（4）、控制器（5）、温度传感器（6）、前部测距传感器（7）、除冰器供电线（8）、高压输电电缆（9）、电机（101）、传动轴（102）和行走轮（103）组成；所述电机壳（1）为内外两个中空环形壳体构成，四组电机（101）、传动轴（102）和行走轮（103）均匀安装在电机壳（1）内外环之间，电机（101）通过传动轴（102）带动行走轮（103）转动，行走轮（103）安装的位置对应于电机壳（1）内环上的四个对称镂空处，行走轮（103）伸出电机壳（1）内环与高压输电电缆（9）接触，当电机（101）通过传动轴（102）带动行走轮（103）转动时，可使行走轮（103）在高压输电电缆（9）上运动；在电机壳（1）的前侧安装有控制器（5）和前部测距传感器（7），在电机壳（1）的后侧安装有后部测距传感器（4），在电机壳（1）壳体上还安装有温度传感器（6），在电机壳（1）的后侧面上留有一个供电孔供除冰器供电线（8）穿过，控制器（5）与后部测距传感器（4）、温度传感器（6）、前部测距传感器（7）和电机（101）都相连，通过除冰器供电线（8）为后部测距传感器（4）、控制器（5）、温度传感器（6）、前部测距传感器（7）和电机（101）供电；在电机壳（1）的两侧中心部分分别安装有一组支撑部（2），支撑部（2）下底面与电机壳（1）固定连接，支撑部（2）上底面与除冰刀头（3）固定连接；高压输电电缆（9）依次穿过一组除冰刀头（3）、一组支撑部（2）、电机壳（1）内环、另一组支撑部（2）、另一组除冰刀头（3）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小林，王洪稷，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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