一种单轨吊车行走液压控制系统，具有行驶方向阀、液控换向阀、变量柱塞泵和至少二个驱动单元，每驱动单元包括夹紧油缸，行驶方向阀的两工作口X1口、X2口分别与变量柱塞泵的两控制口Y1口、Y2口连接，变量柱塞泵的出油口G口与液控换向阀的进油口P口连接，液控换向阀的工作口A口与行驶方向阀的进油口P口连接，每个夹紧油缸的进油口既与系统外供油管连接又与液控换向阀的控制口Y口连接。当发现有个别夹紧油缸没有处于夹紧状态，液控换向阀阻断了变量柱塞泵通往行驶方向阀的油通道，行驶方向阀没有操控压力，变量柱塞泵没有流量输出，从而避免液压马达因超速而导致损坏，对单轨吊车起保护作用。本实用新型专利技术结构简单、可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单轨吊车行走液压控制系统。
技术介绍
单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。由柴油机提供动力的单轨吊车的行走液压系统具有行驶方向阀、变量柱塞栗和若干驱动单元，每个驱动单元包括一对行走轮和一个夹紧油缸，每个行走轮由液压马达和滚轮组成，滚轮在液压马达带动下沿轨道立板的两侧面行走，滚轮与轨道立板之间需要具有合适的附着力才能滚动，夹紧油缸为单轨吊车行驶提供必要附着力并可调节附着力大小。当行驶方向阀前进或后退时，变量柱塞栗栗出的油进入各液压马达，如果有一个驱动单元的夹紧油缸没有处于夹紧状态，该驱动单元的液压马达受到的阻力很小，变量柱塞栗出来的油会大部分通过受到阻力较小的液压马达，过大流量会使该液压马达转速超速而导致损坏，直接影响单轨吊车的行驶。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种结构简单、能避免液压马达因超速而导致损坏的单轨吊车行走液压控制系统。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案:本单轨吊车液压马达液压保护系统具有行驶方向阀、变量柱塞栗和至少两个驱动单元，每驱动单元包括一对液压马达和一个夹紧油缸，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞栗的两个主油口 A 口、B 口连接，此外，还具有液控换向阀；行驶方向阀的第一工作口 XI 口、第二工作口 X2 口分别与变量柱塞栗的第一控制口 Y1 口、第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗的副油口 G 口与液控换向阀的进油口 P 口连接，液控换向阀的工作口 A 口与行驶方向阀的进油口 P 口连接，每个夹紧油缸的油口既与系统外供油管连接又与液控换向阀的控制口 Y 口连接。上述液控换向阀为两位三通阀。本技术具有如下积极效果:本技术设置液控换向阀，液控换向阀的液控口检测所有夹紧油缸是否均处于夹紧状态来控制行驶方向阀，当发现有个别夹紧油缸没有处于夹紧状态，液控换向阀阻断了变量柱塞栗通往行驶方向阀的油通道，行驶方向阀没有操控压力，变量柱塞栗没有流量输向液压马达，从而避免液压马达因超速而导致损坏，对单轨吊车起保护作用。本技术结构简单、可靠。【附图说明】图1是本技术的原理图。【具体实施方式】实施例1见图1，本实施例具有行驶方向阀1、变量柱塞栗2、液控换向阀3和至少两个驱动单元4，每驱动单元4包括一对行走轮和一个夹紧油缸4-1，每个行走轮由液压马达4-2和滚轮组成。液控换向阀3为两位三通阀。变量柱塞栗为外购件，量柱塞栗具有DA控制功能。上述行驶方向阀1的第一工作口 XI 口、第二工作口 X2 口分别与变量柱塞栗2的第一控制口 Y1 口、第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗2的副油口 G 口与液控换向阀3的进油口 P 口连接，液控换向阀3的工作口 A 口与行驶方向阀1的进油口 P 口连接，每个夹紧油缸4-1的油口既与系统外供油管5连接又与液控换向阀3的控制口 Y 口连接。每个液压马达4-2的两个工作油口分别与变量柱塞栗2的两个主油口 A 口、B 口连接。本系统在正常运行时，即所有的夹紧油缸4-1都处于夹紧状态，液控换向阀3的液控口 Y 口处有压力，此时变量柱塞栗2的G 口通往行驶方向阀1的P 口油路导通，行驶方向阀1控制单轨吊车前进或后退。由变量柱塞栗2向液压马达4-2供油，马达受到的滚动阻力大小相近，各马达通过的流量也较均匀，可以防止液压马达因超速而损坏。当夹紧油缸中有一个处于未夹紧状态，液控换向阀3的液控口 Y 口处无压力，液控换向阀3在弹簧力作用下复位，液控换向阀3阻断了变量柱塞栗G 口通往行驶方向阀P 口的油路，行驶方向阀1没有操控压力，变量柱塞栗2没有流量输向液压马达，对液压马达起到保护作用，此时单轨吊车不能前进或后退。【主权项】1.一种单轨吊车行走液压控制系统，具有行驶方向阀(1 )、变量柱塞栗(2)和至少两个驱动单元(4)，每个驱动单元(4)包括一对液压马达(4-2)和一个夹紧油缸(4-1)，每个液压马达(4-2)的两个工作油口分别与变量柱塞栗(2)的两个主油口 A 口、B 口连接，其特征在于:还具有液控换向阀(3);行驶方向阀(1)的第一工作口 XI 口、第二工作口 X2 口分别与变量柱塞栗(2)的第一控制口 Y1 口、第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗(2)的副油口 G 口与液控换向阀(3)的进油口 P 口连接，液控换向阀(3)的工作口 A 口与行驶方向阀(1)的进油口 P 口连接，每个夹紧油缸(4-1)的油口既与系统外供油管(5)连接又与液控换向阀(3)的控制口 Y 口连接。2.根据权利要求1所述的单轨吊车行走液压控制系统，其特征在于:液控换向阀(3)为两位三通阀。【专利摘要】一种单轨吊车行走液压控制系统，具有行驶方向阀、液控换向阀、变量柱塞泵和至少二个驱动单元，每驱动单元包括夹紧油缸，行驶方向阀的两工作口X1口、X2口分别与变量柱塞泵的两控制口Y1口、Y2口连接，变量柱塞泵的出油口G口与液控换向阀的进油口P口连接，液控换向阀的工作口A口与行驶方向阀的进油口P口连接，每个夹紧油缸的进油口既与系统外供油管连接又与液控换向阀的控制口Y口连接。当发现有个别夹紧油缸没有处于夹紧状态，液控换向阀阻断了变量柱塞泵通往行驶方向阀的油通道，行驶方向阀没有操控压力，变量柱塞泵没有流量输出，从而避免液压马达因超速而导致损坏，对单轨吊车起保护作用。本技术结构简单、可靠。【IPC分类】B66C13/20【公开号】CN204980907【申请号】CN201520438879【专利技术人】马祥宁, 黄成祥, 薛翠芳 【申请人】常州科研试制中心有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年6月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单轨吊车行走液压控制系统，具有行驶方向阀（1）、变量柱塞泵（2）和至少两个驱动单元（4），每个驱动单元（4）包括一对液压马达（4‑2）和一个夹紧油缸（4‑1），每个液压马达（4‑2）的两个工作油口分别与变量柱塞泵（2）的两个主油口A口、B口连接，其特征在于：还具有液控换向阀（3）；行驶方向阀（1）的第一工作口X1口、第二工作口X2口分别与变量柱塞泵（2）的第一控制口Y1口、第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵（2）的副油口G口与液控换向阀（3）的进油口P口连接，液控换向阀（3）的工作口A口与行驶方向阀（1）的进油口P口连接，每个夹紧油缸（4‑1）的油口既与系统外供油管（5）连接又与液控换向阀（3）的控制口Y口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马祥宁，黄成祥，薛翠芳，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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