电梯同步曳引机飞车防止方法技术

本发明专利技术涉及一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，包括：电梯主控制器、曳引机、编码器、曳引轮、抱闸装置、对重装置、电梯轿厢、钢丝绳；所述同步曳引机驱动曳引轮带动钢丝绳使电梯轿厢上行或下行；编码器设置在同步曳引机驱动轴上，电梯主控制器与曳引机和编码器相连接，包括电梯飞车防止装置。本发明专利技术电梯飞车控制装置，结构简单、操作方便，适用于全部种类的绝对值编码器、正余弦编码器和增量式编码器；进一步提高电梯安全性；可以在装置参数设置中选择打开或关闭该功能；电梯实际运行方向可以在装置参数设置中调试，而不影响电梯运行安全，提高了电梯调试、检修工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电梯同步曳引机飞车防止方法
本专利技术涉及一种电梯控制装置，具体的说，是涉及一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法。
技术介绍
目前，电梯经常会在初次安装接线后出现飞车的情况，原因是如图4所示，现场安装人员容易把电梯曳引机的UVW三相与主控制器的UVW三相之间连接的动力线交叉接反，因此在电梯主控制器初次上电运行时容易由此导致飞车。又或者编码器线序出现错误时，主控制器由编码器检测到的电机运转方向与实际电机运转方向相反，电梯曳引机在需要正向力矩的时候会由此给出一个反向力矩导致电梯飞车。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，防止由于电梯曳引机动力线缆反接或编码器线序错误，所导致的电梯主控制器初次上电易飞车，本专利技术提供一种结构简单、操作方便，性能可靠的电梯飞车控制装置。本专利技术所采取的技术方案是：一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，包括：电梯主控制器、曳引机、编码器、曳引轮、抱闸装置、对重装置、电梯轿厢、钢丝绳；所述同步曳引机驱动曳引轮带动钢丝绳使电梯轿厢上行或下行；编码器设置在同步曳引机驱动轴上，电梯主控制器与曳引机和编码器相连接，包括电梯飞车防止装置；所述曳引机为具有永磁磁极的永磁同步电机。编码器为：增量型编码器、正余弦编码器或绝对值型编码器。一种电梯同步曳引机飞车防止方法，所述电梯飞车控制方法包括如下步骤：抱闸装置抱死曳引轮；电梯主控制器对曳引机的U、V、W三相注入矢量电压；利用永磁同步电机的凸极效应通过检测电流，电梯主控制器自学习得到同步曳引机的转子初始磁极角度，学习2遍；主控制器判断2次学得的误差相互之间是否超过30度；如果两次学得的误差相互之间超过30度则两次自学习结果不准确，主控制器发出报警指令；如果两次学得的误差相互之间不超过30度则两次自学习结果准确；直流制动状态下，即电梯主控制器对同步曳引机发出零频率直流电流时，抱闸装置开闸，电梯主控制器驱动控制同步曳引机向顺时针或逆时针方向小角度微动旋转，驱使曳引轮带动钢丝绳使电梯轿厢滑动运行一段距离，编码器伴随同步曳引机微动旋转并向电梯主控制器发送其检测到的旋转方向信号；电梯主控制器判断其所标记的编码器旋转方向与当前驱动同步曳引机向该方向旋转的UVW矢量方向是否一致；如果两者方向不一致则电梯主控制器自动更改其所标记的编码器的旋转方向，使编码器的旋转方向与当前驱动同步曳引机向该方向旋转的UVW矢量方向保持一致；如果两者方向一致则电梯主控制器自动保存其当前标记的同步曳引机磁极角度和编码器的旋转方向。本专利技术相对现有技术的有益效果：本专利技术电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，结构简单、操作方便，适用于全部种类的绝对值编码器、正余弦编码器和增量式编码器；进一步提高电梯安全性；可以在装置参数设置中选择打开或关闭该功能；电梯实际运行方向可以在装置参数设置中调试，而不影响电梯运行安全，提高了电梯调试、检修工作效率。附图说明图1为本专利技术一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法的控制流程图；图2为本专利技术一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法的结构图；图3为本专利技术一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法的电梯主控制器、同步曳引机和编码器连接结构示意图；图4为
技术介绍
中的电梯主控制器、同步曳引机和编码器交叉反接时的连接结构示意图。附图中主要部件符号说明：图中：1、电梯主控制器2、曳引机3、编码器4、曳引轮5、抱闸装置6、对重装置7、电梯轿厢8、钢丝绳。具体实施方式以下参照附图及实施例对本专利技术进行详细的说明：图1为本专利技术一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法的控制流程图。本专利技术主要利用永磁同步型的电梯曳引机的凸极效应，使电梯在检修状态下该装置初次上电后人工开启检修开关动作时，自动确定电机初始磁极角度，通过调整使主控制器发出的UVW矢量方向与编码器旋转方向保持一致即可避免两者方向不一致导致的电梯飞车问题。一种电梯飞车控制方法，具体步骤包括：SS1、步骤开始；SS2、抱闸静止状态下，即抱闸装置5抱死曳引轮4时，电梯主控制器1对同步曳引机2的U、V、W三相注入矢量电压，利用永磁同步电机的凸极效应通过检测电流，电梯主控制器1自学习得到同步曳引机2的转子初始磁极角度，学习2遍；SS3、主控制器1判断2次学得的误差相互之间是否超过30度；如果两次学得的误差相互之间不超过30度则两次自学习结果准确，并执行步骤SS4；如果两次学得的误差相互之间超过30度则两次自学习结果不准确，并跳转执行步骤SA1；SS4、直流制动状态下，即电梯主控制器1对同步曳引机2发出零频率直流电流时，抱闸装置5开闸，电梯主控制器1驱动控制同步曳引机2向顺时针或逆时针方向小角度微动旋转，驱使曳引轮4带动钢丝绳8使电梯轿厢7滑动运行一段距离，编码器3伴随同步曳引机2微动旋转并向电梯主控制器1发送其检测到的旋转方向信号；在该步骤中，电梯主控制器1对同步曳引机2发出零频率直流电流时，同步曳引机2的转子与定子保持静止状态，产生一个类似于抱闸的效果，所以此时抱闸装置5开闸，能够保证电梯轿厢7不会溜车；SS5、电梯主控制器1判断其所标记的编码器3旋转方向与当前驱动同步曳引机2向该方向旋转的UVW矢量方向是否一致；如果两者方向不一致则执行步骤SS6；如果两者方向一致则跳转执行步骤SS7；SS6、电梯主控制器1自动更改其所标记的编码器3的旋转方向，使编码器3的旋转方向与当前驱动同步曳引机2向该方向旋转的UVW矢量方向保持一致；SS7、电梯主控制器1自动保存其当前标记的同步曳引机2磁极角度和编码器3的旋转方向；SS8、步骤结束；子流程步骤：SA1、主控制器发出报警指令后跳转步骤SS8，结束本步骤的流程。图2为本专利技术一种电梯飞车控制装置的结构图；该装置主要由电梯主控制器1、同步曳引机2、编码器3、曳引轮4、抱闸装置5、对重装置6、电梯轿厢7、钢丝绳8构成；其中主控制器1发出UVW三相交流电驱动同步曳引机2；编码器3与同步曳引机2伴随旋转并向主控制器1发回同步曳引机2的转速及转子位置信号；同步曳引机2驱动曳引轮4带动钢丝绳8使电梯轿厢7上行或下行，对重装置6在此过程中起到配重作用；抱闸装置5受主控制器1控制，在需要抱闸的时候，主控制器1发出抱闸控制信号使抱闸装置5抱紧曳引轮4，最终在抱死曳引轮4后通过钢丝绳8的作用力使电梯轿厢7停止上下运行。本专利技术一种电梯飞车控制系统，选用同步电机作为本装置的曳引机，是因为永磁同步型的电机具有磁极凸极效应，才能使本专利技术方法中主控制器1自学习同步曳引机2转子初始磁极角度能够实现。异步电机则不具备这一特性。图3本专利技术一种电梯同步曳引机飞车防止装置的电梯主控制器、同步曳引机和编码器连接结构示意图。该图以ABZ增量型编码器为例。该型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。该例中编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，以A超前B为90°进行判向。当主控制器1默认标记A超前B为90°为正向运转时。在主控制器1和同步曳引机2的UVW接线正确的情况下，主控制器1驱动同步曳引机2顺时针正向运转时会发出UVW矢量电压，如果将该组UVW矢量电压定义为正向，编码器3伴随电机正向运转就会向主控制器1发回正向旋转信号，则此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，包括：电梯主控制器(1)、曳引机(2)、编码器(3)、曳引轮(4)、抱闸装置(5)、对重装置(6)、电梯轿厢(7)、钢丝绳(8)；所述同步曳引机(2)驱动曳引轮(4)带动钢丝绳(8)使电梯轿厢(7)上行或下行；编码器(3)设置在同步曳引机(2)驱动轴上，电梯主控制器(1)与曳引机(2)和编码器(3)相连接，其特征在于：包括电梯飞车防止装置；所述曳引机(2)为具有永磁磁极的永磁同步电机。所述电梯飞车控制方法包括如下步骤：抱闸装置(5)抱死曳引轮(4)；电梯主控制器(1)对曳引机(2)的U、V、W三相注入矢量电压；利用永磁同步电机的凸极效应通过检测电流，电梯主控制器(1)自学习得到同步曳引机(2)的转子初始磁极角度，学习2遍；主控制器(1)判断2次学得的误差相互之间是否超过30度；如果两次学得的误差相互之间超过30度则两次自学习结果不准确，主控制器发出报警指令；如果两次学得的误差相互之间不超过30度则两次自学习结果准确；直流制动状态下，即电梯主控制器(1)对同步曳引机(2)发出零频率直流电流时，抱闸装置(5)开闸，电梯主控制器(1)驱动控制同步曳引机(2)向顺时针或逆时针方向小角度微动旋转，驱使曳引轮(4)带动钢丝绳(8)使电梯轿厢(7)滑动运行一段距离，编码器(3)伴随同步曳引机(2)微动旋转并向电梯主控制器(1)发送其检测到的旋转方向信号；电梯主控制器(1)判断其所标记的编码器(3)旋转方向与当前驱动同步曳引机(2)向该方向旋转的UVW矢量方向是否一致；如果两者方向不一致则电梯主控制器(1)自动更改其所标记的编码器(3)的旋转方向，使编码器(3)的旋转方向与当前驱动同步曳引机(2)向该方向旋转的UVW矢量方向保持一致；如果两者方向一致则电梯主控制器(1)自动保存其当前标记的同步曳引机(2)磁极角度和编码器(3)的旋转方向。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯同步曳引机飞车防止方法，包括：电梯主控制器(1)、曳引机(2)、编码器(3)、曳引轮(4)、抱闸装置(5)、对重装置(6)、电梯轿厢(7)、钢丝绳(8)；所述同步曳引机(2)驱动曳引轮(4)带动钢丝绳(8)使电梯轿厢(7)上行或下行；编码器(3)设置在同步曳引机(2)驱动轴上，电梯主控制器(1)与曳引机(2)和编码器(3)相连接，其特征在于：包括电梯飞车防止装置；所述曳引机(2)为具有永磁磁极的永磁同步电机；电梯飞车控制方法包括如下步骤：抱闸装置(5)抱死曳引轮(4)；电梯主控制器(1)对曳引机(2)的U、V、W三相注入矢量电压；利用永磁同步电机的凸极效应通过检测电流，电梯主控制器(1)自学习得到同步曳引机(2)的转子初始磁极角度，学习2遍；主控制器(1)判断2次学得的误差相互之间是否超过30度；如果两次学得的误差相互之间超过30度则两次自学习结果不准确，主控制器发出报警指令；如果两次学得的误差相互之间不超过30度则两次自学习...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏鑫，谭应朝，陈国华，张锐，
申请(专利权)人：北京索德电气工业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11