一种传菜电梯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、轿厢、驱动装置，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口。本发明专利技术的传菜电梯在到达相应楼层后，轿厢门打开，步进电机会驱动第一旋转电机到相应的载物盘位置，到达位置后，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，自动控制载物盘移动，载物盘自动推出，另外本发明专利技术采用了凸轮实现载物盘的间歇运动，间歇期间作为供菜和取菜的时间，整个过程都是自动控制的，无需其他操作，可以提高工作人员的工作效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种传菜电梯系统。
技术介绍
现有的传菜电梯只是单纯的用于楼层之间食物的传递，其作用与客体甚为相似，其实传递食物与载人有很大的区别，由于人有主观的思维，可以通过人本身进行相应的操作，但是传菜电梯需要另外的服务人员实现传菜的过程，需要，操作过程甚为麻烦，所以现需设计一种使用方便、节省时间的传菜电梯系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种传菜电梯系统，通过凸轮传动机构实现载物盘自动移动，节省工作人员操作时间以及工作成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、在井道内上下移动的轿厢、以及驱动轿厢运动的驱动装置，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口 ；所述凸轮传动机构包括设于箱体底部的步进电机、固定设于步进电机输出端的水平台、固定设于水平台上的第一旋转电机、第一盘形凸轮和第一推动机构，第一推动机构和载物盘的个数相同，第一旋转电机的输出轴竖向设置，第一盘形凸轮与第一旋转电机的输出轴固定连接，步进电机驱动水平台上下移动以使第一盘形凸轮到达第一推动机构所处的位置，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，第一盘形凸轮驱动第一推动机构往复运动；所述第一推动机构包括第一从动滚子、第一固定支架和第一推杆，第一固定支架固定设于箱体的内侧壁，第一固定支架设有水平方向的第一滑动导向槽，第一滑动导向槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定设于第一滑动导向槽内，另一端为第一浮动端，第一推杆可滑动设于第一滑动导向槽内，第一推杆的一端和第一从动滚子的中心轴固定连接，第一推杆受到第一弹簧的弹簧力作用以使第一从动滚子紧贴第一盘形凸轮的外轮廓，箱体位于第一固定支架相对的侧壁设有第二固定支架，所述第二固定支架设有第二滑动导向槽，所述载物盘和第一推杆固定连接，载物盘靠近第二固定支架的一侧可滑动设于第二滑动导向槽内。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，还包括固定设于水平台上的第二旋转电机、第二盘形凸轮和第二推动机构，所述第二推动机构包括第二从动滚子、第二推杆和第二弹簧；所述第二推杆可滑动设于第二滑动导向槽内，第二推杆的一端和第二从动滚子的中心轴固定连接，所述第二弹簧的一端固定设于第二滑动导向槽内，另外一端为第二浮动端，第二推杆受到第二弹簧的弹簧力作用以使第二从动滚子紧贴第二盘形凸轮的外轮廓；所述第二推动机构和载物盘的个数相同，第二旋转电机的输出轴竖向设置，第二盘形凸轮与第二旋转电机的输出轴固定连接，所述第二旋转电机驱动第二盘形凸轮旋转，第二盘形凸轮驱动第二推动机构往复运动，所述载物盘靠近第二支架的一侧与第二推杆固定连接，所述第一推动机构和第二推动机构驱动载物盘往复运动。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转速度相等，所述第一盘形凸轮和第二盘形凸轮的轮廓相同。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述第一盘形凸轮和第二盘形凸轮的外轮廓均包括圆弧段、推出曲面段和推进曲面段。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，还包括控制单元，所述控制单元包括设于供菜窗口处的第一触摸屏和设于取菜窗口处的第二触摸屏，所述第一触摸屏和第二触摸屏连接，所述第二触摸屏通过wifi通讯模块连接有多个点菜器，第一触摸屏设有供菜按键，第二触摸屏设有取菜按键，供菜按键以及取菜按键控制步进电机和第一旋转电机运动。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，还包括设于供菜窗口以及取菜窗口处的红外线感应器，所述红外线感应器和控制单元连接。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述箱体的侧部设有驱动腔，所述步进电机、水平台和第一旋转电机设于驱动腔内。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述第一弹簧为压缩弹簧，第一弹簧靠近第一从动滚子的一端为第一浮动端； 或者，所述第一弹簧为拉伸弹簧，第一弹簧远离第一从动滚子的一端为第一浮动端。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述第二弹簧为压缩弹簧，第二弹簧靠近第二从动滚子的一端为第二浮动端； 或者，所述第二弹簧为拉伸弹簧，第二弹簧靠近第二从动滚子的一端为第二浮动端。作为本专利技术传菜电梯系统的优选实施方式，所述箱体的内壁设有加热腔，所述加热腔内设有加热丝，所述箱体的外壁设有保温隔热层。实施本专利技术的实施例，具有如下有益效果: 本专利技术的传菜电梯适用于具有多个厨房楼层以及多个餐厅楼层的高层酒楼，其中厨房楼层设置供菜窗口，用于向轿厢装入食物，食物通过轿厢运输到相应的楼层，到达相应楼层后，轿厢门打开，步进电机会驱动第一旋转电机到相应的载物盘位置，到达位置后，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，自动控制载物盘移动，载物盘自动推出，另外本专利技术采用了凸轮实现载物盘的间歇运动，间歇期间作为供菜和取菜的时间，整个过程都是自动控制的，无需其他操作，可以提高工作人员的工作效率，降低成本。【附图说明】图1是本专利技术传菜电梯系统的整体结构示意图； 图2是本专利技术轿厢的结构示意图； 图3是本专利技术第一盘形凸轮和第一推动机构的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参见附图1至附图3，本专利技术公开了一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道1、在井道1内上下移动的轿厢2、以及驱动轿厢2运动的驱动装置3，所述轿厢2包括箱体4和凸轮传动机构5，所述箱体4沿竖直方向设置多层载物腔41，每层载物腔41的底部设置有载物盘42，所述凸轮传动机构5驱动载物盘42沿水平方向往复运动，所述井道1沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口，具体的，根据楼房设置的厨房以及餐厅位置，厨房所在楼层设置供菜窗口，餐厅所在楼层设置取菜窗口。进一步地，所述箱体4的内壁设有加热腔44，所述加热腔44内设有加热丝45，所述箱体4的外壁设有保温隔热层46。通过加热丝45对箱体4进行加热，防止食物在传输过程中温度变低影响口感，并且箱体4的外壁设有保温以及隔热的保温隔热层46，有效保持箱体4内的温度，并且使其与外界隔开，以免影响箱体4外面的温度环境。为了实时控制箱体内的温度，箱体内设有温度传感器，通过温度传感器检测箱体内的温度，温度传感器将温度反馈到加热丝45，并且可以根据当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传菜电梯系统，包括竖向设置的井道、在井道内上下移动的轿厢、以及驱动轿厢运动的驱动装置，其特征在于，所述轿厢包括箱体和凸轮传动机构，所述箱体沿竖直方向设置多层载物腔，每层载物腔的底部设置有载物盘，所述凸轮传动机构驱动载物盘沿水平方向往复运动，所述井道沿竖直方向按照楼层设置供菜窗口和取菜窗口；所述凸轮传动机构包括设于箱体底部的步进电机、固定设于步进电机输出端的水平台、固定设于水平台上的第一旋转电机、第一盘形凸轮和第一推动机构，第一推动机构和载物盘的个数相同，第一旋转电机的输出轴竖向设置，第一盘形凸轮与第一旋转电机的输出轴固定连接，步进电机驱动水平台上下移动以使第一盘形凸轮到达第一推动机构所处的位置，第一旋转电机驱动第一盘形凸轮旋转，第一盘形凸轮驱动第一推动机构往复运动；所述第一推动机构包括第一从动滚子、第一固定支架和第一推杆，第一固定支架固定设于箱体的内侧壁，第一固定支架设有水平方向的第一滑动导向槽，第一滑动导向槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定设于第一滑动导向槽内，另一端为第一浮动端，第一推杆可滑动设于第一滑动导向槽内，第一推杆的一端和第一从动滚子的中心轴固定连接，第一推杆受到第一弹簧的弹簧力作用以使第一从动滚子紧贴第一盘形凸轮的外轮廓，箱体位于第一固定支架相对的侧壁设有第二固定支架，所述第二固定支架设有第二滑动导向槽，所述载物盘和第一推杆固定连接，载物盘靠近第二固定支架的一侧可滑动设于第二滑动导向槽内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张书，
申请(专利权)人：佛山住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44