本实用新型专利技术公开了一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，包括水平方向移动机构、竖直方向移动机构和自旋转机构，所述水平方向移动机构包括一条水平导轨，其上设置有与该水平导轨通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接；所述竖直方向移动机构包括对称设置于水平导轨两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨；所述第一竖直导轨、第二竖直导轨与水平方向移动机构相互垂直设置；所述水平导轨的两端分别固接有竖直移动驱动机构；所述竖直移动驱动机构与第一竖直导轨和第二竖直导轨均通过齿轮齿条相互配合联接。本实用新型专利技术具有定位准确，劳动强度低，清洗效果理想等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洗设备
，尤其是涉及一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置。
技术介绍
列管式换热器广泛应用于化工、制糖行业，这种换热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且随着使用时间的推移，列管上必然会附着污垢，影响换热效果，增加能耗；目前为了提高换热效果比较常用的方法是手工清洗、手持高压水枪清洗或机械清洗，但手洗时人员难以操作，劳动强度大，效率低，清洗效果不理想；机械清洗时，高压水管夹持器容易出现重心偏移、运动不稳定，高压水枪在下行进管的清洗过程中导致定位不准和跑偏现象，高压水管常与换热管管口和管壁发生摩擦，造成高压水管磨损很大，此外，高压水枪驱动装置滑行时，由于重心偏移，经常出现被卡阻停机现象，影响换热管清洗机的正常清洗工作，严重影响换热器的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种定位准确，劳动强度低，清洗效果理想的列管换热器清洗设备中坐标式定位装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，包括水平方向移动机构、竖直方向移动机构和自旋转机构，所述水平方向移动机构包括一条水平导轨，其上设置有与该水平导轨通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接；所述竖直方向移动机构包括对称设置于水平导轨两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨；所述第一竖直导轨、第二竖直导轨与水平方向移动机构相互垂直设置；所述水平导轨的两端分别固接有竖直移动驱动机构；所述竖直移动驱动机构与第一竖直导轨和第二竖直导轨均通过齿轮齿条相互配合联接。所述自旋转机构为伺服电动机。由于采用上述技术方案，清洗机构可在水平移动驱动机构的驱动下，在水平导轨上左右移动；水平导轨可在竖直移动驱动机构的驱动下，沿其两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨进行上下移动；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接，可使清洗机构进行360°旋转；因此，本技术的清洗机构拥有坐标式精准定位，送管路径可覆盖任何一个管位，在导轨上滑行平稳顺畅，不会发生偏移现象，将清洗机构精确送至每一个待清洗的换热管。本技术的有益效果是:具有定位准确，劳动强度低，清洗效果理想等优点。【附图说明】下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中:图1是本技术的主视结构图；图2是本技术的使用状态示意图。图中:1、竖直方向移动机构2、水平方向移动机构3、自旋转机构4、清洗机构11、第一竖直导轨12、第二竖直导轨13、竖直移动驱动机构21、水平导轨22、水平移动驱动机构31、滑动安装底座【具体实施方式】如图1至图2所示，本技术一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，包括水平方向移动机构2、竖直方向移动机构I和自旋转机构3，所述水平方向移动机构2包括一条水平导轨21，其上设置有与该水平导轨21通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构22 ;所述水平移动驱动机构22与所述自旋转机构3通过滑动安装底座31固定连接；所述竖直方向移动机构I包括对称设置于水平导轨21两端的第一竖直导轨11和第二竖直导轨12 ;所述第一竖直导轨11、第二竖直导轨12与水平方向移动机构2相互垂直设置；所述水平导轨21的两端分别固接有竖直移动驱动机构13 ;所述竖直移动驱动机构13与第一竖直导轨11和第二竖直导轨12均通过齿轮齿条相互配合联接；所述自旋转机构3为伺服电动机。本实例的工作过程:清洗机构4可在水平移动驱动机构22的驱动下，在水平导轨21上左右移动；水平导轨21可在竖直移动驱动机构13的驱动下，沿其两端的第一竖直导轨11和第二竖直导轨12进行上下移动；所述水平移动驱动机构22与所述自旋转机构3通过滑动安装底座31固定连接，可使清洗机构4进行360°旋转；因此，本技术的清洗机构4拥有坐标式精准定位，送管路径可覆盖任何一个管位，在导轨上滑行平稳顺畅，不会发生偏移现象，将清洗机构4精确送至每一个待清洗的换热管。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，其特征在于:包括水平方向移动机构、竖直方向移动机构和自旋转机构，所述水平方向移动机构包括一条水平导轨，其上设置有与该水平导轨通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接；所述竖直方向移动机构包括对称设置于水平导轨两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨；所述第一竖直导轨、第二竖直导轨与水平方向移动机构相互垂直设置；所述水平导轨的两端分别固接有竖直移动驱动机构；所述竖直移动驱动机构与第一竖直导轨和第二竖直导轨均通过齿轮齿条相互配合联接。2.根据权利要求1所述的列管换热器清洗设备中坐标式定位装置，其特征在于:所述自旋转机构为伺服电动机。【专利摘要】本技术公开了一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，包括水平方向移动机构、竖直方向移动机构和自旋转机构，所述水平方向移动机构包括一条水平导轨，其上设置有与该水平导轨通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接；所述竖直方向移动机构包括对称设置于水平导轨两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨；所述第一竖直导轨、第二竖直导轨与水平方向移动机构相互垂直设置；所述水平导轨的两端分别固接有竖直移动驱动机构；所述竖直移动驱动机构与第一竖直导轨和第二竖直导轨均通过齿轮齿条相互配合联接。本技术具有定位准确，劳动强度低，清洗效果理想等优点。【IPC分类】F28G15/08, F28G15/04【公开号】CN204944290【申请号】CN201520614298【专利技术人】齐永健 【申请人】天津市通洁高压泵制造有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置，其特征在于：包括水平方向移动机构、竖直方向移动机构和自旋转机构，所述水平方向移动机构包括一条水平导轨，其上设置有与该水平导轨通过齿轮齿条的形式相互配合联接的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述自旋转机构通过滑动安装底座固定连接；所述竖直方向移动机构包括对称设置于水平导轨两端的第一竖直导轨和第二竖直导轨；所述第一竖直导轨、第二竖直导轨与水平方向移动机构相互垂直设置；所述水平导轨的两端分别固接有竖直移动驱动机构；所述竖直移动驱动机构与第一竖直导轨和第二竖直导轨均通过齿轮齿条相互配合联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐永健，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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