使用端口组件控制手术器械的方法以及装置制造方法及图纸

一种与手术器械一起使用的手术端口组件，所述手术端口组件包括主体，所述主体包括外表面以及由主体的内表面限定的内部空间。手术端口组件包括控制接口，所述控制接口包括多个驱动构件，所述多个驱动构件联接至主体并且当手术器械的轴布置在内部空间内时其能够被控制以施加力至轴的不同部分，以移动手术器械的远侧部至体腔内的期望位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】使用端口组件控制手术器械的方法以及装置相关申请的交叉引用本申请要求递交于2013年5月22日，序列号为61/826，395的美国临时专利申请的利益以及优先权，其全部内容通过引用方式并入此处。
本公开涉及微创手术。更特别地，本公开涉及用于使用端口组件来控制手术器械的方法以及装置。
技术介绍
通过进入患者的皮肤和身体组织的微小切口而允许外科医生执行增大的手术操作范围的手术技术和器械已经得到了发展。在许多医疗专业，微创手术已经变得广泛接受，往往替代传统的开放手术。不同于要求长切口的开放手术，微创操作(诸如内窥镜检查或者腹腔镜检查)通过一个或多个短切口来执行，对身体具有很小的创伤。在腹腔镜和内窥镜手术操作中，在患者身体(例如，在腹部)中做出小的“键孔”切口或者刺孔以为如下的手术进入装置提供进入点，所述手术进入装置插入切口并且便于在内部手术部位执行手术操作时所使用的专用器械的插入。切口的数量可以取决于手术的类型。常见的是一些通过单个切口执行的腹部操作，例如胆囊手术。在大多数患者中，微创方法使能实现减小的术后疼痛、更短的住院天数、更快的恢复、减小的关于伤口的以及肺部并发症的发病率，通过减少术后护理可节约成本，在一些情况下有更好的总体效果。微创手术程序在全身执行，并且通常依靠通过对手术部位而言相对小的路径进入内部手术部位，该路径的直径往往小于一厘米。提供这种路径的一个方法是通过将插管和套管针组件插入穿过患者的皮肤。通常，为了放置套管针-插管，推动套管针的闭塞器的刺入尖端刺穿皮肤和下层组织，直到插管的远侧端位于体腔内。可替换地，一些套管针装置具有用于通过先前做出的切口放置插管的钝的闭塞器。一旦已经适当地定位套管针，闭塞器被移除，然后插管可用作手术部位和患者身体外部之间的路径，通过该路径外科医生可以引入执行期望的操作所需的各种手术器械。可穿过插管插入的手术器械包括手术钳、夹子、剪刀、探针、柔性或者刚性的窥镜、吻合器以及切割器械。在一些操作中，通过对体腔加压来提高体腔壁以在手术现场提供足够的作业空间和/或允许套管针穿透体腔而不穿透腔内的器官。使腹部壁从封闭在腹腔中的器官膨胀的处理称为吹入法(insufflat1n)。在腹腔镜操作期间(在腹腔中进行内窥镜检查)，吹入法的实现是通过引入吹入气体，诸如二氧化碳、氮气、氧化亚氮、氦气、氩气等，通过气腹针或者插过腹壁的其他导管，以扩大围绕目标手术部位的区域，从而创建更大、更易进入的工作区域。然后，外科医生能够通过操纵已经延伸通过手术进入装置的器械来在体腔内执行操作。在身体内部操纵这种器械受到空间约束的限制，并且需要维持体腔处于被吹入状态。在微创手术中，外科医生不具有直接的手术区的可视化，因而相比于对应的开放手术技术，微创技术需要专业化的技能。虽然微创技术广泛地变化，但是外科医生一般依靠位于内窥镜的末端的点亮的相机来观察手术部位，同时监控器为外科医生显示部位的放大视图以在手术程序期间用作参考。然后，外科医生执行手术，同时在监控器上观察操作。相机通常由外科医生的临时加入操作的助手来控制。在大多数情形下，除了保持和引导相机而使得外科医生能够观察手术部位之外，助手在操作中不起任何其他作用。相机助手可能难以理解外科医生的意图，从而需要外科医生自己移动相机或者请助手重定向相机。利用腹腔镜相机控制可获得多功能机器人手术系统。通常，机器人手术系统较大并且笨重，在患者周围需要有大量空间，并且具有复杂、耗时的调试。通常要求外科医生花费过多的训练时间来学习操作远程控制的带有相机的装置，并且额外的专业训练通常对于整个操作室团队也是需要的。购买机器人手术系统的极高的初始成本以及器械和维修的相对较高的再发生成本会使许多医院和卫生保健中心不能负担。
技术实现思路
根据本公开的方案，提供了用于与手术器械一起使用的手术端口组件。所述手术端口组件包括主体，所述主体包括外表面、内表面以及由内表面限定的内部空间。手术端口组件包括控制接口，所述控制接口包括多个驱动构件，所述多个驱动构件联接至主体并且当手术器械的轴布置在内部空间内时驱动构件能够被控制以施加力至轴的不同部分，以移动手术器械的远侧部至体腔内的期望位置。根据本公开另一方案，提供了使用手术端口组件来控制手术器械的方法。所述方法包括以下步骤:感测手术器械的远侧部的位置；判定布置在手术器械上的按钮是否被触发；以及当判定出按钮被触发时，控制与手术端口的主体相关联地布置的至少一个驱动构件以将手术器械的远侧部移动至与感测到的手术器械的远侧部的位置对准的位置。【附图说明】当参考附图阅读对用于使用端口组件控制手术器械的方法以及装置的各种实施例的描述时，当前公开的用于使用端口组件控制手术器械的方法以及装置的目的和特征对本领域普通技术人员来说将变得明显，在附图中:图1是包括双极手术钳(bipolar forceps)和根据本公开的实施例的联接至内窥镜相机的端口组件的系统的示意图；图2是根据本公开的实施例的联接至图1示出的内窥镜相机的端口组件的示意图；图3是包括根据本公开的实施例的端口组件的控制接口的系统的方框图，所述端口组件被示出联接至图1和图2示出的内窥镜相机的轴的一部分；图4是根据本公开的实施例的联接至图1示出的内窥镜相机的端口组件的一部分的不意图；图5是根据本公开的另一实施例的联接至图1示出的内窥镜相机的端口组件的一部分的示意图；图6是图示出根据本公开的实施例的使用端口组件控制手术器械的方法的流程图；图7是根据本公开的另一方案的手术系统的不意图不;图8A是根据本公开的另一实施例的端口组件的示意图示，示出了延伸穿过端口组件的细长手术器械轴；图8B是图示出图8A的细节指示区域的两个不同示范构造的放大示意图示；以及图8C是图8A的细节指示区域的放大示意图示。【具体实施方式】在下文中，参考附图描述当前公开的用于使用端口组件控制手术器械的方法以及装置的实施例。在对附图的整个描述中，相同的附图标记可以指代类似或者相同的元件。正如附图所示以及在该说明书中使用的，并且正如惯例的，当引用物体上的相对位置时，术语“近侧”指的是装置或者其部件的较靠近用户的部分，而术语“远侧”指的是装置或者其部件的较远离用户的部分。该说明书可以使用短语“在一实施例中”、“在多个实施例中”、“在一些实施例中”或者“在其他实施例中”，这些短语每个指的是根据本公开的一个或多个相同或者不同的实施例。微创操作可以定义成比为相同目的的开放手术具有更小侵入性的任何操作。正如在该说明书中使用的，“内窥镜手术”是描述微创手术的形式的一般术语，在微创手术中通过若干小的经皮切口实现进入体腔。内窥镜手术作为一般术语的同时，“腹腔镜”以及“胸腔镜”分别描述了在腹部以及胸腔内的内窥镜手术。正如在该说明书中使用的，“传输线”一般指的是能够用于将信号从一个点传播至另一点的任何传输介质。本公开的各种实施例提供了端口组件，所述端口组件适于保持以及控制手术器械的运动和/或定位，手术器械诸如但不限于是内窥镜相机。当前公开的端口组件的实施例可以适合于在腹腔镜操作以及其他微创手术操作中使用。本公开的各种实施例提供了手术器械及端口组件的组件。实施例可以使用在微创操作中，例如内窥镜手术操作以及腹腔镜手术操作中。当前公开的手术器械及端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与手术器械一起使用的手术端口组件，包括：主体，其包括外表面以及由所述主体的内表面限定的内部空间；以及控制接口，其包括多个驱动构件，所述多个驱动构件联接至所述主体，并且当手术器械的轴布置在所述内部空间内时，所述多个驱动构件能够被控制以施加力至所述轴的不同部分，以移动所述手术器械的远侧部至体腔内的期望位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯廷·D·约翰逊，德怀特·梅格兰，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US