本实用新型专利技术公开了一种驱动器控制电路，包括：数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口；数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型专利技术的方案，能够实现多种电机动作的控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动控制领域，尤其涉及一种驱动器控制电路。
技术介绍
随着控制技术的快速发展，现阶段，新型数控系统标准化、柔性化的要求促使了现代控制系统中开发性体系概念的提出。而新型驱动器对应的应该以开放化为目标，硬件上能够实现一到多个坐标轴位置、速度和轨迹伺服控制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种驱动器控制电路，能够实现多种电机动作的控制。为了达到上述目的，本技术提出了一种驱动器控制电路，该控制电路包括:数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口。数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口 SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。优选地，数据处理管理CPU为STM32F207ZET6单片机。优选地，信号输入输出单元包括:脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。脉冲输入单元的为接收频率为IM的四路差分接收芯片。模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；输入电阻的输入阻抗为20ΚΩ。数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于数据处理管理CPU和外围设备之间；其中，数字量输入单元和数字量输出单元连接于数据处理管理CPU的通用输入/输出GP1引脚。优选地，脉冲输入单元包括4个脉冲输入接口 ；模拟量输入单元包括4个模拟量输入接口 ；数字量输入单元包括8个数字输入接口 ；数字量输出单元包括16个数字输出接口。优选地，通讯接口包括:RS232接口、RS485接口和以太网接口。优选地，数据处理管理CPU通过以太网接口与PC机相连。优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与数据处理管理CPU相连。优选地，数据处理管理CPU通过RS232接口与上位机相连。优选地，多个独立的控制单片机为4个。与现有技术相比，本技术包括:数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口 SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本技术的方案，能够实现多种电机动作的控制。【附图说明】下面对本技术实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本技术的进一步理解，与说明书一起用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限制。图1为本技术的驱动器控制电路组成框图；图2为本技术实施例的驱动器控制电路组成结构示意图。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述，并不能用来限制本技术的保护范围。为了达到上述目的，本技术提出了一种驱动器控制电路01，如图1、图2所示，该控制电路包括:数据处理管理中央处理器CPU 02、电机控制单元03、信号输入输出单元04和通讯接口 05。数据处理管理CPU 02通过通讯接口 05与个人计算机PC机相连。优选地，数据处理管理CPU为STM32F207ZET6单片机。在本技术实施例中，数据处理管理CPU 02采用时钟频率可达到120M的STM32F207ZET6单片机，该单片机支持浮点运算，内核为ARM的Cortex_M3。片上具有SPI总线通讯接口、串口通讯接口和GP1引脚；用于与不同的片外设备连接。片上集成的通讯模块可以直接和外部通讯连接。电机控制单元03包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口 SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU02相连。优选地，多个独立的控制单片机为4个。在本技术实施例中，电机控制单元03包括的控制单片机的数量可以根据具体的控制需要进行增加或减少，例如，当我们需要四轴驱动时，可以选择4个控制单片机，每个控制单片机分别负责一个轴的驱动控制，该四个控制单片机与数据处理管理CPU 02协同工作，可以实现四轴的独立控制和四轴联动控制。同理，当我们需要两个轴驱动时，还可以选择2个控制单片机，该两个控制单片机与数据处理管理CPU 02协同工作，实现两轴的独立控制和两轴联动控制。具体地，每个轴需要完成哪些动作可以根据具体需要来具体定义，不同的处理动作可以分别采用独立的控制单片机来完成，并且，此控制单片机只负责轴的动作控制，其他的一些状态采集及报警信号处理由数据处理管理CPU 02完成，这样可以极大的减小相互之间的干扰问题。另外，在本技术实施例中，当选择数据处理管理CPU 02为STM32F207ZET6单片机时，由于其片内携带SPI总线通讯接口和串口通讯接口，上述的多个独立的控制单片机，可以分别通过SPI总线以及URAT串口与数据处理管理CPU02相连。这里多个独立的控制单片机分别SPI通讯方式与数据处理管理CPU 02相连，可以与数据处理管理CPU 02完成非周期性的数据交换，并且通讯速度为10M，保证了数据的实时性，进一步更好地实现动作的准确性和快速性，同时通过URAT串口通讯完成与数据处理管理CPU 02的一些周期性的数据交换。信号输入输出单元04与数据处理管理CPU02相连。优选地，信号输入输出单元04包括:脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。脉冲输入单元为接收频率为IM的四路差分接收芯片，支持正交脉冲输入方式和方向加脉冲的输入方式，可以与国内外大部分系统实现对接，如新代、西门子。模拟量输入单元用于通过运放将外部电压转化为CPU可接受的电压。模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；该输入电阻的输入阻抗为20ΚΩ ;模拟量输入单元支持O?1V和-1OV?+1V的模拟电压输入。数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于数据处理管理CPU 02和外围设备之间，光耦隔离方式很好的解决了外部电源及一些电磁干扰问题。其中，数字量输入单元和数字量输出单元连接于数据处理管理CPU的通用输入/输出GP1引脚。优选地，脉冲输入单元包括4个脉冲输入接口，支持4路脉冲输入信号；模拟量输入单元包括4个模拟量输入接口，支持4路模拟量输入信息号；数字量输入单元包括8个数字输入接口，支持8路数字输入信号；数字量输出单元包括16个数字输出接口，支持16路数字输出信号。优选地，通讯接口 05包括:RS232接口、RS485接口和以太网接口。丰富的通讯接口保证了本技术应用的灵活性、便捷性、可靠性。优选地，数据处理管理CPU 02通过以太网接口与PC机相连。优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与数据处理管理CPU 02相连。优选地，数据处理管理CPU通过RS232接口与上位机相连。与现有技术相比，本技术包括:数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口 SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本技术的方案，能够实现多种电机动作的控制。需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本技术的保本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动器控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口；所述数据处理管理CPU通过所述通讯接口与个人计算机PC机相连；所述电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与所述数据处理管理CPU相连；所述信号输入输出单元与所述数据处理管理CPU相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，王成杰，
申请(专利权)人：北京超同步伺服股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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