本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，包括支腿、外壳、摄像头、显示屏、处理器和控制按钮，外壳的下端安装于支腿的上端，摄像头安装于外壳的下端，显示屏和控制按钮安装于外壳的外壁上，处理器安装于外壳内，摄像头的信号输出端和控制按钮的信号输出端分别与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。本实用新型专利技术所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪通过摄像头采集曳引轮绳槽的视频信息，并通过处理器处理视频信息再通过显示屏将绳槽的深度信息显示出来，具有适应性强、通用性广、测量精度稳定可靠、结构简单、携带方便、操作简便的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术设及一种电梯用辅助测量工具，尤其设及一种基于机器视觉的曳引轮 绳槽磨损量测量仪。
技术介绍
电梯使用最广泛的驱动方式是曳引驱动。如图1所示，曳引驱动的工作原理是：钢 丝绳通过电梯曳引轮1的一端连接轿厢2,另一端连接对重块3,轿厢2与对重块3的重力 使曳引钢丝绳压紧在电梯曳引轮1的绳槽内。电动机转动，由于电梯曳引轮1的绳槽与钢 丝绳之间的摩擦力，带动轿厢2在井道中上下运动。 在电梯的使用过程中，曳引轮和钢丝绳不可避免存在磨损。《TSGT7001-2009电梯 监督检验和定期检验规则》明确提出：曳引轮绳槽不得有严重磨损。因此，必须对磨损到一 定程度的曳引轮和钢丝绳进行更换。绳槽间的磨损不均匀度是曳引轮更换的一个条件，然 而，至今没有一套操作简便、精度可靠、通用性强的曳引轮磨损量测量工具，只有如下两种 相近似的传统测量工具和方法： 1、《GBT13435-1992电梯曳引机》 阳0化]该方法用钢直尺，测量各标准圆柱顶至角尺的距离。该方法存在下述缺陷： 1)、精度不高：需另外采用钢直尺测量间距，测量位置与操作者的读数习惯都将影 响精度； 2)、操作过程繁琐：需先安放角尺，再放置多个标准圆柱，再采用直尺测量，测量工 具繁多，集成度不高，测量过程冗繁； 3)、适应性差：现场测量不能取下钢丝绳，需带载测量，标准圆柱无法放置，测量无 法进行，现场测量不适用。 2、专利号为"CN200820150830"、名称为"一种滑绳槽磨损量测量工具"的技术 专利 该专利的测量方法是：先将测量工具放置于未磨损的绳槽中进行定位，用该专利 图3中11号部件记录未磨损的绳槽外廓，再将此工具放置在已磨损的绳槽中，记录该专利 图3中17号部件伸出11号部件的距离，即为磨损量。该专利存在下述缺陷： 1)、适应性差：电梯曳引轮绳槽的槽型有3种，该方法只能测半圆槽，其他运两种 槽型的磨损量无法测量. 2)、通用性差：该专利中11号部件的直径不能调节，但电梯曳引绳的直径从0:8到 0! 6不等，该工具不能测量所有的绳槽；3)、测量条件严苛：该工具需要先在未磨损的绳槽中定位，而电梯工地现场要找同 型号的未磨损的绳槽，几乎是不可能。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够对现有各种绳径、各 种绳槽类型的基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪。 本技术通过W下技术方案来实现上述目的： 一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，包括支腿、外壳、摄像头、显示屏、 处理器和控制按钮，所述外壳的下端安装于所述支腿的上端，所述摄像头安装于所述外壳 的下端，所述显示屏和所述控制按钮安装于所述外壳的外壁上，所述处理器安装于所述外 壳内，所述摄像头的信号输出端和所述控制按钮的信号输出端分别与所述处理器的信号输 入端连接，所述处理器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端连接。 作为优选，所述支腿和所述摄像头均为两个且均对称安装于所述外壳的下端，每 个所述摄像头均位于两个所述支腿之间。 本技术的有益效果在于： 本技术所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪通过摄像头采集曳引 轮绳槽的视频信息，并通过处理器处理视频信息再通过显示屏将绳槽的深度信息显示出 来，具有适应性强、通用性广、测量精度稳定可靠、结构简单、携带方便、操作简便的优点。【附图说明】 图1是本技术所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪的立体图； 图2是本技术所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪的局剖主视图。【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明： 如图1和图2所示，本技术所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪包 括第一支腿7、第二支腿8、外壳2、第一摄像头5、第二摄像头6、显示屏3、处理器4和控制 按钮1，第一支腿7的上端和第二支腿8的上端分别安装于外壳2的下端，第一摄像头5和 第二摄像头6分别安装于外壳2的下端，第一摄像头5和第二摄像头6分别位于第一支腿7 和第二支腿8之间，显示屏3安装于外壳2外壁上，控制按钮1安装于外壳2的外壁顶部， 处理器4安装于外壳2内，第一摄像头5的信号输出端、第二摄像头6的信号输出端和控制 按钮1的信号输出端分别与处理器4的信号输入端连接，处理器4的信号输出端与显示屏 3的信号输入端连接。 上述结构中，第一摄像头5、第二摄像头6、显示屏3、处理器4和控制按钮1均采用 常规的电子器件，现有技术中，利用摄像头拍照，通过处理器处理照片并获取距离信息，再 通过显示屏显示出相关信息，都是现有技术完全能够实现的，不是本技术的创新。[00对如图1和图2所示，应用时，将支腿置于靠近曳引轮（图中未示）的地面，将第一 摄像头5和第二摄像头6对准曳引轮的两个绳槽底部，拍照后将视频信息发给处理器，处理 器通过常规方法处理后获得曳引轮绳槽磨损量信息。具体过程可W为： 1)、将测量仪放置在曳引轮的顶面，利用第一支腿7和第二支腿8进行支撑，两第 一支腿7和第二支腿8应尽量与曳引轮端面垂直；2)、按下控制按钮1中的拍照按钮，对曳引轮的绳槽部分进行拍照；3)、确认拍照无误后，进行照片存储，对不符合要求的照片可删除；4)、对存储后的照片进行磨损量分析，分析原理见后； 5)、分析完成后，选择控制按钮I中的显示按钮，上述分析结果显示在显示屏3上， 分别从左至右各条绳槽的相对磨损量。 上述步骤4)中的分析原理可W为W下常规方法： A、将第一摄像头5和第二摄像头6拍摄的两组照片进行灰度处理，再将灰度图进 行二值化处理，得到图片的二值化信息； B、选择图片宽度在正中屯、的一条二值化点组成的线进行分析，剔除图片的其他图 占. '?、、， C、根据曳引轮上同一个点在两幅图片上的位置差，结合第一摄像头5和第二摄像 头6的位置LW及摄像头焦距，可W算出该点距离对应摄像头的深度值；D、计算出每个图点的深度值，即得到了曳引轮某端面上的所有点距离测量仪的深 度； E、对比得到各条绳槽的相对磨损量。 上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限 审IJ，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入 本技术专利的权利保护范围内。【主权项】1. 一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，其特征在于：包括支腿、外壳、摄像 头、显示屏、处理器和控制按钮，所述外壳的下端安装于所述支腿的上端，所述摄像头安装 于所述外壳的下端，所述显示屏和所述控制按钮安装于所述外壳的外壁上，所述处理器安 装于所述外壳内，所述摄像头的信号输出端和所述控制按钮的信号输出端分别与所述处理 器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端连接。2. 根据权利要求1所述的基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，其特征在于：所 述支腿和所述摄像头均为两个且均对称安装于所述外壳的下端，每个所述摄像头均位于两 个所述支腿之间。【专利摘要】本技术公开了一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，包括支腿、外壳、摄像头、显示屏、处理器和控制按钮，外壳的下端安装于支腿的上端，摄像头安装于外壳的下端，显示屏和控制按钮安装于外壳的外壁上，处理器安装于外壳内，摄像头的信号输出端和控制按钮的信号输出端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，其特征在于：包括支腿、外壳、摄像头、显示屏、处理器和控制按钮，所述外壳的下端安装于所述支腿的上端，所述摄像头安装于所述外壳的下端，所述显示屏和所述控制按钮安装于所述外壳的外壁上，所述处理器安装于所述外壳内，所述摄像头的信号输出端和所述控制按钮的信号输出端分别与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文鹏，李继波，赵丁，李乾毅，胡世章，张永欣，
申请(专利权)人：成都市特种设备检验院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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