一种兔耳式后视镜随动转向系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种兔耳式后视镜随动转向系统及车辆，当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜水平偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野，本方案的有益效果：通过得到车辆的转向方向，控制并驱动与车辆转向方向异侧的后视镜进行偏转，达到通过异侧的后视镜观察到A柱所遮挡部分的目的，提高了车辆转向时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种兔耳式后视镜随动转向系统，以及采用这种转向系统的车辆，特别是客车。
技术介绍
对于车辆后视镜的要求是能够在特定的视野内，映出车辆后方清晰图像，以便于驾驶员安全驾驶，但是，实际情况中由于车辆的不同行驶状况，驾驶员不能够通过后视镜观察到车辆后方的全部情况，尤其在车辆转向时，由于车身倾斜，导致与车辆转向方向同侧后方存在视野盲区。同时由于车辆A柱的遮挡，在车辆前方两侧也存在视野盲区，这就成为了车辆行驶时的安全隐患。目前，现有技术中存在通过采集车辆运行状态，对后视镜进行偏转控制的随动控制方案，例如公告号为CN 203093898 U的中国专利，该专利公开了以下技术方案:利用车速传感器和角度传感器分别采集车辆车速信息和方向盘转角，并将采集到的数据输入到控制器中，控制器根据接收到的数据控制电机实现后视镜的转动调节。该方案能够解决与车辆转向同侧后方视野盲区，但是无法解决由于车辆A柱遮挡造成车辆两侧前方的视野盲区。关于随动式后视镜的具体结构，现有技术中一般为:将后视镜本体与镜片架安装座紧扣安装为一体，镜片架安装座延伸到后视镜本体外的部分与车体固定安装，后视镜本体内部的镜片安装座的正面装有镜片架，镜片架通过镜片架球头安装在镜片架安装座的球头座上，镜片架上装有镜片，镜片架安装座背面通过连接螺栓装有电动调节支架的正面，电动调节支架的背面装设用于调节后视镜偏转的电机。此外，现有技术中有关解决转向时车辆A柱遮挡视野问题的方案较少，并且所采用的方案较复杂，成本高，例如从后视镜结构本身和与车辆的机械连接方面做改进的方案，该类方案机械结构复杂，且并不能完全解决转向时A柱遮挡的问题，此外，还有通过加设摄像头对A柱遮挡部分进行观察的方案，由于成本高，也不适宜在车辆上推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种兔耳式后视镜随动转向系统及车辆，用以解决现有随动转向系统在车辆转向过程中，由于车辆A柱造成的观察死区的问题，同时提供一种兔耳式后视镜的转向控制方法。为实现上述目的，本技术的技术方案如下:—种兔耳式后视镜随动转向系统，包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。所述CPU还采样连接车轮转速传感器。所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。一种车辆，包括兔耳式后视镜随动转向系统和兔耳式后视镜，兔耳式后视镜随动转向系统包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。所述CPU还采样连接车轮转速传感器。所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。本技术的有益效果:通过分析发现，在车辆转向时，特别是客车，例如向左侧转弯时，驾驶员关注的主要是左后方盲区和左前方A柱遮挡盲区，而右侧前、后方视野对驾驶员来讲并不十分重要。因而本技术提出了一种利用在转向时，利用异侧后视镜来观察转向侧A柱遮挡盲区的方法，既考虑到了驾驶员的最大关切，又基本不会带来任何安全问题。通过得到车辆的转向方向，控制并驱动与车辆转向方向异侧的后视镜进行偏转，达到通过异侧的后视镜观察到A柱所遮挡部分的目的，提高了车辆转向时的安全性。【附图说明】图1是本技术的兔耳式后视镜随动转向系统的实施例的结构框图；图2是本技术的兔耳式后视镜随动转向系统的优选实施方式的结构框图；图3是本技术的兔耳式后视镜的具体结构图；图4是本技术的左后视镜具体结构图；图5是本技术的右后视镜具体结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。兔耳式后视镜随动转向系统的转向控制方法的具体过程如下:当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜水平偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。其中，车身所在平面是指与所在路面平行的平面，一般为水平面。车头所在平面与车身所在平面垂直的面。本实施例中车辆转向方向是通过检测拨杆灯信号来获得的，作为其它实施方式，也可以通过采集方向盘转角或者车轮的偏转方向来得到车辆的转向。具体的，为了实现上述的观察效果，后视镜进行偏转方向为:当车辆左转向时为顺时针方向；当车辆右转向时为逆时针方向。上述顺时针、逆时针是指俯视车辆得到的方向。对后视镜采用这种转向方式，能够使转动的角度小，转动速度快。当然，如果转向机构转动角度范围足够大，也可以采用与上述旋转方向相反的旋转方向，只要最终达到与车头所在平面有夹角，使当车辆左转向时，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野即可。作为其它实施方式，还可以在上述对与车辆转向方向异侧后视镜调节的基础上，对转向方向同侧后视镜进行调节，具体过程如下:当车辆左转向时，控制车辆的左后视镜进行实时偏转，使通过偏转后的左后视镜能够更好的观察车左后方的视野；当车辆右转向时，控制车辆的右后视镜进行实时偏转，使通过偏转后的右后视镜能够更好的观察车右后方的视野，提高了车辆转向时的安全性。下面以车辆左转为例，对实时偏转进行说明:当车辆转向时，由左、右前轮转速计算各时间点左右轮的位移差AS的，当车辆绕圆一周，两轮位移差为2 Ji L，其中L为轮距。车身相对于初始位置偏转角度Θ =A S*360/2 JT L，令后视镜的偏转角度随车辆转动角度进行调节，一般来说车身每偏转2度左右，后视镜旋转I度。作为其它实施方式，还可以在车辆转过一定角当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兔耳式后视镜随动转向系统，其特征在于，包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面有夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昕，叶帅，李高维，刘积成，田杰安，刘亚威，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41