一种变电站自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能电网监测技术领域，尤其是涉及一种变电站自动巡检系统。包括主机，主机与轨道摄像机相连接，轨道摄像机与设置在地面上的轨道滑动连接，轨道摄像机包括行走小车，行走小车的上部通过可伸缩升降机构与球形摄像头相连接，行走小车的下部设有滑动轮，行走小车与能够驱动行走小车沿着轨道移动的驱动机构相连接，主机还分别与电子围栏、环境检测机构以及火灾报警机构相连接，其特征在于，滑动轮通过横向可伸缩机构与行走小车相连接，行走小车上设有能够驱动横向可伸缩机构伸缩的伸缩驱动机构相连接，横向可伸缩机构包括伸缩部和固定部，伸缩部的内端与滑动轮相连接。优点在于：设计合理，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能电网监测
，尤其是涉及一种变电站自动巡检系统。
技术介绍
目前，无人值守变电站的巡检都是采用人工定期现场巡检的方式，这种人工定期巡检的方式存在一些问题和不足。例如:大部分的变电站地处偏远，完成一次巡检需要耗费大量的人力、物力、财力和时间。随着变电站数量的快速增加，巡检人员的工作量不断增大，因此在巡检过程中会存在巡检不全面、存在盲区、漏检、缺陷漏发现等问题，甚至出现走马观花、巡检质量不高等现象。巡检过程中，巡检的质量完全依靠人为因素，人员的素质不同会造成巡检质量参差不齐。定期巡检方式不具有时效性和长时间的可靠性，巡检的意义仅仅停留在正在巡检的时候。在巡检间隙，运行人员无法了解变电站的运行情况，在发生异常时，运行人员无法及时进行处理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种变电站巡检信息跟踪系统，包括数据库服务器、移动工作站和手持终端，所述移动工作站和手持终端通过中控网络连接到所述数据库服务器上，所述数据库服务器上存储有与电网系统中的特定变电站相关的数据信息，所述移动工作站根据数据库服务器上的每个变电站编号排列生成电子标识，打印出电子标识并粘贴到对应的变电站上，每个变电站具有一个独立的电子标识，所述手持终端读取电子标识，然后根据电子标识通过中控网络连接到数据库服务器上，读取与该电子标识对应的数据信息。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构较为复杂，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的变电站自动巡检系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本变电站自动巡检系统，包括主机，所述的主机与轨道摄像机相连接，所述的轨道摄像机与设置在地面上的轨道滑动连接，所述的轨道摄像机包括行走小车，所述的行走小车的上部通过可伸缩升降机构与球形摄像头相连接，所述的行走小车的下部设有滑动轮，所述的行走小车与能够驱动行走小车沿着轨道移动的驱动机构相连接，所述的主机还分别与电子围栏、环境检测机构以及火灾报警机构相连接，其特征在于，所述的滑动轮通过横向可伸缩机构与行走小车相连接，所述的行走小车上设有能够驱动横向可伸缩机构伸缩的伸缩驱动机构相连接，所述的横向可伸缩机构包括伸缩部和固定部，所述的伸缩部的内端与滑动轮相连接，伸缩部的外端与固定部相连接且固定部与伸缩部相垂直设置，所述的伸缩部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆的直径大于第一伸缩杆，所述的滑动轮与第一伸缩杆周向转动连接。主机控制行走小车沿着轨道移动，球形摄像头可多方向转动，利于设备的全方位监测，从而实现自动巡检，电子围栏和环境检测机构利于环境的监测，当火灾发生时火灾报警机构起到警示作用，此外，还可以通过调节横向可伸缩机构来改变滑动轮之间的距离，从而适应不同的轨道，灵活性强，整体设计合理，结构简单。在上述的变电站自动巡检系统中，所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设有防滑脱结构，所述的防滑脱结构包括设于第二伸缩杆内壁上且两端封闭的滑动槽，所述的第一伸缩杆的外壁上设有插于滑动槽内的挡块。防滑脱结构防止第一伸缩杆和第二伸缩杆在伸缩过程中脱离，利于结构稳固。在上述的变电站自动巡检系统中，所述的环境检测机构包括温度传感器和湿度传感器，所述的温度传感器与温度调节装置相连接，所述的湿度传感器与湿度调节装置相连接。在上述的变电站自动巡检系统中，所述的电子围栏包括终端杆，所述的终端杆之间设有若干中间杆，所述的中间杆和终端杆之间设有合金线。温度传感器和湿度传感器以及电子围栏利于环境的监测。与现有的技术相比，本变电站自动巡检系统的优点在于:其一，主机控制行走小车沿着轨道移动，球形摄像头可多方向转动，利于设备的全方位监测，从而实现自动巡检，电子围栏和环境检测机构利于环境的监测，当火灾发生时火灾报警机构起到警示作用。其二，可以通过调节横向可伸缩机构来改变滑动轮之间的距离，从而适应不同的轨道，灵活性强，整体设计合理，结构简单。其三，防滑脱结构防止第一伸缩杆和第二伸缩杆在伸缩过程中脱离，利于结构稳固。其四，温度传感器和湿度传感器以及电子围栏利于环境的监测。【附图说明】图1是本技术提供的结构框图。图2是本技术提供的轨道摄像机的结构示意图。图中，主机1、轨道摄像机2、轨道3、行走小车4、可伸缩升降机构5、球形摄像头6、滑动轮7、电子围栏8、环境检测机构9、火灾报警机构10、横向可伸缩机构11、第一伸缩杆12、第二伸缩杆13、伸缩部14、固定部15。【具体实施方式】如图1-2所示，本变电站自动巡检系统包括主机1，主机I与轨道摄像机2相连接，轨道摄像机2与设置在地面上的轨道3滑动连接，轨道摄像机2包括行走小车4，行走小车4的上部通过可伸缩升降机构5与球形摄像头6相连接，行走小车4的下部设有滑动轮7，行走小车4与能够驱动行走小车4沿着轨道3移动的驱动机构相连接，主机I还分别与电子围栏8、环境检测机构9以及火灾报警机构10相连接，其特征在于，滑动轮7通过横向可伸缩机构11与行走小车4相连接，行走小车4上设有能够驱动横向可伸缩机构11伸缩的伸缩驱动机构相连接，横向可伸缩机构11包括伸缩部14和固定部15，伸缩部14的内端与滑动轮7相连接，伸缩部14的外端与固定部15相连接且固定部15与伸缩部14相垂直设置，伸缩部14包括第一伸缩杆12和第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的直径大于第一伸缩杆12，滑动轮7与第一伸缩杆12周向转动连接。主机I控制行走小车4沿着轨道3移动，球形摄像头6可多方向转动，利于设备的全方位监测，从而实现自动巡检，电子围栏8和环境检测机构9利于环境的监测，当火灾发生时火灾报警机构10起到警示作用，此外，还可以通过调节横向可伸缩机构11来改变滑动轮7之间的距离，从而适应不同的轨道3，灵活性强，整体设计合理，结构简单。其中，第一伸缩杆12和第二伸缩杆13之间设有防滑脱结构，防滑脱结构包括设于第二伸缩杆13内壁上且两端封闭的滑动槽，第一伸缩杆12的外壁上设有插于滑动槽内的挡块。防滑脱结构防止第一伸缩杆12和第二伸缩杆13在伸缩过程中脱离，利于结构稳固。更具体地说，环境检测机构9包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器与温度调节装置相连接，湿度传感器与湿度调节装置相连接。更具体地说，电子围栏8包括终端杆，终端杆之间设有若干中间杆，中间杆和终端杆之间设有合金线。温度传感器和湿度传感器以及电子围栏8利于环境的监测。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了主机1、轨道摄像机2、轨道3、行走小车4、可伸缩升降机构5、球形摄像头6、滑动轮7、电子围栏8、环境检测机构9、火灾报警机构10、横向可伸缩机构11、第一伸缩杆12、第二伸缩杆13、伸缩部14、固定部15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。【主权项】1.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站自动巡检系统，包括主机(1)，所述的主机(1)与轨道摄像机(2)相连接，所述的轨道摄像机(2)与设置在地面上的轨道(3)滑动连接，所述的轨道摄像机(2)包括行走小车(4)，所述的行走小车(4)的上部通过可伸缩升降机构(5)与球形摄像头(6)相连接，所述的行走小车(4)的下部设有滑动轮(7)，所述的行走小车(4)与能够驱动行走小车(4)沿着轨道(3)移动的驱动机构相连接，所述的主机(1)还分别与电子围栏(8)、环境检测机构(9)以及火灾报警机构(10)相连接，其特征在于，所述的滑动轮(7)通过横向可伸缩机构(11)与行走小车(4)相连接，所述的行走小车(4)上设有能够驱动横向可伸缩机构(11)伸缩的伸缩驱动机构相连接，所述的横向可伸缩机构(11)包括伸缩部(14)和固定部(15)，所述的伸缩部(14)的内端与滑动轮(7)相连接，伸缩部(14)的外端与固定部(15)相连接且固定部(15)与伸缩部(14)相垂直设置，所述的伸缩部(14)包括第一伸缩杆(12)和第二伸缩杆(13)，所述的第二伸缩杆(13)的直径大于第一伸缩杆(12)，所述的滑动轮(7)与第一伸缩杆(12)周向转动连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓红，吴建东，孙鑫，刘秀惠，孙立想，
申请(专利权)人：王晓红，
类型：新型
国别省市：山东;37