本实用新型专利技术涉及一种智能自动取货机的取货装置，所述取货装置包括货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，所述驱动单元分别与所述防盗密封门、货道和取货门相连，所述取货门包括商品传送盘和商品升降机，所述商品升降机分别与所述商品传送盘、货道和驱动单元相连，所述商品传送盘与所述驱动单元相连。本实用新型专利技术可以实现取货机的商品便捷的送到取货门，而且取货机具有的防盗功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种智能自动取货机的取货装置。
技术介绍
目前国内电商发展很快，但配送的方式仍滞留在由快递员送到每家，即使目前有可放小区的寄存保管箱，但也只是把客户线上定购后，事后由电商委托的快递员，把客户已定购的商品放入客户就近点寄存保管箱内并通知客户自取，或者一件一件送达，每件商品的送货成本较高；也无法做到在客户网上定购后，使客户能及时即时取到商品，特别是保鲜保温食品类商品，但是目前的寄存保管箱在取货和防盗功能方面不够完善，不方便取货和商品经常有被盗的风险。
技术实现思路
鉴于目前寄存保管箱存在上述不足，本技术提供一种智能自动取货机的取货装置，可以实现取货机的商品便捷的送到取货门，而且取货机具有的防盗功能。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案:—种智能自动取货机的取货装置，所述取货装置包括货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，所述驱动单元分别与所述防盗密封门、货道和取货门相连，所述取货门包括商品传送盘和商品升降机，所述商品升降机分别与所述商品传送盘、货道和驱动单元相连，所述商品传送盘与所述驱动单元相连。作为本技术的优选技术方案，所述取货装置还包括人机交互单元、通讯单元和传感器，所述人机交互单元分别与所述通讯单元和驱动单元相连，所述驱动单元与通讯单元相连，所述传感器分别与所述驱动单元和通讯单元相连。作为本技术的优选技术方案，所述传感器为商品传感器、防夹传感器和门关闭打开传感器，所述商品传感器设在所述商品传送盘上，所述防夹传感器设在取货门上，所述门关闭打开传感器设在所述防盗密封门上。作为本技术的优选技术方案，所述防盗密封门上设有一个报警装置，所述报警装置与所述门关闭打开传感器相连。作为本技术的优选技术方案，所述防盗密封门还包括电动推杆，所述电动推杆与所述驱动单元相连。作为本技术的优选技术方案，所述防盗密封门上设有一轨道，所述防盗密封门可以通过轨道进行打开和闭合。作为本技术的优选技术方案，所述取货门上设有开门联动杆、助力器和传动电机，所述开门联动杆一端固定在所述传动电机上，所述开门联动杆另一端固定在所述取货门的开合面上，所述助力器两端分别固定在所述取货门的开合面与固定面上。作为本技术的优选技术方案，所述取货装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述人机交互单元、通讯单元和驱动单元相连。作为本技术的优选技术方案，所述人机交互单元包括显示单元和输入单元。本技术取货装置中设有货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，取货门包括商品传送盘和商品升降机，可以实现取货机的商品便捷的送到取货门，而且取货机具有的防盗功能。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述一种智能自动取货机的取货装置的工作流程图。图2为本技术所述一种智能自动取货机的取货装置的防盗密封门和取货门内侧示意图。图3为本技术所述一种智能自动取货机的取货装置的取货门侧面示意图。图4为本技术所述一种智能自动取货机的取货装置的取货门外侧示意图。图5为本技术所述一种智能自动取货机的取货装置的防盗密封门外侧示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种智能自动取货机的取货装置，包括货道1、驱动单元4、防盗密封门5和取货门6，驱动单元4分别与防盗密封门5、货道I和取货门6相连，取货门6包括货物商品传送盘7和商品升降机8，商品升降机8分别与商品传送盘7、货道I和驱动单元4相连，商品传送盘7与驱动单元4相连，本实施例中，驱动单元4为驱动装置，本技术中，取货装置中设有货道1、驱动单元4、防盗密封门5和取货门6，取货门6包括商品传送盘7和商品升降机8，可以实现取货机的商品便捷的送到取货门，本技术中，通过设置有防盗密封门5可以确保商品在取货机中的安全性。在本实施例中，取货装置还包括人机交互单元2、通讯单元3、传感器，人机交互单元2分别与通讯单元3和驱动单元4相连，驱动单元4与通讯单元3相连，传感器为商品传感器10、防夹传感器11和门关闭打开传感器12，商品传感器10设在商品传送盘7上，防夹传感器11设在取货门6上，门关闭打开传感器12设在防盗密封门5上，传感器分别与驱动单元4和通讯单元3相连，通过设有传感器，可以防止出现客户在取货的过程中发生意外，例如不小心被取货门6夹住，而且还可以感应防盗密封门5的闭合状态，商品传感器10可以感应到商品传送盘7上的货物，主要是判断是否有商品在商品传送盘7上，本实施例中，人机交互单元2为人机交互装置，通讯单元3为通讯装置，例如通讯装置可以为有线通讯装置或者无线通讯装置。在本实施例中，防盗密封门上5设有一个报警装置21，报警装置21与门关闭打开传感器12相连，通过设有报警装置21可以防止不法分子通过硬质工具破坏取货机，遇到这种情况之后，报警装置会发出报警。在本实施例中，防盗密封门5还包括电动推杆13，电动推杆13与驱动装置4相连，可以在需要的时候方便打开防盗密封门5。在本实施例中，防盗密封门5上设有一轨道14，防盗当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能自动取货机的取货装置，其特征在于，所述取货装置包括货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，所述驱动单元分别与所述防盗密封门、货道和取货门相连，所述取货门包括商品传送盘和商品升降机，所述商品升降机分别与所述商品传送盘、货道和驱动单元相连，所述商品传送盘与所述驱动单元相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：裘润东，吴秀义，
申请(专利权)人：上海什鲜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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