一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，该系统包括：升降机和位于其侧面的仓储货架；所述仓储货架内从上到下设有多个储物层，每个储物层设有若干个深度方向轨道和水平方向轨道；各货物底端设有一可沿着深度方向和水平方向运动的梭子，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；所述升降机包括托盘、垂直方向轨道，所述垂直方向轨道设置于所述升降机内部的两侧，所述托盘设于所述垂直方向轨道上并可相对垂直方向轨道上下移动。本发明专利技术还提出一种利用所述仓储系统取货的方法。本发明专利技术能够在仓储货架容积不变的情况下，达到最小的期望检索时间，从而提高从仓储系统中存取货物的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采用可直角运动的梭子和可垂直移动的升降机的三维智能紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展和人力、土地资本的日趋昂贵，仓储系统正向着智能紧致化仓储系统演变。这种仓储系统由于具有占地面积小、操作智能化的特性，具有巨大的市场前景，是国民经济发展的新的增长点。但是在现实生活中，紧致化仓储系统的主要目标是提高效率，使仓储系统对客户的请求检索反应时间最短。对于紧致化仓储系统来说，其不同框架构造会对仓储系统的反应时间和整体效率产生巨大的影响。而合理的仓储设计框架不仅会充分利用土地面积，也会大大减少紧致化仓储系统的反应时间，最大限度的提高系统的吞吐量，从而为仓储系统节约成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，其能够最大化仓储效率、减少期望检索时间。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提出一种紧致化仓储系统，该系统包括:升降机I和仓储货架2，其中:所述仓储货架2位于升降机I的侧面；所述仓储货架2内从上到下依次设有多个储物层8用于存放货物4，每个储物层8从左至右设有若干个深度方向轨道10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧致化仓储系统，其特征在于，该系统包括：升降机(1)和仓储货架(2)，其中：所述仓储货架(2)位于升降机(1)的侧面；所述仓储货架(2)内从上到下依次设有多个储物层(8)用于存放货物(4)，每个储物层(8)从左至右设有若干个深度方向轨道(10)，从上至下设有若干个水平方向轨道(11)；每个储物层(8)靠近升降机(1)的一端为储物层出入口(9)；各货物(4)的底端设有一个梭子(3)，每个梭子(3)可沿着深度方向轨道(10)和水平方向轨道(11)运动，所述梭子(3)上设置有驱动装置，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；所述升降机(1)包括托盘(6)、位于升降机最底端的系统出/入口(5)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余玉刚，梁樑，高自友，关积珍，鲍燕平，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：