基于RFID的双车道无人发矿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度； 4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。本实用新型专利技术实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿山自动化系统，特别涉及基于RFID的双车道无人发矿系统。
技术介绍
在冶金矿山领域，复杂环境下的实现无人值守发货，最核心的问题要可靠的读取到车辆状态、位置及时间的关系。对于环境较好的环境，单个车道、带道闸的情况下，很少会出现干扰、串道等情况，集成时，多家产品供电、信号传输要求、协议均不相同，需要通过研制硬件系统、集成技术，完成系统的集成与信号的采集。因是在线业务系统，车辆状态、卡的实时信号的实时性等问题，对业务系统的支撑有决定性作用。因此，对复杂场景下，信号的防干扰、可靠采集与集成的研究，显得很必要。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题，提供了一种基于RFID的双车道无人发矿系统。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，所述的4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；所述的两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度；所述的4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。作为本技术的一种改进，所述的两个RFID读卡器均采用900M高频卡器。作为本技术的一种改进，所述的基于RFID的双车道无人发矿系统还包括四个摄像头。有益效果:本技术提供的基于RFID的双车道无人发矿系统，过集成四对红外信号的被遮挡信息，判定两个道中车辆的进出状态，再通过RFID对相应道中车辆卡号的获取，确定当前车辆的进出状态及车号，通过中控系统提交给显示系统与发货人员，同时将车辆进出及卡号信号提交给销售系统，进行委托拆分、合法判断等业务处理，实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。【附图说明】图1为本技术系统主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图图3为本技术的中控系统集成连接图。图4为本技术的摄像头电路连接图。【具体实施方式】以下将结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1公开了一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板。其中4对红外装置，分别为分布在I号车道的1-R-1与1-T-1、1-R-2与1-T-2，分布在2号车道内的2-R-1与2_T_l、2-R-2与2-T-2分布在两个发货车道。任一车道内，2对红外装置，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外装置，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，符合载货车辆车身高度，发射与接收之间，角度水平，保定稳定要求。两个RFID读写器，包括I号读卡器1，2号读卡器2，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号。因两个车道中间无遮挡，容易引进车辆信号串道读取，因此需要对两个RFID的读写扇面范围不交叉，同时又避免对车道外排除的车辆的RFID卡号的采集，因此两个RFID读卡器均采用有向读卡器，900M高频卡器，根据实际位置，读卡最远距离在8米左右。为了防止读卡串道，采用两个读卡器之间相背60度，即每个读卡器与正前方夹角30度，保证读卡器刚好在两个车道的中间分隔，能在车道3-8米的范围内稳定读到卡信息。另外为了解决卡稳定读取，采用每秒100次的频率读取。中控板主要包括供电模块、红外信息集中采集模块、信号传输模块等。为了保证RFID读取信号稳定高效，直接采用串口连接到中控机，方便设备坏修更换工作。控制机软件功能包括:红外、RFID系统初始化工作、红外状态检测与逻辑判断、RFID卡号读取与红外逻辑关联工作、车辆进出及装货状态判断工作、信息记录工作、与销售系统交互判断车辆合法性工作、推送显示信息工作。该系统还包括四个摄像头，分别为第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头21、第四摄像头22，其中第一摄像头11、第二摄像头12分别设置在其中一个车道的内外侧，第三摄像头21、第四摄像头22设置在另一个车道的内外侧。摄像头将监控画面传输到硬盘录像机，并通过室内屏6和室外屏5显示。系统还包括电源箱4以及开关箱3。工作过程如下:读取到车辆进入信息，检测车辆卡号及合法性，则为销售系统提交IN状态，表示合法车辆在车道进入装矿状态，并将信息上报显示；车辆装矿阶段，定时读卡确定车辆在道；车辆出道时，读取红外信号并将卡号绑定，发送OUT信号给销售系统，用于产生发货委托，同时将当前状态信息发送到显示系统。通过集成四对红外信号的被遮挡信息，判定两个道中车辆的进出状态，再通过RFID对相应道中车辆卡号的获取。确定当前车辆的进出状态及车号，通过中控系统提交给显示系统与发货人员，同时将车辆进出及卡号信号提交给销售系统，进行委托拆分、合法判断等业务处理。实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。【主权项】1.一种基于RFID的双车道无人发矿系统，其特征在于:包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，所述的4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；所述的两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度；所述的4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。2.根据权利要求1所述的基于RFID的双车道无人发矿系统，其特征在于:所述的两个RFID读卡器均采用900M高频卡器。3.根据权利要求1所述的基于RFID的双车道无人发矿系统，其特征在于:所述的基于RFID的双车道无人发矿系统还包括四个摄像头。【专利摘要】本技术公开了一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度；？4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。本技术实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。【IPC分类】G06K17/00, G07C9/00【公开号】CN204926228【申请号】CN201520525743【专利技术人】王卫, 成锦, 姜颖, 叶飏, 刘琼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的双车道无人发矿系统，其特征在于：包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，所述的4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；所述的两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度；所述的4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，成锦，姜颖，叶飏，刘琼，张晶哲，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，宝钢集团上海梅山有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32